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[发明专利]检査系统-CN202180039799.3在审
发明人：桥本康彦;岩崎友希男;龟山笃;宫崎利彦;久保田尚吾;大内哲志;三井荣二;白井龙弥;三井裕史;中西朋也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检査系统，其是从被检者采集检验体，并且进行采集完的检验体的测量并进行检查的检查系统，所述检査系统具备在内部进行检验体采集、前处理、检验体测量之中的至少1个的箱体，其中，所述检验体采集是采集检验体并收纳检验体，所述前处理是对采集到的检验体进行测量前的处理，所述检验体测量是进行经所述前处理后的检验体的测量。
系统

[发明专利]检查系统-CN202180039656.2在审
发明人：桥本康彦;岩崎友希男;龟山笃;宫崎利彦;久保田尚吾;大内哲志;三井荣二;白井龙弥;三井裕史;中西朋也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检查系统，为从被检者采集检验体，并进行采集到的检验体的测量来进行检查的检查系统，该检查系统具备：采集检验体并收纳检验体的第一单元；与第一单元连接，并且对检验体进行测量前的前处理的第二单元；与第二单元连接，并且进行经前处理后的检验体的测量的第三单元；被设置在第一单元、第二单元以及第三单元中的至少1个，并且用于对检验体进行处理的机器人。
检查系统

[发明专利]检査设备系统-CN202180039597.9在审
发明人：桥本康彦;岩崎友希男;龟山笃;宫崎利彦;久保田尚吾;大内哲志;三井荣二;白井龙弥;三井裕史;中西朋也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检査设备系统，为用于进行来自被检者的检验体的采集以及测量的检査设备系统，其具备：形成具备用于采集检验体的设备的采集室的第一单元部分；以与采集室隔离的方式而形成具备用于测量检验体的设备的测量室的第二单元部分；具备对测量的结果进行输出的设备的第三单元部分，检査设备系统被配置在输送旅客的移动据点。
设备系统

[发明专利]箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法-CN201980069224.9有效
发明人：辻森俊行;东健太郎;岩崎友希男;长广一平;平田和范;宫尾祥一;山根秀士 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及箱开包装置及使用该箱开包装置的箱开包方法。箱开包装置具备机器人和切割装置。在机器人的手腕安装有机械手。机械手具有保持捆包过的箱的保持装置。切割装置具有刀尖成为向下或者斜向下的切断刃。机器人能够使由保持装置保持的箱在垂直平面内移动且在垂直平面内发生角度变化。
箱开包装置使用方法

[发明专利]零件检查装置及方法-CN201780026277.3有效
发明人： 岩崎友希男;日比野聪;平田和范 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明的零件检查装置是基于在以2条直线状线材(9、10)的排列方向与第一投光器(1)的第一光线(3)及第二投光器(5)的第二光线(7)的光轴交叉的姿势下以正常状态下的2条直线状线材(9、10)遮蔽第一光线(3)及第二光线(7)的方式利用移动装置使零件移动时的、第一受光器(1)及第二受光器(5)分别接收的第一光线(3)及第二光线(7)的受光量的变化，检查2条直线状线材(9、10)有无异常状态。对于具有轴向相互平行且长度不同的2条直线状线材的零件，通过简易的构成且简单的操作而检测直线状线材的弯曲等异常。
零件检查装置方法

[发明专利]位置检测方法、控制装置以及机器人系统-CN202080085831.7在审
发明人：宮崎利彦;竹林润;依田明生;辻森俊行;大内哲志;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：位置检测方法包含：(a)使机器人(100)的臂(120A、120B)，将上述臂的接触部(140)位于相对于对象物的至少两个被检测部(150a)中的第一被检测部的水平方向上的侧方；(b)使上述臂的上述接触部与上述第一被检测部的表面的至少三个部位接触；(c)检测在上述至少三个部位分别接触时的上述接触部相对于上述机器人的位置；(d)使用至少三个上述位置，检测上述第一被检测部相对于上述机器人的位置；(e)对其他上述被检测部也进行与处理(a)～(d)同样的处理；以及(f)使用上述至少两个被检测部相对于上述机器人的位置、和上述至少两个被检测部相对于上述对象物的位置，检测上述机器人相对于上述对象物的位置。
位置检测方法控制装置以及机器人系统

[发明专利]折叠装置以及折叠系统-CN202080049991.6在审
发明人：三井荣二;中村滋希;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本公开涉及折叠装置以及折叠系统。折叠细长的对象物(A)的折叠装置(100)具备：折弯部(150)，其折弯上述对象物；和移动部(120)，其使上述折弯部移动，上述移动部构成为使折弯了上述对象物的上述折弯部沿将折弯的上述对象物折叠的方向亦即第1方向移动。
折叠装置以及系统

[发明专利]机器人及机器人的作业方法-CN201680066795.3有效
发明人：长谷川省吾;日比野聪;山根秀士;水本裕之;坂东贤二;姬川大地;松冈淳一;宇都达博;国师弘树;玉田聪一;羽田明博;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：提供无需用于固定工件等对象物的治具、用于整理对象物的姿态的装置等即可良好地执行特定作业的机器人及机器人的作业方法。本发明的机器人的一例具备：在梢端具有与对对象物进行的特定作业相应的手部（15A）的第一机械臂（10A）；以及在梢端具有与用于支援特定作业的支援作业相应的手部（15B）的第二机械臂（10B），第一机械臂（10A）形成为对对象物进行特定作业的结构，第二机械臂（10B）形成为在第一机械臂（10A）进行特定作业时，进行对对象物的向规定方向的移动进行限制的支援作业的结构。
机器人作业方法

