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[实用新型]一种泌尿外科用微型输尿管造口管固定及可调节长度装置-CN202220192128.2有效
发明人： 崔向宇;张建 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61F5/445 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泌尿外科用微型输尿管造口管固定及可调节长度装置，包括安装套管，安装套管的底面固定套接有一层安装套板，安装套板的底面固定粘接有一层粘胶层，安装套管的内部固定套接有连通管，安装套管的表面镶嵌有固定套筒，固定套筒的内部固定有固定弹簧。上述方案中，通过设置粘胶层、连通管以及转动块和固定弹簧，利用其几者的相互配合，利用固定弹簧的状态为逆时针扭转状态，使其带动转动块对连通管的表面增加一个贴合力，进而将连通管夹紧在安装套管的内，首先，将连通管径直插入至患者的腹部造口处，于此同时带动安装套管表面的粘胶层紧紧贴合至患者的腹部皮肤表面，达到快速粘贴以及连接时的强度。
一种泌尿外科微型输尿管造口管固定调节长度装置

[发明专利]一种无人机动态起降装置及起降方法-CN202210432802.4有效
发明人： 崔向宇;张冬;李雪玲;赵利娟;黄静 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机动态起降装置及起降方法，安装在载体基座上，包括姿态调整机构、以及设置在姿态调整机构上的停机坪，姿态调整机构设置在载体基座上，用于动态调整停机坪的位姿状态，停机坪内设有用于存放无人机的停机位；姿态调整机构和停机坪均连接有控制器，控制器用于实时动态调整姿态调整机构的位姿，以使停机坪始终保持水平状态。本发明所述的一种无人机动态起降装置及起降方法通过设置姿态调整机构，将停机坪放置于姿态调整机构上方，控制单元置于载体上，共同组成无人机起降装置；姿态调整机构采用U型框架设计，合理利用紧凑空间，预留合理空间安置停机坪下舱，实现姿态调整机构最小化、最优化设计。
一种无人机动态起降装置方法

[实用新型]一种防尘易清理的电气自动化控制台-CN202120519298.2有效
发明人： 崔向宇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H01H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及除尘技术领域，且公开了一种防尘易清理的电气自动化控制台，包括控制台本体，所述控制台本体上表面的后端竖直固定安装有固定板，所述固定板的顶端与支撑板底侧的后端垂直并固定连接，所述支撑板上表面的中部固定安装有电液推杆。该装置通过盖板的底侧中部开设有收纳槽，控制台本体上表面的外侧开设有定位槽，控制电液推杆工作，能够推动盖板往下移动，使盖板的底端插入至定位槽内，进一步盖板能够对控制台本体上表面的按钮进行防护，避免控制台本体不使用时灰尘粘附在表面，控制电液推杆带动盖板往上移动至控制台本体的正上方，控制吹风机工作吹风，经导风槽连通的通孔吹出，进一步自动对控制台本体表面粘附的灰尘进行清理。
一种防尘清理电气自动化控制台

[发明专利]一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法-CN202110130642.3在审
发明人：王建;杨新颖;徐兵;赵志刚;崔向宇;张耀方;王平;靳雅博 -专利权人：天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂起固定翼无人值守风向自适应辅助降落系统及方法，智能停机舱伺服控制器采集风向、风速等信息，通过与飞机交互，飞机进行姿态调整实现顺风或逆风安全精准降落，满足无人机降落至停机舱内的水平偏差约束；智能停机舱通过正位装置将飞机正位后，停机舱伺服控制器与飞机交互获取机头朝向，计算转盘转动角度，控制转盘转动至飞机收藏位置。本发明所述的装置可以有效解决由于风向不同导致的垂起固定翼降落朝向的不确定性问题，同时该装置的应用可减小垂起固定翼收藏尺寸包络尺寸40％，进而使智能停机舱尺寸、重量和成本下降，有利于车载运输，为垂起无人值守系统应用推广提供竞争优势。
一种固定无人值守风向自适应辅助降落系统方法

[实用新型]一种泌尿科标本避光保存装置-CN202020734456.1有效
发明人： 崔向宇;张磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65D81/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泌尿科标本避光保存装置，涉及样品保存技术领域，包括箱体，箱体的底部固定连接底座，箱体的顶部固定连接有箱盖，箱体的内部设有腔体，箱体的一侧铰接有门板，腔体的内部设有放置板，放置板靠近门板的一侧表面设有拉口，箱体的内部两侧均开设有限位槽，限位槽的两侧均开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮。该泌尿科标本避光保存装置，通过采用箱体和箱盖的组合方式，避免标本与阳光直接接触，使尿检结果不会受到外部影响，提高了检测的准确率，通过设置缓冲结构，使装置在运输过程中可以对遭受的力进行缓冲，避免标本从其中撒漏，便于运输，通过滑轮与放置板结合的方式，使标本便于拿取。
一种泌尿科标本避光保存装置

