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[发明专利]一种运控系统控制下的轨道交通车地通信系统-CN201811199256.4有效
发明人：徐洪泽;贾利民;王栋;秦勇;刘志刚;葛琼璇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通车地无线通信技术领域，具体涉及一种运控系统控制下的轨道交通车地通信系统；包括地面中心和多个车载中心，所述地面中心与多个所述车载中心中的至少一个无线通信连接，多个所述车载中心之间通过无线通信连接；所述地面中心直接或者间接的接收多个所述车载中心的信号，并根据所述车载中心的信号传输距离控制多个所述车载中心的间距，保证每一个所述车载中心的信号都能最终传输到所述地面中心。该运控系统控制下的轨道交通车地通信系统具有结构简单、设备数量少、沿线不需要安装设备、避免了在管轨沿线大量建设基站的大量工程施工量。
一种系统控制轨道交通车通信

[发明专利]用于管轨运输系统的驱动系统-CN201811211459.0有效
发明人：葛琼璇;贾利民;王栋;朱金权;徐洪泽;刘志刚;秦勇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L5/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管轨运输系统的驱动系统，包括：轨道，所述轨道上设有一对铁轨、运输车，所述运输车包括头车和多节车厢、直线电机、牵引传动系统及监控系统；所述直线电机用于向所述驱动系统提供动力。本发明提供的驱动系统，非粘着牵引，车辆转弯半径小，噪声低，具有速度、牵引力控制精度高的优点，适用于管轨运输系统。系统全自动无人驾驶，降低成本，而且能实现真正意义上的全天候运行，具有巨大的社会经济意义。
用于运输系统驱动

[发明专利]基于无接触供电的管轨运输牵引驱动系统-CN201811211460.3在审
发明人：葛琼璇;贾利民;王栋;朱金权;徐洪泽;刘志刚;秦勇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：本发明涉及基于无接触供电的管轨运输牵引驱动系统，包括：运输车，所述运输车包括头车和多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、无接触供电系统以及监控系统；所述牵引电机用于对所述运输车提供动力；本发明采用无接触供电，传输效率高，安全可靠性高，克服传统滑动接触的磨损、碳积、接触火花以及不安全裸露导体问题，适用于各种恶劣环境，全自动智能无人驾驶，发车间隔小，降低成本，而且能实现真正意义上的全天候运行。管线规划、建设、运营的难度及费用大大降低，减少城市环境污染，提高物流配送速度和运行效率，改善人们的生活质量，产生巨大的社会经济意义。
无接触供电运输车牵引驱动系统牵引电机管轨供电系统城市环境污染牵引传动系统社会经济意义安全可靠性全天候运行导体传输效率恶劣环境发车间隔监控系统无人驾驶物流配送运行效率不安全无接触头车磨损运输火花裸露车厢智能运营规划建设

[发明专利]用于管轨运输系统的调度方法及系统-CN201811184519.4在审
发明人：秦勇;贾利民;王栋;王铭铭;吴云鹏;徐洪泽;刘志刚;葛琼璇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于管轨运输系统的调度方法及系统，涉及管轨运输系统领域。该方法包括：根据目标区域的地理拓扑结构，构建管轨运输系统的运输网络结构；根据运输网络结构和最短路径算法，以运输费用最少为优化目标，分别生成每个管轨运输车辆的运输路径的路径集；根据路径集判断各个管轨运输车辆的运输路径是否存在空间重叠的运输路段；当存在空间重叠的运输路段时，判断各个管轨运输车辆在运输路段上的运输时间是否重叠；当运输时间重叠时，将在运输路段上运输时间重叠的管轨运输车辆在运输路段上进行编组。本发明提供的调度方法及系统，具有灵活编解组能力，能够实现管轨运输车辆的组织优化。
管轨运输运输车辆运输系统路段空间重叠时间重叠网络结构运输路径路径集调度最短路径算法地理拓扑目标区域优化目标运输费用编组构建灵活优化

[发明专利]一种拖曳式受流装置-CN201811199296.9在审
发明人：刘志刚;贾利民;王栋;陈杰;孙梓涵;徐洪泽;秦勇;葛琼璇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60L5/04 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种拖曳式受流装置，包括位于接触网之上且相对接触网滑动接触连接的受流器，所述受流器包括碳刷，通过所述碳刷与所述接触网滑动连接并传输电能。运用将受流器自身的重力作为受流器与接触网间的压力，更好的实现弓网结合，保证碳刷与供电网线或回流网线之间的接触，从而保证良好的供电电流和回流电流的传输。该发明可以应用于管轨列车牵引供电系统。
接触网受流器碳刷受流装置拖曳式供电系统传输电能供电电流轨道交通滑动连接列车牵引供电网弓网管轨网线保证传输应用