[发明专利]机器人、以及机器人单元-CN201480067392.1有效
发明人：村上润一;坂东贤二;仓岡修平;岩崎友希男;吉村高行 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请是关于机器手、机器人、以及机器人单元。本机器手(8)具备：手基部(31)，安装在臂(7)的前端；工件保持机构(32)，设置在手基部(31)；以及工件定位机构(34)，将保持在工件保持机构(32)的工件(13)相对于工件保持机构(32)定位在特定的位置。工件保持机构(32)具有吸附部(33)，该吸附部(33)吸附在工件(13)的表面而能够释放地保持工件(13)，吸附部(33)能够在吸附有工件(13)的状态下在与工件(13)的表面平行的方向弹性变形。本发明能够提供具备相对于工件保持机构而将工件定位在特定的位置的功能的机器手。
机器人以及单元

[发明专利]末端执行器及具备该末端执行器的机器人-CN201980084481.X在审
发明人： 岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种末端执行器及具备该末端执行器的机器人，对关闭容器主体的开口部的拧入式的盖部进行开闭，具备：容器把持部，其把持容器主体；盖把持部，其把持盖部，并能够在盖部的拧入轴线上移动；旋转部，其使盖把持部旋转；引导部，其对通过旋转部旋转的盖把持部在拧入轴线上的移动进行引导；以及检测部，其对盖把持部移动至盖部的打开位置或者关闭位置进行检测。由此，构成能够在把持了容器主体的状态下适当地开闭拧入式的盖部的末端执行器。
末端执行具备机器人

[发明专利]末端执行器和安装有它的机器人-CN201980066044.5在审
发明人：辻森俊行;宫尾祥一;山根秀士;东健太郎;平田和范;岩崎友希男;长广一平 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的末端执行器(10)安装于机器人臂的前端部，并用于将设置于侧壁一端的一个以上的折板相互封合或者封合于侧壁而构成一端壁的瓦楞纸箱(33)开包，具备：主体部(12)，安装于机器人臂的前端部；箱保持部(18、13A、13B)，设置于主体部(12)，并通过保持瓦楞纸箱(33)的一端壁以外的部分来保持该瓦楞纸箱(33)；以及穿孔部(16A、16B、19)，设置于主体部(12)，并在瓦楞纸箱(33)的一端壁以外的壁穿出贯通孔。
末端执行装有机器人

[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法-CN201680066703.1有效
发明人：桥本康彦;仓冈修平;长谷川省吾;日比野聪;山根秀士;水本裕之;坂东贤二;姬川大地;松冈淳一;宇都达博;国师弘树;玉田聪一;羽田明博;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统及机器人系统的控制方法，机器人系统具备：操作件单元，能够对字符输入装置的各操作部进行操作；机器人，包含使所保持的操作件单元移动的机器人臂单元；摄影装置；以及控制装置，该控制装置包含：摄影装置控制部，对纸制文件进行摄影；字符串判定部，对摄影数据中所含的纸制文件的输入对象的字符串进行判定；操作部位置判定部，对与字符串判定部所判定的各字符对应的操作部的位置进行判定；及机器人控制部，该机器人控制部以如下方式控制机器人臂单元：基于操作部位置判定部所判定的与各字符对应的操作部的位置，机器人臂单元保持的操作件单元按照各字符的排序，对字符串判定部所判定的操作部进行操作并移动。
机器人系统控制方法

[发明专利]电子零件安装装置以及电子零件的安装方法-CN201780015737.2有效
发明人：平田和笵;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：一种电子零件安装装置（10），具备：对具有导线（31）的电子零件（30）进行把持的把持部（29）；将所述把持部（29）所把持的所述电子零件（30）搬运至设置有插入孔（41）的基板（40）上的搬运部；以及使在所述基板（40）上解除了所述把持部（29）的把持的所述电子零件（30）和所述基板（40）进行相对摇动的摇动部。
电子零件安装装置以及方法

[发明专利]电子零件插入装置-CN201780031526.8有效
发明人：桥本康彦;长谷川省吾;坂东贤二;田中圭一;玉田聪一;岩崎友希男;片渕浩;胁山健二;内田卓马;平田和笵 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的电子零件插入装置具备：零件夹持器，其保持电子零件的主体；操作构件，其设置于零件夹持器；引线夹持器，其把持保持在零件夹持器的电子零件的引线；及移动装置，其使零件夹持器在第一方向上相对于引线夹持器相对地移动。引线夹持器具有将引线从与第一方向正交的第二方向的两侧夹入的一对指部、及以将指部的指尖打开的方式施力的施力构件，且在指部设置有被作用部，该被作用部受到来自操作构件以将指部的指尖闭合的作用力。
电子零件插入装置

[发明专利]双臂机器人-CN201480084313.8有效
发明人：桥本康彦;稻田隆浩;坂东贤二;田中良明;村上润一;日比野聪;岩崎友希男 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：双臂机器人具备第一臂及第二臂，该第一臂及第二臂分别具有能绕第一轴线转动的第一连接部、以及能转动地与所述第一连接部连结且规定有末端执行器安装部的第二连接部。又，所述第一臂的所述第一连接部和所述第二臂的所述第一连接部在所述第一轴线的延伸方向上分离地配设。而且，所述第一臂的所述第二连接部及所述第二臂的所述第二连接部位于所述第一臂的所述第一连接部和所述第二臂的所述第一连接部之间的在所述第一轴线的延伸方向上的间隙，且以使所述末端执行器安装部彼此在所述第一轴线的延伸方向上的位置实质上相同的形式配设。
双臂机器人

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