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[发明专利]基于Modelica的火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法-CN202310240409.X在审
发明人：王文海;徐斌;张翔;张奕楠;道尔吉苏荣;周雨杰;嵇月强;万向成 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法，包括：根据轴流风机的工作原理，基于Modelica构建全压算法块、流网解算算法块、功率算法块、换热算法块和安全监视算法块，并确定所述算法块的输入和输出；根据轴流风机的物理拓扑和功能拓扑，调用所述全压算法块和流网算法块构建流网模块，调用所述功率算法块、换热算法块和安全监视算法块构建序贯模块，并确定所述模块的输入和输出；调用流网模块和序贯模块，根据实际运行工况设定进出口参数构建轴流风机仿真模型。本申请以Modelica为基础建模，克服了传统建模方法不全面、考虑因果性、不易修改和重用的技术问题，进而提高轴流风机仿真模型的精确度和重用性。
基于 modelica 火电厂风烟系统轴流风机仿真模型构建方法

[发明专利]基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置-CN202310590660.9在审
发明人：王文海;戈忠信;嵇月强;张益南;谢辰承;汪洲 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据进行数据预处理；将预处理好的数据进行傅立叶变换，得到传感器数据的频谱，随机选择频谱，包括高频与低频部分，重新排序并在末尾补零至与原始频谱长度一致，对选择后的频谱进行傅立叶逆变换，在保留数据重要信息的前提下实现降噪；将处理好的数据输入到改进的图神经网络中，输出时序预测数据；基于预测数据与真实数据的误差实现工控异常检测。本发明利用频谱选择机制对数据进行预处理，并通过改进的图神经网络预测系统未来输出，该算法能有效提高异常检测的准确率。
基于频谱选择机制神经网络工业控制系统异常检测方法装置

[发明专利]一种内生安全的云边协同工控系统架构-CN202310680121.4在审
发明人：张奕楠;王文海;徐斌;嵇月强;张益南;林国俊;孙优贤 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种内生安全的云边协同工控系统架构，包括：中心云、边缘智能控制平台、工业安全隔离接入网关、边缘端控制器、终端设备，其中：所述中心云上部署顶层应用；所述边缘智能控制平台与所述中心云进行通讯，所述边缘智能控制平台上具有智能控制功能模块、安全防护模块、工业智能APPs模块，每个模块均有多个容器化子模块构成；所述工业安全隔离接入网关连接所述边缘智能控制平台和边缘端控制器；所述边缘端控制器用于执行所述终端设备中的控制策略；所述边缘端控制器采用内生安全构造。通过以上系统构架克服了传统工控系统信息孤岛严重、系统生命周期短、内生安全考虑不足等问题，进而助力实现高可靠高可信高可用的云边协同智能工控系统。
一种安全协同系统架构

[发明专利]基于多模态神经网络的工业控制系统异常检测方法及装置-CN202310590659.6在审
发明人：王文海;戈忠信;嵇月强;张益南;谢辰承;汪洲 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态神经网络的工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据使用傅里叶变换，将时域数据转换为频域数据，作为图神经网络的数据输入部分；基于傅立叶变换后的频域特征计算特征相关性，构建基于频域特征的邻接矩阵，作为图神经网络的图结构输入部分，构建频域下的图神经网络；基于长短期记忆网络捕获时域输入的不同时刻下数据的时序相关性，将堆叠长短期记忆网络的模型预测输出。将时序信息与频域信息进行融合，实现基于多模态神经网络的异常检测模型，对未来时刻系统的输出值进行预测，并根据模型的预测输出与真实输出的误差判断系统是否发生异常，该算法能有效提高异常检测的准确率。
基于多模态神经网络工业控制系统异常检测方法装置

[发明专利]一种嵌入式PAC控制器和采用该控制器的图像处理方法-CN202211652010.4在审
发明人：吕红芳;王涛;嵇月强;高慧 -专利权人：上海电机学院;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式PAC控制器和采用该控制器的图像处理方法，PAC控制器包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括与微控制器连接的以下模块：电源模块、时钟电路、复位电路、调试模块、外部储存、视频采集模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块、通讯模块、硬件部分还集成了IR接口、I2C、SPI、RS232、RS485和CAN总线中的一种或多种接口电路；软件部分包括嵌入式软件开发环境、通讯协议、驱动程序和上位机控制软件。与现有技术相比，本发明的通信协议实现通过编写API函数链接到相关软件的同名函数，与同名函数进行数据交互，完成各类功能的调用，通用性强。
一种嵌入式 pac 控制器采用图像处理方法

