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[实用新型]一种防撞雷达支架及AGV小车-CN202222375528.X有效
发明人： 岳云玲;戴云笛;耿志文;陈隆 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型的一种防撞雷达支架，包括安装座、推杆电机和承载架，安装座上装设有带滑块的滑轨，承载架装设在滑块上，推杆电机的输出端与滑块驱动相连，承载架的边缘设置有挡缘，挡缘与滑块之间形成容纳腔，激光雷达装设在容纳腔内。本实用新型通过设置安装座与AGV小车结合，利用安装座上的滑轨和滑块，推杆电机驱动滑块在滑轨上运动，可以带动安装在滑块上的承载架上下运动，装载在承载架上的激光防撞雷达上下移动，不仅可以实现不同高度的多个平面的扫描，而且，可以避免激光雷达与障碍物相撞，提高其对现场环境的适应率。
一种雷达支架 agv 小车

[发明专利]AGV小车底盘、AGV小车及其激光防撞雷达检测方法-CN202211141605.3在审
发明人： 岳云玲;戴云笛;耿志文;陈隆 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：本发明的一种AGV小车底盘，利用安装板上装设支杆，将支杆与横梁之间采用铰接式连接，在遇到地面落差时，实现对落差的自动化调节，而且将安装板采用多个连接板相互铰接拼接而形成柔性结构，因此，在遇到落差时候，可以自动调节，以规避障碍物。与此同时，本发明还提供了一种AGV小车的激光防撞雷达检测方法，可以根据AGV在运行中的预测轨迹进行防撞预判，能有效的适应现场复杂环境，因为所以预测轨迹都是根据AGV运动学推算出来的，所以可以自适应现场情况，提高安全性及稳定率，不要事先绘制多个检测区域，降低了调试难度。
agv 小车底盘及其激光雷达检测方法

[外观设计]上料机器人-CN202230593381.4有效
发明人： 岳云玲;戴云笛;耿志文;周钟灵 -专利权人：武汉迈睿达智联科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上料机器人。2.本外观设计产品的用途：用作生产时为生产线上的零件需求点定点送料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]一种去中心协议化的分布式在线标签打印系统-CN202010952742.X有效
发明人： 岳云玲;戴云笛;邓爱荣;陈心佩 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种去中心协议化的分布式在线标签打印系统，其与WMS仓库管理系统进行双向数据同步联通，用于标签打印系统实时同步调用WMS最新的PFEP备案数据，调用备案数据实现包装拆分自动打印出货标签，本发明涉及标签打印技术领域。该去中心协议化的分布式在线标签打印系统，可与WMS仓库管理系统进行数据同步联通，实现标签打印系统可实时同步调用WMS最新的PFEP备案数据，调用备案数据实现包装拆分自动打印出货标签，系统分为供应商端与客户端，来区分可同步物料PFEP表的权限，从而限制标签打印的权限，供应商版仅能打印其注册的一个供应商代码的物料数据，客户版系统可打印所有供应商标签数据。
一种中心协议分布式在线标签打印系统

[实用新型]一种无人驾驶牵引车的拖挂结构-CN202121100729.8有效
发明人： 岳云玲;陈曦;周婵娟 -专利权人：武汉迈睿达智联科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人驾驶牵引车的拖挂结构，包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板上固定设有固定座，所述固定座上固定设有拖挂钩，所述固定座顶部铰接有活动板，所述活动板移动端与拖挂钩顶部活动链接，所述第二固定板上固定设有连接座，所述连接座上铰接有拖挂杆，所述拖挂杆套在拖挂钩上，在使用时，将拖挂杆旋转与拖挂钩进行连接，再让活动板与拖挂钩顶部连接，从而形成一个封闭空间，防止拖挂杆因晃动脱离，操作更加方便，也保证了其拖挂的强度，保证牵引车在行驶时的安全性。
一种无人驾驶牵引车拖挂结构

