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[发明专利]用于钻探次序计划的设备、方法和软件产品-CN202010909023.X在审
发明人：韦利-佩卡·亚科拉;彼得里·努尔米宁 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于计划钻探次序的设备、方法和软件产品。该解决方案还涉及一种岩钻机(1)和一种计算机程序产品(12)。该设备搜索若干可能的钻探方案，以用于钻探给定的钻探模式(10)。由所述方案所要求的不同动作具有给定成本，并且所执行的算法计算所找出的方案的总成本。选择具有最低成本的方案。
用于钻探次序计划设备方法软件产品

[外观设计]轮式装载机机罩-CN202030517200.0有效
发明人：尤西·图奥米宁;马尔库·拉克索伦 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式装载机机罩。2.本外观设计产品的用途：用作轮式装载机的机罩。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1所示产品的形状和图案，设计2所示产品的形状、图案及色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的设计2包含色彩。
轮式装载机机罩

[发明专利]用于岩石钻孔的设备、岩石钻机和方法-CN201610826134.8有效
发明人：亚尔诺·维塔涅米;伊尔卡·拉赫德尔马;托米·基维涅米;马尔蒂·莱斯基宁;麦卡·胡伊克拉 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于岩石钻孔的设备、岩石钻机和方法。该设备包括转动装置(TD)，该转动装置(TD)用于围绕钻具的纵向轴线移动钻具(8)。借助于交替转动系统(ATS)控制转动移动(T)，使得转动移动的方向连续地反向至第一转动方向和第二转动方向。所述钻具的转动角度受到限制，并且安全系统(SS)被构造用以监视操作并且保证不超过预定的转动角度。
用于岩石钻孔设备钻机方法

[发明专利]工地中的区通道控制-CN201880093220.X在审
发明人：亚尔科·罗科耶尔维;安蒂·雷亭恩;雅纳·卡利奥 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本发明的一个示例方面，提供了一种用于地下工地的区通道控制系统的方法，该地下工地包括用于自主作业的移动车辆作业的多个作业区，该方法包括：接收在由与第一通道控制单元相关联的至少第一区和第二区所合并的融合区中的至少一台自主作业的移动车辆的位置信息，和响应于由与所述第一区相关联的第二通道控制单元检测到移动物体，执行：检查所述至少一台自主作业的移动车辆的位置，响应于自主作业的移动车辆定位在第二所述区中，阻止用于使该第二区中的所述自主作业的移动车辆停止的控制命令，以及使所述第一区和第二区解除合并。
工地中的通道控制

[发明专利]工地中的区通道控制-CN201880093248.3在审
发明人：雅纳·卡利奥;安蒂·雷亭恩;亚尔科·罗科耶尔维 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本发明的一个示例方面，提供了一种用于地下工地的区通道控制系统的方法，该地下工地包括用于自主作业的移动车辆作业的多个作业区，该方法包括：使第一通道控制单元与第一区和第二区相关联；检测所述第一区和第二区的状态参数信息；基于所述第一区和第二区的所述状态参数信息将所述第一区和第二区合并成融合区；以及适应所述区通道控制系统，以允许在不中断所述第一区和/或所述第二区中的第二自主作业的移动车辆的作业的情况下，使第一自主作业的移动车辆在所述融合区中通过所述第一通道控制单元。
工地中的通道控制

[外观设计]轮式装载机-CN202030322360.X有效
发明人：蒂莫·希马宁;尤哈·霍夫伦;米科·基皮诺伊宁 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式装载机。2.本外观设计产品的用途：用于轮式装载机。3.本外观设计产品的设计要点：在于如设计1所示的形状和图案，如设计2所示的形状、图案和色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计2包含色彩。
轮式装载

[外观设计]轮式装载机-CN202030322881.5有效
发明人：蒂莫·希马宁;尤哈·霍夫伦;米科·基皮诺伊宁 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式装载机。2.本外观设计产品的用途：用于轮式装载机。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1所示的形状和图案，设计2所示的形状、图案和色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计2包含色彩。
轮式装载

[发明专利]控制移动采矿机移动的系统和方法-CN201880092459.5在审
发明人：君特·威尔迈尔 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E21F13/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制具有一个或多个铰接车辆单元的履带式移动采矿机(10)的移动的系统和方法。该控制系统通过从手动输入装置或自动输入装置获取输入来工作，所述输入用作用于至少一个驱动参数的设定操作值。控制器产生控制信号，该控制信号被发送到调节装置，该调节装置致动所述移动采矿机的马达(34)。借助于所述机器上的传感器(54、55)，实时测量所述驱动参数的实际值，并将该实际值馈送到所述控制器，以用于与原始的所述设定值进行比较。当所述控制器向所述调节装置发送使所述移动采矿机的所述驱动参数重新调整的控制信号时，这些值中的任何差值都被补偿。所公开的控制系统适用于履带驱动的动力车辆单元，以确保线性和非线性路径两者的同步履带移动。
控制移动采矿系统方法