[发明专利]一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法及装置-CN202010119931.9有效
发明人：王文海;孙优贤;马聪威;嵇月强;张益南;张晓东;高慧;徐斌;王智;许志正;王秋婷;张稳稳;赵璐 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法，包括：步骤S1、重构脚本框架，创建脚本解析器；步骤S2、编译脚本，使用hash表查找方法；步骤S3、执行脚本，通过数组下标直接获取函数，并判断是否需要调用外部模块：如需调用，则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种，之后再跳转至下一步；如不需调用，直接跳转至下一步；步骤S4、获取执行结果；步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进，使得脚本的执行速度显著提升，且高效地实现了业务脚本的并发处理。
一种用于控制工程软件脚本执行速度提升方法装置

[发明专利]工业数字孪生系统单元设备计算接口构建方法及装置-CN202210965800.1在审
发明人：王文海;戈忠信;张奕楠;嵇月强;张益南 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业数字孪生系统单元设备计算接口构建方法及装置，包括：根据单元设备模型，构建工业数字孪生的模型XML文件；根据所述模型XML文件，使用编程语言对所述单元设备模型的运算逻辑进行代码化，生成可执行文件或C代码文件；获取数值求解器，用于对所述可执行文件或C代码文件进行求解；将所述模型XML文件、可执行文件或C代码文件、数值求解器封装成一个计算接口。构建得到的接口能对石化、电力、公用工程等复杂工程场景中的现场设备进行数字建模与模拟映射，是构建工业数字孪生平台的最小组成部分。
工业数字孪生系统单元设备计算接口构建方法装置

[发明专利]应用于联合仿真平台的热力学解算方法及装置、电子设备-CN202210965920.1在审
发明人：王文海;杨文霈;张旭鸿;嵇月强;张益南;张奕楠 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于联合仿真平台的热力学解算方法及装置、电子设备，包括：利用联合仿真平台，构建前端热力学媒介包；通过前端热力学媒介包中的函数调用接口层的函数，同时传递用户配置信息；基于用户配置信息，通过接口层的函数调用外部流体特性代码，生成热力学解算模型实例，计算热力学性质；将热力学性质存储在物性对象中，并返回给前端热力学媒介包一个唯一标识号；根据联合仿真平台的请求信息，利用前端热力学媒介包的函数，调用对应接口层的函数，同时传递唯一标识号，接口层的函数通过唯一标识号检索获取热力学性质并返回。本发明为化工行业联合仿真提供了热力学支持，系统解决化工行业联合仿真热力学服务缺乏的问题。
应用于联合仿真平台热力学方法装置电子设备

[发明专利]基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置-CN202210913434.5有效
发明人：王文海;张奕楠;陈敏;嵇月强;张益南;孙优贤;万向成 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置，包括：将第一多组分进料模型、第一塔顶产品出料模型和第一塔底产品出料模型连接到第一精馏塔模型上；设置第一精馏塔模型的分离参数，设置第一塔顶产品出料模型重关键组分收率、第一塔底产品出料模型轻关键组分收率，将进料条件输入到第一多组分进料模型，通过第一精馏塔模型计算得到第一塔参数；将第二多组分进料模型、第二塔顶产品出料模型和第二塔底产品出料模型连接到第二精馏塔模型上；规定第二多组分进料模型条件，根据第一塔参数进行第二精馏塔模型相关设置，通过第二精馏塔模型计算得到第二塔顶产品出料模型、第二塔底产品出料模型和第二精馏塔模型的设计参数。
基于 modelica 精馏塔模型设计参数计算方法装置

[发明专利]基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法-CN202210913461.2有效
发明人：王文海;张奕楠;万向成;嵇月强;张益南;孙优贤;陈敏 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法，包括以下步骤：获得初始的石油实验室蒸馏数据；构建实沸点‑累计质量收率拟合模型；构建密度‑实沸点拟合模型；构建虚拟组分切割模型；构建虚拟组分物性计算模型；所述实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型组成所述石油虚拟组分法仿真模型。本申请以Modelica语言为基础，分别构建实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型，组成石油虚拟组分法仿真模型，对石油组分进行仿真建模，克服了模型数据流向严格，模型重用性差的技术问题，进而提高石油仿真模型的重用性。
基于 modelica 语言石油虚拟组分仿真模型构建方法