[实用新型]一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置-CN202121102714.5有效
发明人： 岳云玲;戴云笛;陈曦 -专利权人：武汉迈睿达智联科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶牵引车用自动插拔牵引销装置，包括车体，所述车体右侧设置延伸机构，所述延伸机构顶面设置有牵引机构，所述延伸机构两侧对称设置有衔接机构，所述衔接机构输出端与牵引机构为卡合连接，所述延伸机构包括延伸箱体、延伸口、安装环、安装口、插入口与衔接口，所述延伸箱体设置于车体右侧，所述延伸箱体右侧挖设有延伸口，所述延伸箱体内腔底面设置有安装环，所述安装环顶面挖设有安装口，所述延伸箱体顶面设置有插入口，所述延伸箱体两侧对称挖设有衔接口，所述插入口与安装口位于同一垂直线，且尺寸均相同，代替了人工手动进行操作，提高了连接时的效率。
一种无人驾驶牵引车自动牵引装置

[发明专利]多线雷达室内室外AGV机器人-CN202110136285.1在审
发明人： 岳云玲;戴娜;袁小希 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：多线雷达室内室外AGV机器人，包括自主移动牵引车、多线激光雷达、激光工控机、IMU惯导、AGV工控机、路由器、制图服务器和AGV服务器；多线激光雷达、激光工控机和IMU惯导均设置在自主移动牵引车上，激光工控机和多线激光雷达以及IMU惯导均电性连接；AGV工控机设置在自主移动牵引车上，AGV工控机与自主移动牵引车控制连接，AGV工控机与激光工控机电性连接；制图服务器与路由器电性连接，AGV服务器与路由器电性连接，路由器与激光工控机以及AGV工控机均无线通信连接。本发明中，能更精准的进行自我定位，且能较为容易的检测出周围的车辆及行人，同时室内与室外工作由一辆AGV单独完成，省时效率高，无货损风险，安全可造，易控制。
雷达室内室外 agv 机器人

[实用新型]一种自动空满交换移栽机-CN202021982585.9有效
发明人： 岳云玲;候瑛;陈曦;邓孝怀 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动空满交换移栽机，包括滑轨以及位于滑轨上方活动的机架。该自动空满交换移栽机，通过自动引导运输车运载满框货物驶入移栽机工作范围内，移栽机通过激光感应传感器识别到自动引导运输车上铁框货物的位置，伸出插齿，叉取自动引导运输车上货物，收回插齿将满框货物转移至固定投料点，此固定投料点设计一个角度特殊的斜坡，货物容器均涉及为带轮子的容器，当插齿插着货物移动到投料点前，继续前伸，推着投料点处原有的一框货物前移，前一框货物随着斜坡下滑，滑至固定缓存区，插齿上的货物直接放在这个固定投料点，完成满箱投料，让移栽机具备将空容器转移到AGV上随车带走的功能，节约成本。
一种自动交换移栽

[外观设计]自主牵引机器人（室内外）-CN202030656305.4有效
发明人： 岳云玲;戴娜;袁小希 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自主牵引机器人（室内外）。2.本外观设计产品的用途：用于进行自主牵引的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
自主牵引机器人内外

[发明专利]一种通信产品装配线的零件追溯系统-CN202010953598.1在审
发明人：邓爱荣;戴云笛;岳云玲;陈曦 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信产品装配线的零件追溯系统，包括零件追溯系统，所述零件追溯系统包括产品信息单元、信息记录单元、开发平台、产品信息存储单元、产品编码单元、产品标签单元、标签打印单元、标签扫描单元和数据管理单元，产品信息单元的输出端与信息记录单元的输入端连接，本发明涉及通信产品技术领域。该通信产品装配线的零件追溯系统，依据产品生产过程中的物料批次信息进行记录并给出产品编码，产品下线时，给出产品成品标签，通过扫描成品标签可追溯生产过程中所用的物料批次信息，全过程质量追溯系统，可实现再制造产品质量快速、准确地追溯，提高制造产品质量追溯的准确性和效率，提高企业制造产品质量管理水平。
一种通信产品装配线零件追溯系统

[发明专利]一种客户订单标签实时验核系统-CN202010952745.3在审
发明人：戴云笛;岳云玲;邓爱荣;邓孝怀 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种客户订单标签实时验核系统，包括中央处理系统，所述中央处理系统的输入端通过导线与客户端的输出端电性连接，所述中央处理系统通过无线与PDA智能终端实现双向连接，中央处理系统通过无线与用户管理模块实现双向连接，所述中央处理系统的输出端通过导线与更新模块的输入端电性连接，且更新模块通过无线与物料日志导出模块实现双向连接，且物料日志导出模块的输入端通过导线与中央处理系统的输出端电性连接，本发明涉及客户订单验核技术领域。该客户订单标签实时验核系统，可实现对原有标签与客户标签进行扫描校验，并依据不同客户的标签进行适配，提供多种核对校验规则的配置，并上传记录下扫描的历史数据。
一种客户订单标签实时验核系统

