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[发明专利]一种低温贮箱压力控制方法及系统-CN202211360790.5有效
发明人：张青松;宋征宇;肖耘;李洪;王国辉;朱平平;吴义田;徐珊姝;陈晓飞;何巍;牟宇;刘银;赵永志;段保成;朱锡川;崔垒;袁赫;李静琳;王阿萍 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种低温贮箱压力控制方法及系统，该方法包括：建立姿态仿真模型，根据低温末级火箭滑行段的程序角变化要求，通过所述仿真模型对滑行段箭体的姿态调节状态进行仿真计算生成不同工况下的姿态控制方案；根据所述姿态控制方案中的参数指标变化生成调姿控制方案和优化目标；根据低温末级火箭的飞行任务剖面建立低温贮箱的三维流体运动仿真模型；根据所述三维流体运动仿真模型和滑行段的姿态控制方案对所述低温贮箱内推进剂运动和气枕压力变化进行仿真，并根据仿真结果更新姿态控制方案，并根据更新后的姿态控制方案控制所述低温贮箱的压力变化。本发明可提高微重力下贮箱压力预示精度。
一种低温压力控制方法系统

[发明专利]防振装置充气系统、充气方法、火箭和存储介质-CN202211465694.7在审
发明人：张青松;吴义田;段保成;徐珊姝;王浩苏;崔垒;赵涛;朱锡川;彭越;续堃;王庆伟;潘辉;王儒文;崔硕;张隽宁;胡辉彪;杨楠;张鑫 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种防振装置充气系统、充气方法、火箭和存储介质，防振装置充气系统包括：减压组件的减压进气口与气源连接；多个第一充气组件，具有上游节点和下游节点，每个第一充气组件的上游节点与减压组件的减压出气口连接；缓冲瓶的缓冲进气口与下游节点与连接；放气组件，与缓冲瓶的的缓冲出气口连接；蓄压器，具有蓄压进气口，蓄压进气口与缓冲出气口之间的管路上设有第二充气组件；其中，减压组件的减压出气口、缓冲瓶的缓冲出气口和第二充气组件的出气口分别设有压力检测装置，压力检测装置与控制系统通讯连接，控制系统与减压组件、放气组件、第一充气组件和第二充气组件分别通讯连接。该防振装置充气系统提供了蓄压器的充气精度。
装置充气系统方法火箭存储介质

[发明专利]一种低温贮箱压力变化评估方法、系统、设备及介质-CN202211306094.6在审
发明人：张青松;朱平平;熊天赐;肖耘;宋征宇;吴义田;徐珊姝;崔垒;彭越;刘立东;马昆;续堃;李静琳;王阿萍;郭葳;张隽宁;徐洋 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种低温贮箱压力变化评估方法、系统、设备及介质，该方法包括：建立推进剂利用系统仿真模型，根据推进剂利用系统仿真模型获得火箭在飞行过程中发动机混合比调节阀的动作状态；基于火箭飞行迭代制导方案，根据所述发动机混合比调节阀的动作状态和发动机混合比工况获得火箭在不同时刻的飞行姿态角；建立姿态仿真模型，根据所述姿态仿真模型和飞行姿态角获得发动机的控制摆角状态；根据所述发动机的控制摆角状态，以及火箭内部增压系统和出流装置的参数信息建立三维流体运动分析模型；根据所述三维流体运动分析模型对低温贮箱压力的变化过程进行评估获得评估结果。本申请提高对低温火箭飞行过程中低温贮箱压力变化评估的准确性。
一种低温压力变化评估方法系统设备介质

[实用新型]软性金属环下料装置-CN202221260821.5有效
发明人：崔垒 -专利权人：常州泽奥自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软性金属环下料装置，包括轨道，在下料工位开设下料孔；推料板；至少两个磁铁，将未完全送入下料工位的金属环主动吸入下料工位内；下料压头。避免金属环在输送、下料过程中发生挤压变形的情况，提升柔性金属环下料的成品率。
软性金属环装置

[发明专利]软性金属环下料装置、下料方法-CN202210570127.1在审
发明人：崔垒 -专利权人：常州泽奥自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种软性金属环下料装置，包括轨道，在下料工位开设下料孔；推料板；至少两个磁铁，将未完全送入下料工位的金属环主动吸入下料工位内；下料压头。一种软性金属环的下料方法，采用上述的软性金属环下料装置，包括以下步骤：步骤S01，将金属环输送至备料工位；步骤S02，推料板推动金属环朝前方的下料工位移动，当金属环还没完全进入下料工位时，金属环即被下料工位内的两个金属环吸入下料工位中，此时的金属环位于下料孔上方；步骤S03，完成下料。避免金属环在输送、下料过程中发生挤压变形的情况，提升柔性金属环下料的成品率。
软性金属环装置方法