[发明专利]用于采矿机的材料处理设备-CN201880091818.5在审
发明人：格哈德·温伯格;黑尔加·席克霍;卡尔·伊勒格尔 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：提供了一种适于安装在全断面掘进机上的柔性材料处理设备，该材料处理设备包括材料处理构件和联动构件，该材料处理构件和该联动构件通过接头连接件以头尾方式联接在一起，该联动构件在另一端可以联接至掘进机的机架。整个设备可以回缩，以安靠在所述机架的一侧上，并且通过某种锁定装置而被维持在那里。所述材料处理构件可以绕两条单独的竖向轴线回转，并且被向外带到倾斜的前部位置，其中可以包括一个或多个锁定装置，以将所述材料处理构件相对于所述机架固定就位。
用于采矿材料处理设备

[发明专利]用于在钻进期间确定钻具的位置的设备和方法-CN202010299788.6在审
发明人：尤哈·皮波宁;蒂莫·莱伊诺;西尔帕·劳尼斯;海娜·尤西拉 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及用于在钻进期间确定钻具的位置的设备和方法。所述设备(11)包括安装到旋转钻具(8)的磁源(13)和位于所钻的孔(2)之外的至少两个磁力计(12)。旋转磁场的感测数据从所述磁力计传输到控制单元(CU)，该控制单元配备有位置计算算法(21)。所述控制单元还被提供所述磁力计的位置数据(25)和所述钻具的参考位置(27)。当所述钻具处于所述参考位置时和当所述钻具移动到新的位置时，所述控制单元比较接收到的感测数据。然后，从所述感测数据检测相角。当计算已改变的位置时，所述算法利用所述相角和所述磁力计的已知位置以及所述参考点。
用于钻进期间确定位置设备方法

[发明专利]用于在钻进期间确定钻具的位置的设备和方法-CN202010299800.3在审
发明人：尤哈·皮波宁;蒂莫·莱伊诺;西尔帕·劳尼斯;海娜·尤西拉 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明涉及用于在钻进期间确定钻具的位置的设备和方法。所述设备(11)包括安装在旋转钻具(8)上的磁源(13)和位于所钻的孔(2)外部的至少三个磁力计(12)。旋转磁场的感测数据从所述磁力计传输到控制单元(CU)，该控制单元配备有位置计算算法(21)。所述控制单元还被提供所述磁力计的姿态数据(25)。所述控制单元比较接收到的感测数据，并根据所述感测数据确定相角。该算法在计算位置时利用了所述相角和所述磁力计的已知位置。
用于钻进期间确定位置设备方法

[外观设计]轮式装载机-CN201930614365.7有效
发明人：亚尼·列托宁;埃斯科·莱霍宁 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式装载机。2.本外观设计产品的用途：用作轮式装载机，用于装载和运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1的设计要点为产品形状。设计2的设计要点为产品形状和色彩。设计2请求保护色彩。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
轮式装载

[发明专利]用于岩石处理的设备、岩钻单元和方法-CN201980010864.2在审
发明人：尤哈·托伊沃拉;约翰·耶尔格特;伊尔卡·拉赫德尔马;斯特凡·本特松;奥拉·弗雷丁 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：一种用于处理钻杆的设备、岩钻单元和处理钻杆的方法。该设备(36)包括杆馈送器(13)和摆动装置(11)，所述杆馈送器(13)和摆动装置(11)协作并在拾取位置(14)与由所述钻凿单元(1)的岩钻机(7)限定的钻凿中心(10)之间移动所述钻杆(2)。所述杆馈送器和摆动装置是能够独立控制的单独装置。
用于岩石处理设备单元方法

[发明专利]凿岩机-CN201710450922.6有效
发明人：埃萨·兰塔拉;蒂莫·穆托宁;阿里·克塔拉;佩卡·绍科 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E21B4/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种凿岩机(1)，包括框架(6)、冲击构件(2)、轴向柄部(3)和轴向套筒(5)，所述轴向套筒(5)设置在所述框架(6)内并且包括第一压力表面(8)和第二压力表面(10)，该第一压力表面(8)设置在第一压力空间(7)中，该第二压力表面(10)设置在第二压力空间(9)中。第一通道(11)设置在所述轴向套筒(5)中，以用于在所述轴向套筒(5)在所述框架(6)中的至少一个位置上提供所述第一压力空间(7)与所述第二压力空间(9)之间的连接。连接到所述第二压力空间(9)的第二压力通道(13)能够连接到外部压力。蓄压器(14)连接到所述第一压力空间(7)，并且压力介质从所述第一压力空间(7)向外的流动被节流。
凿岩机

[发明专利]岩钻装置、岩钻机以及钻进方法-CN202010090048.1在审
发明人：基莫·科斯基宁;泰罗·伊利-汉努克斯拉;尤卡·西米莱;塔皮奥·梅基宁;托尼·希耶蒂科 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种岩钻装置、岩钻机以及钻进方法。所述岩钻装置(14)包括钻臂(3)，该钻臂(3)能够安装到所述岩钻机(1)的载架(2)。所述臂设有两个岩钻单元(6a、6b)，所述两个岩钻单元(6a、6b)被布置成能够在所述臂的纵向方向上移动(P)。此外，所述岩钻单元可以相对于彼此独立地移动。
装置钻机以及钻进方法