[发明专利]一种多零件并行排序的实时补货系统-CN202010952753.8在审
发明人： 岳云玲;邓爱荣;戴云笛;陈曦 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多零件并行排序的实时补货系统，包括实时补货系统，实时补货系统与存料库存计算模块和网络数据库实现双向连接，存料库存计算模块的输出端与补货需求计算模块的输入端电性连接，实时补货系统的输出端与报警模块的输入端电性连接，本发明涉及实时补货技术领域。该多零件并行排序的实时补货系统，通过补货任务生成模块的设置，系统根据实际情况对货运策略进行及时选择执行，使得供货商能够依靠当前的排序策略及时的将零件优先运输至生产企业，通过对货运车辆规模的具体计算和装卸时间具体计算，能够及时获知零件调配时间，并且通过物流损耗计算能够保证生产所需的零件数量，整体补货任务逻辑清晰，方便执行。
一种零件并行排序实时系统

[实用新型]一种高位货架防坠装置-CN201921822831.1有效
发明人： 岳云玲;邓孝怀;吕青山 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高位货架防坠装置，包括四条立柱及多层设置在立柱上且用于放置仓储笼的横梁，每层横梁水平并列布置为两条，每层横梁上设置有多个放置区，放置区上均设置有两块承载板，两块承载板间隔横跨在两条横梁上且与横梁固定连接，两块承载板中间设置有与承载板平行的铰杆，铰杆弯折形成有短杆段及长杆段，短杆段的端部设置有支撑部，长杆段的端部设置有竖直向上的第一挡板，两块承载板之间设置有用于铰杆转动的转动装置。本实用新型在仓储笼落下压在支撑部上时，利用杠杆原理，长杆段升高，通过第一挡板护住仓储笼外围，防止仓储笼从高位货架上跌落，起到了预防因货架横梁发生变形导致仓储笼从货架上跌落引发事故风险的效果。
一种高位货架装置

[实用新型]一种高位货架托盘-CN201921822860.8有效
发明人：邓爱荣;岳云玲;吕青山 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高位货架托盘，包括托盘本体，所述托盘本体四个边缘角处可拆卸安装有竖直向上的防护装置，所述防护装置包括四根呈“L”型状的第一竖直防护栏，所述第一竖直防护栏可拆卸安装在托盘本体边缘角处，所述第一竖直防护栏外侧壁上滑动连接有第二竖直防护栏，所述相邻两根第二竖直防护栏顶端侧壁可拆卸固定有防护板。本实用新型所公开的高位货架托盘通过在托盘本体四个边缘角上可拆卸设置防护装置，当货物装载托盘后，拆除打包带完成货物质检后，通过在托盘本体边缘角上安装四根防护装置，可以起到对货物的固定，避免了在进行高位货架托盘上下架时，货物倾翻，滑出托盘，导致货损或人员伤亡的问题。
一种高位货架托盘

[实用新型]一种物料转运车-CN201921822840.0有效
发明人： 岳云玲;邓爱荣;陈曦 -专利权人：湖北迈睿达供应链股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种物料转运车，包括车架及安装在车架底部的行走轮，所述车架上从上往下设置有多层储物盘，车架的操作侧设置有承载部，用于承载储物盘的一端，储物盘的另一端铰接在车架的非操作侧，每层储物盘底部左右两侧的车架上均设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有用于驱动储物盘沿车架呈一定角度翻转的伸缩件。本实用新型转运车通过在车架上从上往下设置多层储物盘，可以将返工物料分门别类的放置在相应的储物盘中，避免了传统平板推车带来的混料问题。通过伸缩件可以调节储物盘沿车架翻转的角度，使上层储物盘相对下层储物盘张开一定角度的开口，方便向下层储物盘上存放返工物料，便于清点物料，同时也方便取料。
一种物料转运

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