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- [发明专利]工程机械-CN202180094839.4在审
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西川真司;山下亮平;楢崎昭广
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日立建机株式会社
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2021-12-16
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2023-10-20
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E02F9/20
- 本发明提供一种工程机械,其具有:车体控制装置,其控制工程机械的动作;外部操作控制装置,其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号生成控制信号,并将所述控制信号发送给车体控制装置,由此进行不需要操作员搭乘驾驶室进行的操作的无人驾驶的控制;接近允许显示灯,其显示允许作业者向工程机械的接近;以及行动请求显示灯,其向周围的作业者显示搭乘于驾驶室而进行特定行动的请求,外部操作控制装置根据由车体控制装置收集到的信息,在判定为能够允许作业者向工程机械的接近的情况下,控制成使接近允许显示灯点亮,在判定为需要向周围的作业者请求特定的行动的情况下,控制成使行动请求显示灯点亮。由此,能够将车体的动作状态简洁地通知给周围的作业者、管理者,能够兼顾车体的周围的作业者、管理者的安全性和作业性。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械-CN202180094582.2在审
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西川真司;山下亮平;楢崎昭广
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日立建机株式会社
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2021-12-16
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2023-10-13
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E02F9/26
- 具有:车体控制装置,其控制液压挖掘机的动作;外部操作控制装置,其根据经由通信终端从外部接收到的操作信号来生成控制信号,将控制信号向车体控制装置送出,由此进行不需要由操作员搭乘于驾驶室所进行的操作的无人驾驶的控制;驾驶显示灯,其表示液压挖掘机的无人驾驶处于正常动作中;接近许可显示灯,其表示作业者向液压挖掘机的接近许可,外部操作控制装置根据由车体控制装置收集到的信息,在判定为液压挖掘机正常动作的情况下使驾驶显示灯点亮,在判定为能够允许作业者向液压挖掘机的接近的情况下使接近许可显示灯点亮。由此能够将车体的动作状态简洁地通知给周围的作业者、管理者,能够兼顾车体的周围的作业者、管理者的安全性和作业性。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械-CN201880094356.2有效
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山下亮平;森和繁;井村进也
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日立建机株式会社
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2018-03-15
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2023-04-14
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F15B11/02
- 提供一种工程机械,其对于分别单独驱动各液压执行机构的单独动作时以及同时驱动多个液压执行机构的复合动作时的双方,能够抑制液压泵的排出流量,并分别以恰当的速度驱动各液压执行机构。控制器相对于多个操作装置的各操作量计算第一要求泵流量,相对于所述多个操作装置的各操作量计算对于相同操作量的比第一要求泵流量大的第二要求泵流量,将相对于所述多个操作装置的各操作量算出的第一要求泵流量的合计值、以及相对于所述多个操作装置的各操作量算出的第二要求泵流量的最大值之中的任意较小一方选择作为最终要求泵流量,以使所述液压泵的排出流量与所述最终要求泵流量一致的方式控制调节器。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械-CN201880013697.2有效
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山下亮平;森和繁;井村进也
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日立建机株式会社
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2018-03-19
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2021-01-08
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F15B11/02
- 提供一种能够在同时进行斗杆拉回操作和动臂举升操作的水平拉回操作中提高能量效率的工程机械。控制器(30)在动臂操作装置(17)的动臂举升操作量(Pi1)低于规定操作量或第2液压泵(2)的排出压(P2)为规定压力以上的情况下,根据基于动臂举升操作量(Pi1)的第1液压泵(1)的目标排液容积(Qa1)和基于斗杆操作装置18的斗杆拉回操作量(Pi2)的第1液压泵(1)的目标排液容积(Qa2)中的最大值控制第1调节器(60a),在动臂举升操作量(Pi1)为所述规定操作量以上且第2液压泵(2)的排出压(P2)低于所述规定压力的情况下,仅根据基于动臂举升操作量(Pi1)的第1液压泵(1)的目标排液容积(Qa1)控制第1调节器(60a)。
- 工程机械
- [发明专利]混合动力式作业机械-CN201680048365.9有效
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天野裕昭;井村进也;山下亮平;石原新士;西川真司;日田真史
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日立建机株式会社
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2016-09-02
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2020-08-11
