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[发明专利]一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统-CN202310681566.4在审
发明人：刘富强;武根闯;闫晶;杨春辉;崔明雨;王宇雷;崔文涛;孙伟;黄驰;徐阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明是一种转毂试验设备主站控制系统的通讯诊断方法及系统。包括：创建智能诊断主站控制系统；判断slavecount值是否为从站的数量值；当slavecount值为从站的数量值时，标记有从站控制系统已上电运行；当slavecount值不为从站的数量值时，智能诊断主站控制系统会标记有从站控制系统未上电运行，同时智能诊断主站控制系统通过现场总线读取转毂设备1到N号从站控制系统的state状态值；通过从站控制系统的state状态值判断故障类型；本发明通过采集各个从站的点位信息，进行控制逻辑的分析，从而得到点位的信息表。再经过INtime实时系统中做一个虚拟的主站，用虚拟主站代替主站给各个从站输入信号，当某一个从站没有反馈信号，就可以锁定是哪一个从站出现了故障。
一种试验设备控制系统通讯诊断方法系统

[发明专利]一种汽车智能转向测试装置及测试方法-CN202310707847.2在审
发明人：杨春辉;崔明雨;武根闯;刘富强;闫晶;崔文涛;徐阳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车智能转向测试装置及测试方法，测试装置由油门刹车踏板执行机构、换挡机构、转向控制机构、转向阻力加载机构及道路模拟控制器构成；油门刹车踏板执行机构包括控制器Ⅰ、气动执行器、加长杆；换挡机构为换挡机械手，转向控制机构为转向机械手，控制器Ⅰ能控制转向机械手模拟人手带动方向盘同步转动及控制换挡机械手模拟人手带动档位杆切换档位；转向阻力加载机构的控制器Ⅱ可模拟道路的转向阻力加载。本装置通用性强，对于车型的迭代具备较高的兼容性；具有无需拆卸车辆原有的转向机构，可直接在车辆上进行测试的优点；具备无需驾驶员操控转向和油门刹车的优点，可做到高动态，多频率加载的特性，解决了由人操作出现误差的缺点。
一种汽车智能转向测试装置方法

[实用新型]一种新能源汽车高速转子试验装置-CN202223194450.8有效
发明人：刘富强;崔明雨;蔡家强;杨春辉;于嘉民;吉增祥;马国忠;黄铎龙;武根闯;闫晶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车高速转子试验装置，包括主轴、限位轴承、双层油膜结构、减震支座、伺服阀及震动传感器探头；所述主轴的外圈设置有双层油膜结构，所述伺服阀用于调节双层油膜结构的内层油膜结构的油量，双层油膜结构的外部安装有减震支座，主轴的下端安装有限位轴承，主轴的中部安装有震动传感器探头，用于采集双层油膜结构的振动量。本实用新型的主轴外设置有双层油膜结构，外层油膜结构采用静压支撑，内层油膜结构根据转子离心力的强弱，自适应调节供油压力，可有效避免转子升速过程中过临界时的共振响应，达到了主动减振的目的。
一种新能源汽车高速转子试验装置

[实用新型]一种汽车试验装备集成物联装置及组件-CN202223312210.3有效
发明人：郑吉彪;刘富强;杨春辉;崔明雨;王宇雷;刘洪伟;蔡家强;武根闯;黄铎龙;闫晶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车试验装备集成物联装置及组件，汽车试验装备集成物联装置包括工业接口组件、总线模块、数据处理模块、存储模块、网络模块和开关板；工业接口组件用于采集汽车实验室的工业总线数据并将采集到的数据发送到总线模块；总线模块用于对工业接口组件采集到的数据进行数据转换，并发送至数据处理模块；数据处理模块用于对工业接口组件采集到的数据进行处理；存储模块用于供数据处理模块存储数据；网络模块用于根据数据处理模块的指令将数据传输至外部服务器；开关板用于向数据处理模块发送开机或关机指令。本申请提供的汽车试验装备集成物联装置实现采、存、算、传一体，将以往云端数据服务部署到现场，形成局部数据库中心和云服务。
一种汽车试验装备集成装置组件

[发明专利]一种新能源电机测试设备智能预测方法和系统-CN202211554005.X在审
发明人：杨春辉;崔明雨;刘洪伟;林长宏;郑吉彪;蔡家强;马国忠;刘富强;林明晶;刘春来 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种新能源电机测试设备智能预测方法和系统。对多组处于不同生命周期的设备进行多种类型的数据采集；计算出多组处于不同生命周期的设备与未知生命周期的设备的相似度，并获得未知生命周期的设备的剩余寿命值；将数据按照时间片进行划分，对每个时间片内的多种类型的数据分别进行特征提取，未知生命周期的设备的剩余寿命值作为数据集的标签，以目标时间片前l个时间片的特征向量作为输入构建数据集，并将输入构建数据集划分成训练集和测试集；将提取的特征、数据集的标签和训练集输入神经网络模型；将测试集输入神经网络模型进行测试；将待测试设备的数据集输入到神经网络模型，获得待测试设备的剩余寿命值。
一种新能源电机测试设备智能预测方法系统

