专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置-CN201710197372.1有效
  • 胡波;崔鹤;张凯超;李博 - 燕山大学
  • 2017-03-29 - 2019-07-26 - B25J9/00
  • 一种基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置,其包括基座、中间平台、末端平台和6‑7个分支,连接基座和中间平台的是三个PUU分支,所述PUU分支从外至内依次连接移动副、外虎克铰和内虎克铰,其中两PUU分支外虎克铰的外侧转动副相互平行,并与另外一个PUU分支外虎克铰的外侧转动副垂直;上述两PUU分支内虎克铰的外侧转动副相互平行,并与另外一个PUU分支内虎克铰的外侧转动副垂直;连接中间平台和末端平台的是RPS、UPS和S分支,RPS分支从上至下依次为转动副、移动副和球副;UPS分支从上至下依次为虎克铰、移动副和球副;S分支从上至下依次为固定连杆和球副。本发明可实现末端移/转独立控制。
  • 基于改进puu平动机构独立控制装置

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