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[发明专利]一种基于K210的快速检测黑飞无人机装置-CN202310925572.X在审
发明人： 屠晓涵;刘孟然;张传浩 -专利权人：铁道警察学院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于K210的快速检测黑飞无人机装置，包括K210开发板、视频采集模块、数据处理模块、改进的YOLOv5计算模块及结果显示模块；视频采集模块，将摄像单元采集的视频数据进行预处理；数据处理模块，接收视频采集模块的图像或视频数据，调用双三次插值和中值滤波器处理数据并利用改进的YOLOv5计算模块进行推理运算；改进的YOLOv5计算模块，采用PP‑LCNet主干网络加速推理，利用集成的SimAM无参注意力机制和CBAM注意力机制进行特征提取，并运用Vision Transformer提供全局感受信息，产生特征向量并输出结果；结果显示模块，进行黑飞无人机识别、定位、数据记录分析，集成到所设计的软件系统中将结果进行显示。本发明有效提升了模型的检测速度，解决了检测精度与速度平衡的问题。
一种基于 k210 快速检测无人机装置

[发明专利]适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法-CN201910893707.2有效
发明人：徐成;屠晓涵;刘四平;刘振民;李仁发;李思齐;陈李培;韦理静;徐梓桑;徐成林 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于嵌入式平台的快速单目深度估计方法，包括获取深度估计模型所需的训练数据；对训练数据预处理、压缩并发送到距离嵌入式平台最近的边缘服务器；边缘服务器对接收的数据训练深度估计模型得到训练好的深度估计模型；对深度估计模型进行转换、压缩并发送嵌入式平台；嵌入式平台接收数据并根据构建的深度估计模型结构对单目图像进行快速的深度估。本发明基于包括编码器和解码器组成的U型轻量级深度估计模型，参数少，计算量小，预测速度快，可从RGB图像中自动学习得到准确的像素级深度图，适用于室内室外不同的场景，方便灵活；而且本发明方法的效率较高、可靠性好、成本低廉且适用于资源有限平台。
适用于嵌入式平台快速深度估计方法

[实用新型]钻探数据监测装置-CN202020651413.7有效
发明人：徐成;熊建梦;李思齐;屠晓涵;徐成林;许涛;苏雅雯 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻探数据监测装置，包括电源模块、控制模块、传感器模块和报警模块；电源模块给所述钻探数据监测装置供电；传感器模块用于检测钻探过程的钻探数据，并将检测数据上传控制模块；控制模块用于对接收的钻探数据进行监测，并在钻探数据异常时控制报警模块进行报警。本实用新型通过传感器模块实时获取钻探过程的钻探数据，并通过控制模块实时对钻探数据进行监测，并适时通过报警模块报警；因此本实用新型能够自动对钻探数据进行监测，无需人为干预和监测，可靠性高、实用性好且效率较高。
钻探数据监测装置

[实用新型]用于移动机器人的充电电路及其移动机器人-CN201920047743.2有效
发明人：徐成;刘振民;陈海贤;陈李培;林帅;韦理静;杨芳;屠晓涵;熊建梦;许涛;黄方媛 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于移动机器人的充电电路，包括充电桩部分和移动机器人部分。本实用新型还公开了包括所述用于移动机器人的充电电路的移动机器人。本实用新型提供的这种用于移动机器人的充电电路及其移动机器人，通过可靠的保护电路设计和充电电路的设计，实现了移动机器人和充电桩在分离和充电等各种情况时电路的可靠性和安全性，而且本实用新型的电路简单可靠，成本相对低廉，安全性较好。
移动机器人充电电路本实用新型移动机器充电桩电路电路设计充电