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[实用新型]一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置-CN201820102658.7有效
发明人：伍德林;徐国安;张顺;傅立强;汪奇;岳敬飞;江家伍;曹成茂;戴瑞 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
采摘油茶果固根摇枝采摘装置双机械臂机械臂枝条脱果抓取本实用新型工作效率机座平台技术支撑连续动作十字轨道重新选择产业化摆动油茶松开护根夹住机械化树根损伤种植

[实用新型]一种电动式油茶果采摘装置-CN201721803234.5有效
发明人：伍德林;岳敬飞;戴瑞;徐国安;江家伍;曹成茂;傅立强;张顺;厉洋;汪奇;范二波;秦宽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本实用新型结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。
右活动板放置板油茶果本实用新型采摘装置横向导轨电动式液压缸滑动配合铰接连接振动频率活塞杆有机架振动棒振动杆支撑杆铰接背面采摘损害

[发明专利]一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置-CN201810059511.9在审
发明人：伍德林;徐国安;张顺;傅立强;汪奇;岳敬飞;江家伍;曹成茂;戴瑞 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械臂的固根摇枝式油茶果采摘装置，它包括机座平台，十字轨道，护根机械臂，采摘机械臂四个部分。通过固定树根‑‑选择采摘位置‑‑夹住枝条‑‑摆动脱果‑‑松开枝条‑‑重新选择采摘位置等连续动作，实现油茶果的机械化采摘。该装置“固根”使油茶果的机械采摘对油茶树的损伤明显降低；“随机抓取，摇枝脱果”，使采摘的工作效率大大提高，明显降低油茶果的采摘成本，可为油茶种植及产业化提供可靠的装备与技术支撑。
采摘油茶果固根摇枝采摘装置双机械臂机械臂枝条脱果抓取工作效率机座平台技术支撑连续动作十字轨道重新选择产业化摆动油茶松开护根夹住机械化树根损伤种植

[发明专利]一种电动式油茶果采摘装置-CN201711395772.X在审
发明人：伍德林;岳敬飞;戴瑞;徐国安;江家伍;曹成茂;傅立强;张顺;厉洋;汪奇;范二波;秦宽 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动式油茶果采摘装置，包括有机架，机架上设有横向导轨，横向导轨上滑动配合有左、右活动板，左、右活动板上分别设有相对的放置板，放置板上均固定分布有若干振动杆；左、右活动板与对应的放置板之间均通过铰接连接有支撑杆；左、右活动板上位于对应放置板的后侧均铰接有液压缸，两个液压缸的活塞杆前端分别铰接到左、右活动板的背面。本发明结构设计合理，可以根据情况选择振动棒的振动频率，采摘油茶果效率高，并且不会对油茶果造成损害，满足了人们的使用需求。
一种电动油茶采摘装置

[实用新型]一种牵引式新型玉米中耕精确施肥机-CN201720938941.9有效
发明人：伍德林;岳敬飞;扶正军;陈黎卿;汪奇;曹成茂;吴崇友;傅立强 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牵引式新型玉米中耕精确施肥机，包括有带有三点悬挂装置的支架，支架上安装有肥料箱体，肥料箱体的底端设有出肥口，肥料箱体前方的支架下方安装有锄铲式松土覆土铲，肥料箱体后方的支架下方安装有施肥装置，施肥装置包括有施肥支架，施肥支架上安装有弹簧驱动的施肥开关旋转连杆，施肥开关旋转连杆的一端端部安装在施肥支架的施肥支架底板上，另一端端部安装有施肥开关，施肥开关通过施肥管与出肥口连接。本实用新型施肥开关的安装位置，有利于施肥行距范围大适应性强，施肥行距在40‑80cm范围，同时可以随玉米生长时期来改变施肥量，降低施肥的成本，而且还可以实现精确定点定量施肥，提高施肥的效率。
一种牵引新型玉米中耕精确施肥

[发明专利]一种牵引式新型玉米中耕精确施肥机-CN201710638000.8在审
发明人：伍德林;岳敬飞;扶正军;陈黎卿;汪奇;曹成茂;吴崇友;傅立强 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式新型玉米中耕精确施肥机，包括有带有三点悬挂装置的支架，支架上安装有肥料箱体，肥料箱体的底端设有出肥口，肥料箱体前方的支架下方安装有锄铲式松土覆土铲，肥料箱体后方的支架下方安装有施肥装置，施肥装置包括有施肥支架，施肥支架上安装有弹簧驱动的施肥开关旋转连杆，施肥开关旋转连杆的一端端部安装在施肥支架的施肥支架底板上，另一端端部安装有施肥开关，施肥开关通过施肥管与出肥口连接。本发明施肥开关的安装位置，有利于施肥行距范围大适应性强，施肥行距在40‑80cm范围，同时可以随玉米生长时期来改变施肥量，降低施肥的成本，而且还可以实现精确定点定量施肥，提高施肥的效率。
一种牵引新型玉米中耕精确施肥

[实用新型]一种茶树苗移栽机-CN201620917001.7有效
发明人：伍德林;马帅;高法允;张顺;曹成茂;岳敬飞;潘劲松 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶树苗移栽机，包括有机架、行走机构、鸭嘴栽植装置、投苗装置和施营养土装置，行走机构包括有安装在机架下方支撑轴两端的行走轮，机架的上方的中部安装有投苗装置，投苗装置的苗盘架出苗口下方设有鸭嘴栽植装置，鸭嘴栽植装置包括有一个鸭嘴以及栽植驱动组件，栽植驱动组件包括减速器，栽植驱动曲柄、驱动轴、凸轮、对称连杆，投苗装置两侧的机架上分别安装有施营养土装置，施营养土装置包括有营养土箱、排土器、导土管，排土器伸出端的驱动齿轮与支撑轴上的不完整齿轮装置不仅保证茶树苗移栽时的直立度，同时也为茶树苗的生长提供一定的营养成分。本实用新型实现了茶树苗的机械移栽，在移栽机的机架上所安装的自动施营养。
一种茶树移栽

[发明专利]一种茶树苗移栽机-CN201610701724.8在审
发明人：伍德林;马帅;高法允;张顺;曹成茂;岳敬飞;潘劲松 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶树苗移栽机，包括有机架、行走机构、鸭嘴栽植装置、投苗装置和施营养土装置，行走机构包括有安装在机架下方支撑轴两端的行走轮，机架的上方的中部安装有投苗装置，投苗装置的苗盘架出苗口下方设有鸭嘴栽植装置，鸭嘴栽植装置包括有一个鸭嘴以及栽植驱动组件，栽植驱动组件包括减速器，栽植驱动曲柄、驱动轴、凸轮、对称连杆，投苗装置两侧的机架上分别安装有施营养土装置，施营养土装置包括有营养土箱、排土器、导土管，排土器伸出端的驱动齿轮与支撑轴上的不完整齿轮装置不仅保证茶树苗移栽时的直立度，同时也为茶树苗的生长提供了一定的营养成分。本发明实现了茶树苗的机械移栽，在移栽机的机架上所安装的自动施营养。
一种茶树移栽

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