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[发明专利]一种力线分布的掩模打印路径生成方法-CN202010066780.5有效
发明人：徐敬华;屠正欣;张树有;谭建荣 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种力线分布的掩模打印路径生成方法。载入零件的流形网格模型，确定增材制造的分层切片方向和高度；建立三维直角坐标系，构造轴向平行包围盒，轴向平行包围盒平行于打印平面；切片分层处理，得到每一层分层切片的高度比例、截面连通域轮廓和轴向平行包围盒；将截面连通域轮廓点阵化处理并动态构建各分层切片的掩模图；利用霍夫变换提取掩模图的掩模特征线；由此划分区域并确定各个区域的扫描角度、流形网格模型的骨架线和扫描密度；产生分区域的间距渐变的平行扫描线。本发明实现自适应分区进行填充，提高打印的精确度；根据零件的力线分布生成填充打印路径，有利于增强零件的力学性能，提高产品打印质量。
一种分布打印路径生成方法

[发明专利]一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法-CN201810754871.0有效
发明人：晁虎;叶红仙;屠正欣;陆欧文 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和梳齿采摘装置组成；梳齿采摘装置的连轴齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱及支撑齿柱由电机驱动；各齿柱两端均固定调节齿；旋转刀片两端与支撑齿柱和连轴齿柱分别固定；剪切时，将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的第一调节齿、第二调节齿、第三调节齿和第四调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的旋转刀片靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在旋转刀片剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中。本发明体型较小、成本较低。
一种梳齿结构樱桃辅助采摘装置及其方法

[发明专利]易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法-CN201810754943.1有效
发明人：叶红仙;晁虎;屠正欣;徐海洋;陆欧文;冯仓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。
锯齿刀樱桃传动齿柱中间齿螺母采摘装置根茎支撑齿梳齿结构弹簧采摘固定调节齿可伸缩装置螺纹杆连接水果采摘机电机驱动固定刀片收集装置剪切剪切力体型齿柱梳齿梳理移动

[发明专利]一种微孔网格薄板型液体渗透性检测方法与装置-CN201710813056.2有效
发明人：倪敬;屠正欣;蒙臻;许静 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种微孔网格薄板型液体渗透性检测方法与装置。现有液体渗透性检测尚无通用标准、精度不高，不易实现。本发明将待测液体注入烧杯中，调节进给装置的进给量，将进给装置和高速度数码显微系统放入外壳内；保持外壳内的压强和温度恒定；控制注射器针头处的电磁截止阀启闭，进给装置带动微量注射器尾部运动，微量注射器注射液体，液体通过渗透管流到渗透板上；高速度数码显微系统进行高速摄像，采集到渗透管中的待测液体高度和待测液体渗透时间；得出微量注射器注射的液体体积变化量，然后计算渗透系数。本发明是一种通过液体透过微孔网格薄板过程高速摄像，分析计算透过时间、透过压力和透过体积等参数的方法。
微量注射器液体渗透性进给装置网格微孔高速摄像速度数码显微系统薄板型渗透管检测液体体积变化量压强电磁截止阀注射器针头分析计算渗透系数通用标准尾部运动温度恒定液体渗透液体通过液体透过液体注入注射液体进给量渗透板放入启闭烧杯注射采集

[实用新型]易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置-CN201821091778.8有效
发明人：晁虎;屠正欣;陆欧文;叶红仙;徐海洋;冯仓 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本实用新型由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本实用新型体型较小、成本较低。
锯齿刀樱桃传动齿柱中间齿螺母本实用新型采摘装置根茎支撑齿梳齿结构弹簧固定调节齿可伸缩装置螺纹杆连接水果采摘机电机驱动固定刀片收集装置剪切剪切力体型齿柱梳齿梳理移动

[实用新型]一种快递分拣装置-CN201820663115.2有效
发明人：孙涛;陈志平;任超;屠正欣;晁虎;杨华鹏;王旭君 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递分拣装置。本实用新型包括输送装置和分拣推送装置。本实用新型包括轴承座、滚筒、机架、输送驱动组件和输送带。两个滚筒分别通过轴承座支承在机架顶部的两端。两个滚筒通过输送带连接。其中一个滚筒由输送驱动组件驱动。分拣装置包括推杆、连杆、曲柄、推出驱动电机、可拆卸支架、光电传感器和滑套。可拆卸支架与机架上开设的调整固定槽通过螺栓螺母固定。分拣装置共有n个，2≤n≤30。n个分拣装置沿机架入口端向出口端的方向依次排列设置。本实用新型中的分拣推送装置可拆卸，且可在机架上的不同位置固定。进而能够根据待分拣快递件的大小，调节分拣推送装置的密度和数量。
分拣装置本实用新型滚筒分拣推送装置输送带可拆卸支架驱动组件轴承座快递推杆调整固定槽光电传感器机架顶部机架入口螺栓螺母驱动电机输送装置依次排列可拆卸快递件滑套曲柄支承驱动出口

[发明专利]一种翻转卸货装置-CN201710622865.5有效
发明人：晁虎;纪华伟;屠正欣 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种翻转卸货装置，包括定位咬合机构、翻倒机构、龙门机构、行走机构，所述定位咬合机构包括咬合钩、支撑架、探齿、纵向移动横梁和固定支点横梁，所述咬合钩可相对所述支撑架旋转，所述纵向移动横梁与所述支撑架连接，所述固定支点横梁穿过所述探齿，所述支撑架可围绕所述固定支点横梁旋转；所述翻倒机构包括拉杆、动力机构、驱动电机，所述拉杆可在所述动力机构上滑动或转动，所述拉杆、所述动力机构分别与所述固定支点横梁、所述纵向移动横梁连接，所述驱动电机驱动所述拉杆沿着所述动力机构移动；所述翻倒机构、所述龙门机构均安装于所述行走机构上。
动力机构固定支点支撑架横梁拉杆纵向移动横梁翻倒机构驱动电机卸货装置行走机构咬合机构翻转咬合钩龙门滑动转动穿过驱动移动

[发明专利]一种分液装置-CN201810649947.3在审
发明人：沈洁;屠正欣 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及液体分装技术领域，具体涉及一种分液装置，包括主架、渗透板和液体容器，渗透板和液体容器均设置于所述主架上，所述渗透板位于所述液体容器的下方并紧贴于液体容器的底部，所述渗透板开设有多个渗透孔，所述液体容器的底部设有与所述渗透孔相对应的多个出液孔，出液孔与对应的渗透孔连通形成分液通道，所述渗透板与液体容器通过相对运动控制所述分液通道的通断。有益效果是：通过渗透板的移动控制渗透孔和出液孔的通断来实现液体的分装。本发明的渗透孔和出液孔连通就可以直接形成多个分液通道，且结构更加简单，操作方便，可以大批量进行分装，分装效率高，在液体分装领域有着较大的潜在价值。
液体容器渗透板渗透孔出液孔分液通道分装液体分装种分液通断主架连通相对运动控制移动控制直接形成紧贴

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