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- [实用新型]一种载具自动限位的立体仓库-CN202220868437.7有效
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王正平;屠炯彧;俞天成
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江苏浩智智能科技有限公司
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2022-04-15
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2022-10-21
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种载具自动限位的立体仓库，包括：立柱、导轨、连杆和弹性限位组件，所述载具的两侧设置有滚轮，所述滚轮外圆内端设置有一圈环形的凸缘，所述导轨分别纵向设置在相邻两排立柱的内侧面，所述弹性限位组件包括定位座、限位块和弹力块，所述定位座设置在导轨的内侧面，所述定位座顶部前端内凹设置有方槽，所述定位座顶部内凹设置有位于方槽后方并与凸缘对应的第一圆弧面，所述限位块设置在方槽中并位于弹力块上方，所述限位块顶面内凹设置有向后延伸并与第一圆弧面相接的第二圆弧面。通过上述方式，本实用新型所述的载具自动限位的立体仓库，利用第二圆弧面与第一圆弧面的配合，进行凸缘的限位，提升了载具的稳定性。
- 一种自动限位立体仓库
- [实用新型]一种立体仓库载具搬运装置-CN202220904959.8有效
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王正平;屠炯彧;俞天成
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江苏浩智智能科技有限公司
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2022-04-19
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2022-10-21
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种立体仓库载具搬运装置，包括：第一导轨、第一立架、第二立架和载具推拉机构，所述第一立架和第二立架前后间隔设置在第一导轨上，所述第一立架和第二立架的相对侧分别设置有升降座，所述载具推拉机构包括托架、托板、柱销、第一齿条和第一减速箱，所述托架水平设置在两个升降座之间，所述托板底部设置有第三导轨，所述托架上设置有与第三导轨对应的第二滑块，所述第一齿条设置在托板底部并与第三导轨相平行，所述第一减速箱的输出端设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述柱销前后间隔且竖向设置在托板上。通过上述方式，本实用新型所述的立体仓库载具搬运装置，实现了立体仓库中载具的快速搬运，操作简便，而且结构紧凑。
- 一种立体仓库搬运装置
- [实用新型]一种钢板拆垛转移装置-CN202220904328.6有效
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俞天成;屠炯彧
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江苏浩智智能科技有限公司
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2022-04-19
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2022-10-18
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B65G67/24
- 本实用新型公开了一种钢板拆垛转移装置，包括：龙门架、升降板、升降驱动装置、滑座、第一横移驱动装置、第一吸盘和第二吸盘，所述滑座可水平滑动地设置在龙门架中，所述升降板设置在滑座下方并与升降驱动装置相连接，所述升降板下方设置有第一吸盘固定板，所述升降板下方设置有位于第一吸盘固定板两侧的第二横移驱动装置，所述第二横移驱动装置底部设置有第二吸盘固定板。通过上述方式，本实用新型所述的钢板拆垛转移装置，通过第二横移驱动装置改变第二吸盘与第一吸盘的间距，提升对钢板宽度的适应性，确保吸附效果，通过第一吸盘和第二吸盘同时进行钢板表面的吸附，转移至输送架上，实现了钢板拆垛转移。
- 一种钢板转移装置
- [实用新型]一种分拣机用的进料装置-CN201921326686.8有效
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王正平;张永;屠炯彧;周阳;姚敏虹;徐雁赟;顾然
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江苏浩智智能科技有限公司
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2019-08-16
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2020-04-17
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B65G65/00
- 本实用新型公开了一种分拣机用的进料装置，包括：支架和进料组件，所述进料组件设置在支架上，所述进料组件包括料斗、电机、转轴、第一光幕组件和第二光幕组件，所述转轴相对设置在料斗内壁上，所述转轴上径向设置有翻板，所述翻板随转轴的旋转进行对接或者下摆而实现料斗中进料通道的闭合及张开，所述电机与转轴的一端直接或者间接连接，实现转轴的驱动，所述第一光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的上方，所述第二光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的下方。通过上述方式，本实用新型所述的分拣机用的进料装置，实现了物料的承接和快速释放，可以保持圆盘式分拣机的快速运转，提升了分拣工作效率。
- 一种分拣进料装置
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