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[实用新型]腹腔镜子宫切除手术用阴道填塞器-CN202222942698.1有效
发明人： 崔钰惠;贾芳;孙婧;孙贺 -专利权人： 崔钰惠
申请日： 2022-11-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗手术辅助器械，即腹腔镜子宫切除手术用阴道填塞器，包括两端开口的填塞器筒体，填塞器筒体一端活动连接有封帽。填塞器筒体与封帽连接端带有连接嘴，连接嘴外径小于填塞器筒体外径，封帽与连接嘴连接。填塞器筒体与封帽螺纹连接。填塞器筒体长15cm，填塞器筒体直径是3.8cm，与封帽连接端直径是2.5cm。优点是结构简单成本低，不易漏气，对患者损伤少。
腹腔镜子宫切除手术阴道填塞

[实用新型]一种实验室变压器接线端子绝缘套及实验室变压器-CN201921340806.X有效
发明人：刘润田;崔钰惠;王家颖;徐志宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种实验室变压器接线端子绝缘套，其特征在于，包括：内层绝缘套用于套设在接线柱上，并且用于设置在接线头的外侧，具有内层绝缘套主体，还具有设置在内层绝缘套主体上的与接线柱匹配的通孔、用于容纳接线头的第一容置槽和用于容纳电线的第二容置槽。接线帽用于设置在内层绝缘套外侧。通过接线帽与接线柱螺纹连接使得接线头、电线以及内层绝缘套固定在一起。外层绝缘套用于套设在内层绝缘套主体和接线帽上，具有外层绝缘套主体，外层绝缘套主体具有容纳接线帽的第三容置槽。本实用新型还提供了一种具有上述实验室变压器接线端子绝缘套的实验室变压器。
一种实验室变压器接线端子绝缘

[发明专利]一种用于骨钻孔教学的三坐标式机器人-CN201911279317.2在审
发明人：刘润田;郑一笑;徐志宇;王家颖;崔钰惠 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：根据本发明的用于骨钻孔教学的三坐标式机器人，包括三坐标机械臂部、末端执行部、示教器、控制部。三坐标机械臂部包括均具有导轨、模组滑块的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，X轴模组具有水平设置的X轴导轨、X轴模组滑块，Z轴模组具有竖直设置的Z轴导轨、Z轴模组滑块，Z轴导轨的下端与X轴模组滑块相连，X轴模组滑块带动Z轴模组沿X轴导轨移动，Y轴模组具有垂直于X轴和Z轴平面设置的Y轴导轨、Y轴模组滑块，Y轴模组滑块与Z轴模组滑块相连，Z轴模组滑块带动Y轴模组沿Z轴导轨移动，控制部控制第一摄像头、第二摄像头对模拟骨进行定位，并控制电钻对模拟骨进行钻孔后，将力传感器得到的数据，同步显示在人机互动界面上。
一种用于钻孔教学坐标机器人

[发明专利]一种实验室变压器接线端子绝缘套及实验室变压器-CN201910762783.X在审
发明人：刘润田;崔钰惠;王家颖;徐志宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种实验室变压器接线端子绝缘套，其特征在于，包括：内层绝缘套用于套设在接线柱上，并且用于设置在接线头的外侧，具有内层绝缘套主体，还具有设置在内层绝缘套主体上的与接线柱匹配的通孔、用于容纳接线头的第一容置槽和用于容纳电线的第二容置槽。接线帽用于设置在内层绝缘套外侧。通过接线帽与接线柱螺纹连接使得接线头、电线以及内层绝缘套固定在一起。外层绝缘套用于套设在内层绝缘套主体和接线帽上，具有外层绝缘套主体，外层绝缘套主体具有容纳接线帽的第三容置槽。本发明还提供了一种具有上述实验室变压器接线端子绝缘套的实验室变压器。
内层绝缘套接线帽外层绝缘套接线头容置槽变压器接线端子层绝缘接线柱绝缘套容纳电线接线柱螺纹通孔变压器匹配