[发明专利]一种独立回路的牵引供电接触网-CN201811198725.0在审
发明人：刘志刚;贾利民;王栋;陈杰;孙梓涵;徐洪泽;秦勇;葛琼璇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60M1/12 文献下载
摘要：本发明属于管轨交通牵引供电技术领域，具体涉及一种独立回路的牵引供电接触网，包括在轨道的中间、轨道的任意一侧或者在轨道的侧面上设置一条专门用于解决因轨道回流造成的压降产生的迷流问题的回流网线；还包括供电网线；当所述回流网线位于轨道中间时，所述供电网线与所述回流网线并行安装。该独立回路的牵引供电接触网设置有一条独立的回流网线，用以消除轨道回流产生的迷流问题，能够从根本上解决迷流问题，延长金属线的耐久时间。
网线牵引供电接触网轨道独立回路供电网供电技术领域并行安装交通牵引金属线管轨压降侧面

[发明专利]一种管轨列车运行控制系统和方法-CN201811201413.0在审
发明人：徐洪泽;贾利民;王栋;秦勇;刘志刚;葛琼璇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通运行控制技术领域，具体涉及一种管轨列车运行控制系统和方法，该系统包括：调度指挥中心，负责全线运行指挥；安全控制中心，与全线的车列、道岔及装卸装置通信相连，负责全线设备的运行控制；接收调度指挥中心的指令，控制和防护全线的车列、道岔及装卸装置；车载控制单元，每节列车均设置一个车载控制单元，列车之间的车载控制单元之间通过无线通信连接，至少一个与安全控制中心无线通信相连；所述车载控制单元能够通过车辆间受控的机械接口实现列车的在途连挂、在途解体。该方法能够实现根据实际运行线路优化调整运输方式，实现列车之间的在途连挂、在途解体。大幅度提高了区间线路的通过能力及线路管道的利用效率。
车载控制单元列车运行控制系统列车安全控制中心调度指挥中心运行控制装卸装置车列种管道岔解体无线通信连接轨道交通机械接口区间线路通过能力无线通信线路管道优化调整运输方式运行线路受控防护指令通信指挥

[发明专利]用于管轨运输系统的检测系统及方法-CN201811184518.X在审
发明人：秦勇;贾利民;王栋;王铭铭;吴云鹏;徐洪泽;刘志刚;葛琼璇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于管轨运输系统的检测系统及方法，涉及管轨运输系统领域。该系统包括：设置在车辆运行管轨上的检测通道，检测通道的正上方设置有第一激光相机，检测通道的侧壁设置有与管轨处于同一水平面的第二激光相机，检测通道内的管轨的内侧设置有相机，检测通道内的管轨的内侧设置有加速度传感器，加速度传感器与管轨连接，检测通道内的管轨的内侧还设置有电流传感器和电压传感器，电流传感器和电压传感器分别与车辆牵引系统连接；还包括：无线传输装置和计算终端。本发明提供的检测系统，能够实现对车辆运输状态的自动检测，具有检测速度快、检测效率高、检测准确率高的优点。
管轨检测通道检测系统运输系统电流传感器电压传感器激光相机检测加速度传感器无线传输装置速度传感器车辆牵引车辆运输车辆运行计算终端同一水平系统连接自动检测准确率侧壁相机

[发明专利]基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统-CN201811213533.2在审
发明人：葛琼璇;贾利民;王栋;朱金权;徐洪泽;刘志刚;秦勇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于拖曳式受流直线电机驱动的管轨运输牵引驱动系统，包括：运输车，所述运输车包括头车、多个车厢、牵引电机、车载牵引传动系统、拖曳式受流系统以及监控系统，所述车头、多个车厢依次连接；本发明采用拖曳式受流为列车供电，通过运用将受流器本身的重力作为受流器与接触网间的压力，更好的实现弓网结合，保证碳刷与回流网线之间的接触，从而保证良好的供电电流和回流电流的传输，适用于城市内小型管轨运输系统，降低了运输成本，还可以大大提高物流配送速度和运行效率。
拖曳式牵引驱动系统直线电机驱动受流器运输车管轨车厢牵引传动系统供电电流监控系统牵引电机受流系统物流配送依次连接运输成本运输系统运行效率接触网小型管车头弓网碳刷头车网线运输保证供电传输列车

[发明专利]一种保护石墨烯薄膜刻蚀和转移的装置以及方法-CN201410606169.1有效
发明人：钟达;史浩飞;崔华亭;李占成;谭其良 -专利权人：重庆墨希科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及石墨烯制造技术领域，尤其涉及一种保护石墨烯薄膜刻蚀和转移的装置以及方法，包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具为由第一夹具柱组成的方形框架结构，所述第二夹具为由四个第二夹具柱组成的方形框架结构，所述第一夹具的方形大小和所述第二夹具的方形大小相同，且所述第一夹具设置在所述第二夹具的上方，所述第一夹具和所述第二夹具通过活动卡扣连接，所述第一夹具和所述第二夹具之间设有夹具间隙。本发明的有益效果是采用第一夹具和第二夹具组成的转移装置，在对石墨烯片进行刻蚀前对其进行夹持，不仅能方便对石墨烯片的转移，并且能对石墨烯片在刻蚀时进行保护，避免石墨烯片触及刻蚀液槽底部导致石墨烯薄膜的损伤。
一种保护石墨薄膜刻蚀转移装置以及方法