[实用新型]一种用于汽车试验的驾驶机器人及汽车-CN202223104458.0有效
发明人：林长宏;刘富强;崔明雨;黄铎龙;武根闯;杨春辉;王宇雷;闫晶;黄驰;刘春来 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车试验的驾驶机器人及汽车，包括油门刹车踏板执行机构、换挡机械手以及转向机械手；本实用新型结构精细化，不占用过多的空间，驾驶机器人安装在驾驶位内不影响驾驶员操控；具备本地和远程双重控制功能，用于转毂上做汽车试验时可预设控制程序在控制器内操控试验车辆，用于汽车道路无人驾驶试验时可通过远程通讯控制控制器操控试验车辆；转向机械手采用弧形电机具备响应速度快，控制转向角度精准的优点。
一种用于汽车试验驾驶机器人

[发明专利]一种底盘测功机设备健康数据采集及状态判断系统-CN202211155235.9在审
发明人：刘春来;崔朝亮;刘洪伟;杨春辉;杨邵晨;王洪超;蔡家强;崔明雨;班晨迪;孙希瑞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种底盘测功机设备健康数据采集及状态判断系统，所述系统包括三轴向速度传感器、电机温度传感器、电压传感器、电机电流传感器、IGBT‑温度传感器、地坑温湿度传感器、信号接口盒、模拟量数采、温度数采、网关模块、网络交换机、数据服务器和系统访问终端；本发明通过运维经验对底盘测功机设备机械、电气、运行环境建立完整的数据采集网络，将振动、温度、电流、电压等和底盘测功机重大故障和寿命相关参数采集到数据服务器，再通过振动状态判断、整流侧状态判断、逆变侧状态判断、电机电气状态判断、力传感器状态判断、环境判断共六大判断模型，实现对当前设备健康状态的评估，进而实现预测性维护。
一种底盘测功机设备健康数据采集状态判断系统

[发明专利]一种新能源汽车高速转子去应力装置及方法-CN202211251988.X在审
发明人： 崔明雨;蔡家强;武根闯;杨春辉;刘富强;于嘉民;黄铎龙;魏炳哲;黄驰;张宏坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种新能源汽车高速转子去应力装置及方法。本发明提供的新能源汽车高速转子去应力装置，包括底座、立柱、试验箱体、转子、试验箱体盖、轴承、主轴、驱动电机、编码器、导轨、滑块、支撑箱体；所述立柱固定在所述底座上，在立柱上安装导轨，所述支撑箱体的一端安装滑块，滑块在导轨上滑动，所述支撑箱体的另一端与试验箱体盖相连接，所述试验腔体盖对试验箱体进行密封，在所述试验箱体内为主轴与转子的试验区域，所述转子与主轴连接，主轴通过安装轴承与试验箱体盖连接，主轴的另一端与驱动电机连接，驱动电机的尾端安装编码器。既保证了高速的旋转去除转子应力，又能够有效降低及防止转子飞车带来的危害。
一种新能源汽车高速转子应力装置方法

[发明专利]一种基于小波变换与深度学习的旋转类机械装备故障诊断方法、设备及介质-CN202211226751.6在审
发明人：刘洪伟;刘春来;郑吉彪;杨春辉;崔明雨;刘俊运;崔朝亮;王洪超;杨邵晨;班晨迪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于小波变换与深度学习的旋转类机械装备故障诊断方法、设备及介质。所述方法包括如下步骤：S1、布置振动传感器和温度传感器采集数据并构建数据集；S2、将采集到的数据进行小波变换，将电机运行期间采集的多维度原始电信号X转换成多通道图像I；S3、利用深度卷积神经网络提取多通道图像特征，以最后一个卷积层的输出结果为S3的输出，结果记为O；S4、将S3得到的结果O中的所有元素拆分合并为1维向量，作为全连接神经网络的输入，其中全连接神经网络具有多个隐藏层，以其最后一层的结果作为最终输出O’,通过softmax函数，将O’进行归一化处理，以O’中最大的元素所在位置作为电机状态的最终预测值。
一种基于变换深度学习旋转机械装备故障诊断方法设备介质

[实用新型]一种基于移动端的碳罐脱附流量测试设备-CN202221644231.2有效
发明人：张晖;王宇雷;杨春辉;崔明雨;刘富强;黄铎龙 -专利权人：长春汽车检测中心有限责任公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试设备技术领域，尤其是一种基于移动端的碳罐脱附流量测试设备。其包括模块、模壳和外壳，所述模壳的下端设有内卡口，所述模壳的上端设有外卡口，所述模壳和另一模壳通过相对应的内卡口和外卡口卡接配合，所述模壳的下方设有弹簧接触片，所述模壳的上方设有平面接触片，所述弹簧接触片和平面接触片与模块电性连接，所述模块和另一模块通过相对应的弹簧接触片和平面接触片电性配合。本实用新型通过设计内卡口和外卡口，使得各个安裝在模壳内的模块安装拆卸都更加方便；通过设置弹簧接触片和平面接触片，使得模块和模块之间信号传输稳定且互不影响。
一种基于移动碳罐脱附流量测试设备