[发明专利]一种全尾砂胶结材料-CN201811462615.0在审
发明人：王炳文;熊庭永;崔向宇;张毅;高利晶 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：一种全尾砂胶结材料，属于矿山充填领域。该材料由胶固粉和改性剂组成。胶固粉成分及质量占比为：水渣：70％、石灰：6％、石膏：12％、P.O 42.5水泥：12％；改性剂成分及质量占比为：Na₂SiF₆：50％、KAl(SO₄)₂·12H₂O：25％、Na₂CO₃：25％。改性剂的添加质量为胶固粉的0.4％。将该材料用于胶结含细颗粒较多的全尾砂中，可使全尾砂充填体有较高的强度，而且该材料具有配制简单，效果可靠的优点。
全尾砂改性剂胶固胶结材料矿山充填充填体细颗粒胶结石膏水渣石灰配制水泥

[实用新型]一种巷道排水沟流量监测装置-CN201721809973.5有效
发明人：高利晶;鲍海明;徐鹏;崔向宇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矿业工程领域，是一种监测井下巷道排水沟流量的装置。此装置主要由智能终端、中央处理器、流速仪和水位计组成。智能终端用于输入排水沟断面信息、显示实时流量和累计流量；流速仪用于测量特征点流速；水位计用于测量排水沟水位；中央处理器采集断面信息、特征点流速和水位信息计算当前流量与累计流量，且可以通过调节气缸控制流速仪叶片位置。本装置可以根据水位变化而自动选取特征点，中央处理器依据特征点流速和排水沟内流速分布规律计算流量，因而可以用于水位波动较大的流量自动、精确测量，而且本装置还具有结构紧凑，体积较小，操作简单的优点。
排水沟特征点中央处理器流速仪断面信息累计流量智能终端测量水位计巷道流量监测装置流速分布规律本实用新型工程领域气缸控制实时流量水位变化水位波动水位信息叶片位置自动选取监测井水位矿业采集

[发明专利]永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法-CN201510007963.9有效
发明人：孙鹤旭;荆锴;董砚;郑易;崔向宇;梁涛;雷兆明 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置中的DSP控制模块利用所设定的循环拍数bH、超前步数k、给定电磁转矩T*以及不同空间位置对应的电流矢量is的幅值，计算出控制所需的电流矢量，并利用电流控制方法，转换为逻辑电平脉宽调制信号，来控制上述功率电路中三相桥式逆变电路的开关管的导通与关断，从而实现对永磁无刷直流电机的恒转矩步进控制。本发明方法通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，可得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
永磁直流电机转矩步进控制运行方法

[发明专利]永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法-CN201510008117.9有效
发明人：孙鹤旭;董砚;荆锴;郑易;雷兆明;崔向宇;崔彦召;梁发金 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明永磁无刷直流电机离散步进控制的运行方法，涉及一种电机控制技术，该方法所用装置包括DSP控制模块、功率电路、永磁无刷直流电机、编码器位置检测模块和输入电源模块，针对常用的三相永磁无刷直流电机，将三相电流合成的定子电流矢量离散细分，按一定的循环拍数获得空间的离散定位位置，从而通过控制定子磁场的空间位置，实现电机的定位控制，提高电机的定位精度；又通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量，通过增大循环拍数，得到较小的步进角，提高位置分辨率，从而在保证在带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机定位精度。
永磁直流电机离散步进控制运行方法

[发明专利]高速钢薄片三面刃铣刀热处理工艺-CN201310235449.1有效
发明人：徐强;辛久庆;崔向宇;尹冰 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C21D9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速钢薄片三面刃铣刀分级淬火工艺，工艺如下：1）预热：将高速钢薄片三面刃铣刀分两次预热；2）加热：预热后将高速钢薄片三面刃铣刀在高温盐浴炉中加热，温度为1270~1280℃，加热时间为（10~15）S/mm×铣刀外径；3）冷却：将加热后的高速钢薄片三面刃铣刀进行两次分级淬火；4）回火，在550~560℃下，硝盐回火三次，每次回火时间为1h。本发明通过采用两次预热和两次分级淬火，并及时回火，既保证了铣刀具有高硬度和高热硬性，又极大的减少了刀具开裂问题，降低了生产成本。
高速钢薄片三面刃铣刀热处理工艺

[发明专利]细长杆类钻头的微变形淬火工艺方法-CN201310089031.4有效
发明人：徐强;邓楠;崔向宇;王健 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： C21D9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种细长杆类钻头的微变形淬火工艺方法，包括以下具体步骤：（1）预热；（2）加热；（3）去应力；（4）淬火；（5）校直；（6）回火；（7）送检。本发明能够减少热处理过程中产生的弯曲变形，不需要校正，合格率便可达到100%，同时达到了微变形的效果。
细长钻头变形淬火工艺方法

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