[发明专利]一种提升石墨烯薄膜导电性能的方法-CN201410237974.1有效
发明人：黄德萍;姜浩;朱鹏;史浩飞;崔华亭;钟达 -专利权人：重庆墨希科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升石墨烯薄膜导电性能的方法，先用臭氧或紫外光/臭氧处理附着于基底上的石墨烯薄膜，再用非金属无机酸对附着于基底上的石墨烯薄膜进行处理。本发明的方法处理之后的石墨烯薄膜，不仅可以降低其方阻，更为重要的是可以使石墨烯薄膜的方阻长期保持稳定，且在较高温度下，方阻变化不大，从而方便后续进行图案化等处理，促进石墨烯薄膜在显示技术等对透明导电薄膜的方阻和透光率要求较高的工业领域进行广泛应用。
一种提升石墨薄膜导电性能方法

[实用新型]一种机器人高实时控制系统架构-CN201520503140.0有效
发明人：朱秋国;熊蓉;崔华亭 -专利权人：杭州南江机器人股份有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人高实时控制系统架构，由中央控制层、实时控制层、FPGA控制层和设备层四部分组成；其中央控制层通过有线或无线网络的形式与实时控制层进行通信；实时控制层采用的EtherCAT总线为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，它不仅降低了现场总线的使用成本，还可以实现高精度的设备同步，可具有选线缆冗余和功能性安全协议等特点，在机器人运动控制领域具有广泛地应用前景。多核的处理器为机器人系统带来了更强大的计算性能，还可满足多任务处理和多任务计算的要求；FPGA利用硬件并行处理的优势，打破了顺序执行的模式，在每个时钟周期内可完成更多的处理任务，超过了常用的数字信号处理器DSP的运算能力。
一种机器人实时控制系统架构

[实用新型]一种保护石墨烯薄膜蚀刻和转移的装置-CN201420646221.1有效
发明人：钟达;史浩飞;崔华亭;李占成;谭其良 -专利权人：重庆墨希科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石墨烯薄膜生产装置技术领域，尤其涉及一种保护石墨烯薄膜蚀刻和转移的装置，包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具为由第一夹具柱组成的方形框架结构，所述第二夹具为由四个第二夹具柱组成的方形框架结构，所述第一夹具的方形大小和所述第二夹具的方形大小相同，且所述第一夹具设置在所述第二夹具的上方，所述第一夹具和所述第二夹具通过活动卡扣连接，所述第一夹具和所述第二夹具之间设有夹具间隙。本实用新型的有益效果是：采用第一夹具和第二夹具组成的转移装置，在对石墨烯片进行刻蚀前对其进行夹持，不仅能方便对石墨烯片的转移，并且能对石墨烯片在刻蚀时进行保护，避免石墨烯片触及刻蚀液槽底部导致石墨烯薄膜的损伤。
一种保护石墨薄膜蚀刻转移装置

[发明专利]一种石墨烯的化学图形化方法-CN201410607577.9在审
发明人：潘洪亮;崔华亭;史浩飞;余崇圣;钟达 -专利权人：重庆墨希科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯的化学图形化方法，包括以下步骤：1）在石墨烯表面涂抹光阻材料；2）将步骤1）得到的光阻材料-石墨烯复合材料曝光显影，得到需要的图形；3）将步骤2）得到的曝光显影后的光阻材料-石墨烯复合材料送入反应装置，将显影暴露的石墨烯转变为石墨烷；4）去除步骤3）得到的复合材料上的光阻材料，得到图形化的石墨烯。本发明将需要图形化的石墨烯部分进行保留，而将不需要的部分变成石墨烷，由于石墨烷不导电，所以不会影响石墨烯的导电性能，这样既保证了石墨烯的功能性图形化得以实现，同时也保留了石墨烯加工的可逆性。本发明能够做到大规模、高效率的对石墨烯进行图形化。
一种石墨化学图形方法

[实用新型]一种电容触摸屏-CN201420284814.8有效
发明人：余崇圣;崔华亭;史浩飞;潘洪亮;钟达;杜春雷 -专利权人：重庆墨希科技有限公司;中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电容触摸屏，包括第一导电层和第二导电层，所述第一导电层和第二导电层上分别设置有第一电路图案和第二电路图案，所述第一电路图案和第二电路图案均为三角形结构、并且方向相对交叉。本实用新型的电容触摸屏具有电路图案结构简单，加工要求低，成品率高，可实现真实多点触控效果，可提高电容触摸屏制备良率和效率。
一种电容触摸屏

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