[发明专利]PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置-CN202210738312.7有效
发明人：王文海;张奕楠;嵇月强;张益南;孙优贤;陈敏;万向成 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿器与PID控制器的优化问题表达方程，优化问题表达方程含有三个可调节参数；对衰减震荡对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数数组；通过最优的可调节参数数组，计算得到PICS补偿器与PID控制器参数。实现无需衰减震荡对象的模型辨识，仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果稳定PICS补偿器与PID控制器。
pics 补偿 pid 控制器设计方法装置

[发明专利]基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备-CN202210649782.6有效
发明人：王文海;张奕楠;嵇月强;张益南;孙优贤;陈敏;万向成 -专利权人：浙江大学;杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于控制器技术领域，公开了一种基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备，包括：根据PD控制器与非自衡时滞对象的动力学特性，设计得到基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PD控制器的优化问题表达方程，所述优化问题表达方程含有一可调节参数；对所述非自衡时滞对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将所述测试的输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数；通过所述最优的可调节参数，计算得到PD控制器参数。无需非自衡时滞对象模型仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果良好的PD控制器。
基于 vrft pd 控制器设计方法装置电子设备

[发明专利]适用于工控系统的伪控制指令识别与预警系统及方法-CN202111598461.X在审
发明人：王文海;张益南;张晓东;孙优贤;张奕楠;嵇月强;张稳稳;赵璐;刘兴高;王智;张旭鸿;赵莹 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于工控系统的伪控制指令识别与预警系统及方法，所述系统包括协议解析模块、异常识别模块和模型库更新模块，协议解析模块用于对采集数据包的报文格式进行深度解析和关键字段提取，通过数据包的完整性与合法性校验，对进入异常识别模块的数据包进行初步过滤；异常识别模块用于根据从模型库更新模块中获得的安全通信规则校验库的规则，对进入异常识别模块的数据包进一步校验，识别网络通信中的异常并报警；模型库更新模块通过解析数据包中关键字段及其之间的关系，采用人工梳理与机器学习结合的方法构建并更新安全通信规则校验库。本发明可以检测到伪控制指令并向系统发出预警信号。
适用于系统控制指令识别预警系统方法

[发明专利]适用于控制系统的EtherCAT安全监测装置及方法-CN202111360677.2在审
发明人：王文海;张晓东;张益南;孙优贤;张奕楠;嵇月强;张稳稳;赵璐;刘兴高;王智;张旭鸿;赵莹 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司;浙江大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于控制系统的EtherCAT安全监测装置及方法，监测装置包括：协议深度解析模块，被配置为用于捕捉EtherCAT数据包，将捕捉到的数据包经过上下文统筹分析方法构建EtherCAT数据包深度解析框架；关键点监测模块，被配置为用于至少通过逻辑地址映射监测、分布式时钟伪同步监测、从站配置参数合法合理性监测、从站运行状态监测、通信异常与重试监测剖析EtherCAT协议中存在的脆弱点以进行重点防护；数据检测模块，被配置为用于通过监测分类频率，判断EtherCAT网络是否发生异常。本发明通过实现协议深度解析模块、关键点监测模块和数据检测模块，可以实现异常行为的识别、定位、预警，解决了多维度、深层次的安全监测问题。
适用于控制系统 ethercat 安全监测装置方法

[发明专利]一种控制装置及系统的安全隔离网关-CN201811597970.9有效
发明人：王文海;张晓东;徐斌;丁怡园;嵇月强;张益南;张稳稳 -专利权人：杭州优稳自动化系统有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，提供了一种控制装置及系统的安全隔离网关，其包括：用于连接内网节点的内网通信处理单元，用于连接外网节点的外网通信处理单元，以及用于连接配置节点的独立功能单元，所述内网通信处理单元、外网通信处理单元和独立功能单元三部分两两之间电气隔离，通过光通信方式进行数据交换；所述内网通信处理单元和外网通信处理单元各自至少包括用于数据提取与数据包重建的通信数据提取模块和通信数据包重建模块；所述独立功能单元包括日志模块、审计模块和规则配置模块，用于实现独立的日志记录、数据审计和规则配置。
一种控制装置系统安全隔离网关

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