[发明专利]一种空气弹簧动刚度试验装置及方法-CN202210400738.1在审
发明人：张永;杨春辉;朱碧园;崔明雨;李想 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气弹簧动刚度试验装置及方法，属于汽车悬架部件特性试验技术领域，本发明的试验装置包括设备框架、力传感器、垂向激励设备、设备控制器、数据采集模块及数据处理模块及空气供给单元；该试验装置结构简单，操作简便，采用力传感器固定在设备框架上，测量空气弹簧垂向运动时的载荷，试验时力传感器处于静止状态，可以减少样件动态冲击对试验结果的影响，提高测试精度；本发明的试验方法，能够满足不同工况的测试需求，测试方法更全面；能够自动监控试验样件及连接状态是否异常，确保试验结果准确；可自动处理试验数据并生成试验曲线，节约数据处理时间，提高试验效率。
一种空气弹簧刚度试验装置方法

[发明专利]一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆-CN202210744573.X在审
发明人：郑吉彪;林长宏;杨春辉;刘富强;崔明雨;王宇雷;黄铎龙;武根闯;刘洪伟;刘春来 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆的目标车速集合，所述目标车速集合包括至少一个目标车速；根据所述目标车速确定目标控制参数，所述目标控制参数根据分段系统函数确定；根据所述目标控制参数对驾驶机器人进行控制，以通过所述驾驶机器人对车辆进行驾驶控制，解决了车辆的行驶试验过程中采用相同的参数对驾驶机器人进行控制导致结果不准确的问题，预先根据分段系统函数确定分段的目标控制参数，实现控制参数的分段确定，进而通过对目标车速进行分析确定相应的目标控制参数，实现根据目标车速进行分段控制，提高对驾驶机器人的控制精度，保证了车辆控制结果的准确性。
一种车辆驾驶控制方法装置

[实用新型]一种用于汽车试验的液压伺服试验系统-CN202122457249.3有效
发明人：马志良;刘富强;赵航;杨春辉;崔明雨;孙伟;刘天明;丁志宝;李梁冰;闫晶 -专利权人：长春汽车检测中心有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于汽车试验的液压伺服试验系统，包括泰道控制器、PLC控制器、位移传感器、力传感器、分油器、线性作动器、伺服阀，所述位移传感器、力传感器以及上位机分别与所述泰道控制器的输入端信号相连，所述泰道控制器的输出端与所述伺服阀信号相连，所述伺服阀用于驱动所述线性作动器，所述分油器为所述线性作动器导通/关断液压油，所述分油器与所述PLC控制器信号相连。
一种用于汽车试验液压伺服系统

[实用新型]一种用于液压泵站的智能监测系统-CN202121655227.1有效
发明人： 崔明雨;杨春辉;王宇雷;黄铎龙;刘富强;黄驰;武根闯;孙伟;闫晶;刘少强 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于液压泵站的智能监测系统，包括PLC系统、DTU数据模块、天线、电源适配器、4G SIM卡、水温传感器、水饱和度传感器、流量传感器、颗粒度传感器、电流互感器、蓄能器压力传感器；上述各传感器采集模拟信号并反馈到PLC系统的输入输出模块上；DTU数据模块和PLC用网线连接，通讯采用MODBUS‑TCP协议；天线、电源适配器和4G SIM卡为DTU数据模块的附属设施，分别为DTU数据模块增强信号、提供24V电源和进行网络连接。本系统通过在EMCP云平台实时监测液压泵站的各种传感器信号，可显示历史数据和时间变化曲线；通过数据分析，可以监测泵站部件的健康情况，也可预测泵站系统未来的运行状态，这样可以对泵站进行相关备件储备，做好预防性维护。
一种用于液压泵站智能监测系统

[实用新型]一种加工中心切削液专用滤油装置-CN202121798088.8有效
发明人：孙成龙;于嘉民;金玉;邢现擎;崔明雨;蔡家强;魏炳哲;于磊;王万里;张宏坤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心切削液专用滤油装置，属于切削液技术领域，包括旋转设置在滤油载体上的主动轮和从动轮，所述滤油载体端部固定有触油杆，所述触油杆端部旋转设置有粘油轮，所述主动轮、从动轮和粘油轮通过滤油皮带传动连接，所述滤油载体上固定有设在滤油皮带两侧的刮油板和接油槽。本实用新型提供了一种加工中心切削液专用滤油装置，设计结构简单，应用方便，滤油效果突出，即延长了切削液的使用寿命，减少了更换次数，又降低了检测器件的故障率，节约了企业资金和时间成本。
一种加工中心切削专用装置

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