[实用新型]一种机械工程用钻孔机-CN202022202202.8有效
发明人：韩志雨;崔雪莲;崔垒 -专利权人：韩志雨
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工程技术领域，且公开了一种机械工程用钻孔机，包括钻孔机本体，所述钻孔机本体包括运输装置和钻机，所述运输装置包括辅助轮、稳定装置、控制按钮、连接扣、支撑桅杆和转轴，所述钻机包括升降装置和钻杆，所述升降装置包括旋转轴、底座、电机、活动圈和固定圈，所述钻杆包括伺服电机、钻头和连接绞杆。该机械工程用钻孔机，通过在钻机内部安装有活动圈和固定圈，利用活动圈能够将钻杆带动，通过固定圈将钻杆进行稳定，使得钻孔机本体在使用时达到稳定钻孔的有益效果，通过在运输装置于钻机之间安装有支撑桅杆与转轴，利用支撑桅杆能够控制高度，利用转轴来控制方向，便于钻孔机本体进行对方向钻孔的有益效果。
一种机械工程钻孔机

[发明专利]一种用于大功率氢氧涡轮泵的阻尼密封装置-CN201910955885.3有效
发明人：黄克松;李小芬;叶小强;沈文金;蒋文山;崔垒;杨文静;周丹洋;金志磊;林奇燕;孙纪国 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F04D29/08 文献下载
摘要：一种用于大功率氢氧涡轮泵的阻尼密封装置，属于火箭发动机技术领域，包括阻尼密封组件（1）、密封轴套（2）；所述阻尼密封组件（1）安装在外部涡轮泵壳体（3）上；所述密封轴套（2）安装在外部转轴（4）上；所述阻尼密封组件（1）包括外壳（5）和内衬（6）；所述外壳（5）和内衬（6）之间采用锥面配合；所述内衬（6）与密封轴套（2）形成摩擦副；所述内衬（6）靠近密封轴套（2）的内表面设有交错排列的孔；所述内衬（6）在高压液体的端面设有防旋叶片（9）。本发明通可以提高节流能力，显著降低密封泄漏率；显著提高转子稳定性。
一种用于大功率涡轮阻尼密封装置

[实用新型]供热工程用反冲洗过滤器-CN202022192930.5有效
发明人：韩志雨;崔雪莲;崔垒 -专利权人：韩志雨
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤设备技术领域，且公开了一种供热工程用反冲洗过滤器，包括主体，所述主体的中部固定安装有罐体，所述罐体的左右两侧均固定安装有固定盘，左侧所述固定盘的中部固定连接有进液口，所述罐体下方的左右两侧均固定安装有支撑台，左侧所述固定盘的右侧固定连接有过滤板，所述过滤板的右侧开设有反冲洗室，所述罐体的右侧活动安装有清洗装置，所述罐体的顶部中部活动安装有转动装置。该供热工程用反冲洗过滤器，通过转动装置内的电机，搅动杆和搅拌叶的共同作用，电机带动搅动杆进行转动，搅动杆与电机之间为转动连接，搅动杆上搅拌叶进行转动搅碎，从而可以达到将进入到罐体内部进行过滤的污染物进行搅碎处理的作用。
供热工程冲洗过滤器

[实用新型]一种纽扣电池的观测装置-CN202022188145.2有效
发明人：毛建;崔垒;李东;吴之琳 -专利权人：常州金中源智能装备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及纽扣电池的加工技术领域，公开一种纽扣电池的观测装置，包括：机架；放料块，可拆卸地设置在机架上，放料块上设有放置槽；相机模块，设置在机架上且包括相机本体和镜头，相机本体和镜头同轴设置，相机本体位于放置槽的正上方且相机本体在机架上的安装高度可调节；光源模块，包括光源件，光源件的出光端伸入镜头内。本实用新型公开的纽扣电池的观测装置结构简单，适用于检测不同直径、不同厚度的纽扣电池的外观品质，若是某一加工环节的纽扣电池的外观品质较差，可通过改变该环节的操作过程来提高纽扣电池的良品率。
一种纽扣电池观测装置

[实用新型]输送单元及输送装置-CN201922248413.2有效
发明人：毛建;崔垒;吴之琳 -专利权人：常州金中源智能装备有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物料输送技术领域，公开了一种输送单元及输送装置，输送单元包括：输送组件，包括主输送带和副输送带，所述副输送带的起始端位于所述主输送带沿行进方向任一侧；检测组件，位于所述主输送带上，并被配置为检测出问题物料；剔除组件，与所述副输送带相对而设，被配置为将所述问题物料从所述主输送带剔除至所述副输送带上。本实用新型的输送单元及输送装置，其能够实现对问题物料的快速检测，检测效率高、稳定性高，对工业生产具有重大的生产实践意义。
输送单元装置