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E02F9/20
- 提供一种在向电动马达的供电受限制的状态下也能够抑制泵吸收动力过度地受到限制的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具备发动机(22)、以能够进行转矩传递的方式与发动机(22)连接的辅助发电电动机(23)、对辅助发电电动机(23)进行供电的蓄电装置(24)、监视蓄电装置(24)而获取蓄电装置信息的监视装置(28)、被发动机(22)和辅助发电电动机(23)驱动的液压泵(41)、以及对液压泵(41)的排出流量进行调整的泵调节器(43),并具备:基于泵吸收动力来计算与蓄电装置信息相应的允许增加率(r)的增加率运算装置(81);基于允许增加率(r)来计算泵吸收动力的限制值(WPlim)的限制动力运算装置(82);以及根据限制泵动力(WPlim)来控制液压泵(41)的排出流量的泵控制装置(86)。
- 混合动力作业机械
- [发明专利]工程机械-CN201680010348.6有效
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天野裕昭;井村进也;山下亮平;西川真司
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日立建机株式会社
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2016-03-10
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2018-12-28
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F15B11/044
- 在液压挖掘机上具备由来自液压泵(32)的动作油驱动的臂缸(34)、供从臂缸排出的动作油流动的出口流道(L4)、控制出口流道的动作油流量的控制阀(41)、检测作用于臂缸的负荷的压力传感器(SE5)、检测操作臂缸的操作装置(42)的操作量的压力传感器(SE3)以及控制器(44)。控制器择一地选择基于驱动器负荷和操作量控制控制阀的开口面积的通常动作模式和基于操作量控制控制阀的开口面积的代替动作模式,在选择代替动作模式时,与选择通常动作模式时相比,使液压泵的排出流量增加。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械的液压控制装置-CN201680008255.X有效
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山下亮平;井村进也;石川广二;森木秀一;天野裕昭
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日立建机株式会社
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2016-05-26
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2018-11-09
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F15B20/00
- 提供一种工程机械的液压控制装置,能够根据作用于液压执行机构的负的荷载的变化来降低出口节流压力损失,即使对负的荷载的大小进行检测的压力传感器发生了异常状态,也能防止操作性恶化。具备:供从液压执行机构排出的液压油流动的出口节流流路;设在出口节流流路上的可变节流部;荷载检测器,其检测负的荷载的大小,该负的荷载是由外力对液压执行机构施加的荷载、且是与液压执行机构的动作方向相同的方向上的荷载;和控制装置,其在未检测到荷载检测器的异常时,根据由荷载检测器检测到的负的荷载的大小的增加和操作量检测器的操作量来减小可变节流部的开口面积的合计值,并在检测到荷载检测器的异常时,根据操作量检测器的操作量将可变节流部的开口面积的合计值减小至预先确定的值。
- 工程机械液压控制装置
- [发明专利]作业机械的液压控制装置-CN201580008740.2在审
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森木秀一;井村进也;石川广二;山下亮平
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日立建机株式会社
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2015-04-14
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2016-10-12
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F15B11/00
- 能减轻因连动导致液压执行机构的速度降低,且降低因分流导致的损失。具备第1液压执行机构(6);一方的液压泵(20a);第2液压执行机构(7)、另一方的液压泵(20c);动作指示检测机构(101‑104),检测对第1液压执行机构(6)及第2液压执行机构(7)的动作指示已发行;泵流量控制机构(100),能根据第1液压执行机构(6)及第2液压执行机构(7)的动作指示量分别单独调节一方的液压泵(20a)和另一方的液压泵(20c)的排出流量,泵流量控制机构(100)在第1液压执行机构(6)和第2液压执行机构(7)同时动作时,与第1液压执行机构(6)动作第2液压执行机构(7)不动作时相比,使一方的液压泵(20a)的排出流量增加。
- 作业机械液压控制装置
- [发明专利]滑阀-CN200910205854.2无效
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山下亮平;上野胜美
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日立建机株式会社
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2009-10-19
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2010-06-09
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F16K3/26
- 本发明涉及一种滑阀。能够提高对滑柱轴方向位移的挡板效果,能够抑制冲击等产生。设置对滑柱(7)的轴方向位移施加挡板作用的、作为阻力产生装置的可变节流机构(15)。该可变节流机构(15)包括:径向的油路(16),其在滑柱(7)的活塞滑动孔(7A)与弹簧室(13)之间,穿过滑柱(7)设置;活塞(17),其固定设置在盖(6)侧,随着滑柱(7)的轴方向位移,改变油路(16)的流路面积。与滑柱(7)位于轴方向中途位置时相比,滑柱(7)位于轴方向一侧的端部时,活塞(17)的柱塞部(17B)在柱塞部(17B)的端面(17C)侧,减小油路(16)的开口面积(流路面积)。
- 滑阀
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