[发明专利]一种液体火箭发动机涡轮泵氦气阻燃密封结构-CN201910942892.X在审
发明人：沈文金;黄克松;蒋文山;崔垒;柴皓;李小芬;刘恒;金志磊;林奇燕;叶小强 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：一种液体火箭发动机涡轮泵氦气阻燃密封结构，属于火箭发动机技术领域，包括转轴1、密封壳体2、浮动环3、波形弹簧4、盖板5、第一轴套7、第二轴套8、密封轴套9；第一轴套7、密封轴套9、第二轴套8依次套装在转轴1上；密封轴套9靠近转轴1的表面设有环形槽，环形槽与转轴1之间形成环形腔14；密封轴套9在环形槽处设有径向孔13；密封壳体2套装在密封轴套9上，其上设有相互连通的进氦孔11、隔离腔12；盖板5与密封壳体2连接后使浮动环3位于隔离腔12内；波形弹簧4用于向浮动环3施加轴向预载，同时使隔离腔12与径向孔13连通。本发明实现了氧化剂与燃料的隔离，大幅提高了涡轮泵的安全性。
一种液体火箭发动机涡轮氦气阻燃密封结构

[实用新型]一种电池在线检测装置-CN201920435437.6有效
发明人：毛建;孙智权;崔垒 -专利权人：常州金中源智能装备有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池技术领域，公开一种电池在线检测装置，包括传送带、位于所述传送带上的电池及控制处理模块，还包括：位置传感器组，其位于传送带的一侧并电连接于控制处理模块，用于检测电池在传送带上的位置；图像采集模块，其电连接于控制处理模块，且包括光源组和与光源组对应的相机组，图像采集模块位于电池的上方，用于对电池的正极面和负极面分别进行图像采集。本实用新型检测精度高、效率高，位置传感器组实时监测电池的位置，控制处理模块控制图像采集模块工作，对电池进行图像采集，并将其传送至控制处理模块对图像进行处理，用于检测该电池是否存在缺陷，对工业生产具有重大的生产实践意义。
控制处理模块电池传送带图像采集模块位置传感器组本实用新型图像采集电连接光源组电池技术领域在线检测装置采集模块检测电池控制图像生产实践实时监测负极面相机组正极面检测传送图像

[发明专利]一种具有自动调节功能的玻璃幕墙-CN201711077750.9有效
发明人：崔垒 -专利权人：上海迪探节能科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动调节功能的玻璃幕墙，包括幕墙主体、传感单元、调节装置以及处理器，调节装置用于向独立空间中填充介质以及将独立空间中的填充介质排出，处理器根据传感器数据，控制所述调节装置在独立空间中填充或排出介质，解决了目前幕墙功能单一的问题，使幕墙在不同情形下实现不同功能，同时利用传感器和处理器自动地进行调节，实现智能化操作。
一种具有自动调节功能玻璃幕墙

[发明专利]一种电池在线检测装置-CN201910257673.8在审
发明人：毛建;孙智权;崔垒 -专利权人：常州金中源智能装备有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术领域，公开一种电池在线检测装置，包括传送带、位于所述传送带上的电池及控制处理模块，还包括：位置传感器组，其位于传送带的一侧并电连接于控制处理模块，用于检测电池在传送带上的位置；图像采集模块，其电连接于控制处理模块，且包括光源组和与光源组对应的相机组，图像采集模块位于电池的上方，用于对电池的正极面和负极面分别进行图像采集。本发明检测精度高、效率高，位置传感器组实时监测电池的位置，控制处理模块控制图像采集模块工作，对电池进行图像采集，并将其传送至控制处理模块对图像进行处理，用于检测该电池是否存在缺陷，对工业生产具有重大的生产实践意义。
电池控制处理模块传送带图像采集模块位置传感器组在线检测装置图像采集电连接光源组电池技术领域采集模块检测电池控制图像生产实践实时监测负极面相机组正极面检测传送图像

[实用新型]一种氢氧发动机涡轮泵用弹簧加载自动脱开式动密封装置-CN201721642707.8有效
发明人：李小芬;叶小强;蒋文山;黄克松;沈文金;张召磊;崔垒;金志磊;孙晓伟;张玺;夏德新;郑继坤 -专利权人：北京航天动力研究所
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F04D29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢氧发动机涡轮泵用弹簧加载自动脱开式动密封装置，包括静环、密封组件、壳体、第一弹簧、挡圈和动环；壳体为空心圆柱体，壳体中设有通孔，壳体内侧分别设有两个用于安装密封组件的凹槽和用于安装第一弹簧的盲孔，壳体一端分别设有用于安装挡圈的沟槽和用于防止静环旋转的卡槽，壳体另一端设有用于连接涡轮泵的法兰；动环与静环端面密封。本实用新型通过静环、密封组件、壳体、第一弹簧、挡圈和动环的配合，实现了发动机预冷时，动环与静环端面密封，发动机启动时，动环与静环自动脱开，发动机关机时，动环与静环重新贴合，既弥补了传统浮动环密封结构氦气消耗量过大的缺陷，又保证了密封的高可靠性以及发动机的重复起动。
静环动环壳体自动脱开涡轮泵弹簧本实用新型动密封装置氢氧发动机弹簧加载端面密封密封组件挡圈发动机发动机启动浮动环密封空心圆柱体安装挡圈安装密封高可靠性壳体一端消耗量起动法兰氦气盲孔贴合通孔预冷密封重复发动配合机关保证

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