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[发明专利]基于二维最小相位相干因子的MIMO穿墙雷达成像方法-CN202110510249.7有效
发明人： 屈乐乐;杨永席;杨天虹;张丽丽;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二维最小相位相干因子的MIMO穿墙雷达成像方法，通过平行于墙体的MIMO天线阵元记录第m个发射阵元和第n个接收阵元对应的K个频率点的回波信号，采用背景对消法去除回波信号中的背景杂波信号，根据像素点处的相位多样性计算相位相干因子PCF和距离向相位相干因子RPCF，根据相位相干因子和距离向相位相干因子，计算二维最小相位相干因子，并对FDBP成像结果进行加权得到最终成像结果；本发明所提供的MIMO穿墙雷达成像方法能够更好的综合PCF和RPCF优点，不仅可以有效抑制杂波干扰，而且可以进一步提高成像重建结果分辨率，更有助于对墙后隐蔽目标的探测和成像。
基于二维最小相位相干因子 mimo 穿墙雷达成像方法

[发明专利]一种基于数据增强的调频连续波雷达人体动作识别方法-CN202110569715.9有效
发明人： 屈乐乐;王禹桐;杨天虹;张丽丽;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/536 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据增强的调频连续波雷达人体动作识别方法，首先采集不同人体动作的雷达回波数据，对得到的雷达回波数据进行预处理，获得相应人体动作的微多普勒时频谱图像；然后使用基于梯度惩罚的生成对抗网络进行数据增强，得到各动作相应的生成图像，最后向训练集添加生成图像组成新训练集用于深度卷积神经网络的训练，使用深度卷积神经网络进行人体动作识别；本发明提供的方法可有效解决雷达数据过少的问题，充分发挥深度学习模型的性能，提高人体动作识别精度。
一种基于数据增强调频连续雷达人体动作识别方法

[发明专利]一种基于单比特压缩感知的脉冲穿墙雷达成像方法-CN202010533605.2有效
发明人： 屈乐乐;王志鸣;杨天虹;张丽丽;房启志 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单比特压缩感知的脉冲穿墙雷达成像方法，属于雷达成像技术领域，步骤如下：步骤1：建立脉冲穿墙雷达IQ通道的全采样回波信号表示式；步骤2：对目标成像区域进行空间网格划分，生成字典矩阵；步骤3：生成测量矩阵，获得降采样的IQ通道单比特压缩感知测量信号；步骤4：根据字典矩阵和测量矩阵生成观测矩阵；步骤5：使用增强型二进制迭代硬阈值算法进行成像重构。本发明提供的成像方法，能够对时域回波信号随机降采样并且量化成单比特数据，使得数据的传输和处理更加方便，目标区域的像素更加集中，背景杂波更少，成像结果质量更高，性能更加优异，更适用于实际场景中的脉冲穿墙雷达成像。
一种基于比特压缩感知脉冲穿墙雷达成像方法

[发明专利]JPEG-LS无损压缩标准下基于FPGA的图像高速压缩方法及系统-CN202111088508.8有效
发明人：张丽丽;刘雨轩;屈乐乐;王尔申 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N19/182 文献下载
摘要：本发明提供一种JPEG‑LS无损压缩标准下基于FPGA的图像高速压缩方法及系统，采用向前预测的方式，计算每个像素的预测误差修正值，通过预测修正值对像素的误差值进行修正，并根据修正后的误差值更新修正参数，将所有误差值通过Golomb‑Rice编码的方式进行编码实现图像的无损压缩；在正常编码模式下，解决了该JPEG‑LS自身的反馈结构制约硬件流水线实现从而导致工作频率低的问题，实现了在FPGA硬件平台部署高速JPEG_LS无损图像压缩系统，该结构不仅可以满足高速处理图像数据的目的，同时参数化的设计可使系统动态调整输入图像参数，可根据不同的应用环境进行参数配置。
jpeg ls 无损压缩标准基于 fpga 图像高速方法系统

[发明专利]CCSDS标准下基于FPGA的图像高速压缩方法及系统-CN202111024146.6有效
发明人：张丽丽;刘雨轩;张雷;屈乐乐;王尔申 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：本发明提供一种CCSDS标准下基于FPGA的图像高速压缩方法及系统，首先提取光谱图像数据中的像素值，并生成各像素值所在的区域标志信号、谱段标志信号，采用向前预测的方式，根据比较标志位以及中心局部差的预测值预测每个像素的权向量，得到像素真实值与预测值之间的误差值，然后将所有误差值通过Golomb‑Rice编码的方式进行编码，实现图像数据的无损压缩；本发明通过对CCSDS120.2‑G‑1标准的无损数据压缩算法进行分析，针对算法本身反馈回路的特点，采用向前预测方式，同时减少了关键路径内的计算量，实现了硬件的全流水线结构，可以应用于地质勘探、农业研究和星载遥感图像研究等领域的高光谱图像压缩，特别适用于卫星或者空间站的高光谱图像数据的实时压缩。
ccsds 标准基于 fpga 图像高速压缩方法系统

[发明专利]一种穿墙雷达墙体参数估计方法-CN201910078048.7有效
发明人： 屈乐乐;方中里;杨天虹;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种穿墙雷达墙体参数估计方法，主要解决现有方法时延估计结果精度较差而导致墙体参数估计结果偏差大的问题。通过七个步骤利用正交匹配追踪稀疏重建算法估计墙体前表面和后表面反射波的时延差，将M个观测位置的时延差估计值和时延差理论值构造成目标函数，通过最小化目标函数对墙体的厚度和相对介电常数进行准确估计，在结合单基地收发同置下墙体后表面和前表面反射波幅度比对墙体的电导率进行准确估计。在墙体参数估计过程中采用正交匹配追踪稀疏重建算法对墙体前表面和后表面的双程传输时延差进行估计，提高了低信噪比下时延差估计结果的分辨率和准确度，从而保证了墙体参数估计的准确度。本发明特别适用于低信噪比情况下对薄层墙体的参数估计。
一种穿墙雷达墙体参数估计方法

[发明专利]一种极化穿墙雷达压缩感知成像方法-CN201810743835.4有效
发明人： 屈乐乐;安仕苗;杨天虹;张丽丽 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供一种极化穿墙雷达压缩感知成像方法，涉及技术领域。该方法利用各极化通道对应场景反射率向量的联合稀疏性将极化穿墙雷达成像问题转化为组稀疏基追踪去噪问题，采用谱投影梯度L1范数最小化算法求解组稀疏基追踪去噪问题实现成像重建，成像过程中采用非均匀快速傅里叶变换技术实现正向函数和伴随函数算子的计算，避免了对字典矩阵各个元素的计算和存贮。本发明提供的极化穿墙雷达压缩感知成像方法，显著地减少了成像过程中对计算机内存的需求，同时能够保证成像重建的质量，适用于大规模高分辨率极化穿墙雷达成像场合。
一种极化穿墙雷达压缩感知成像方法

[发明专利]CCSDS标准下基于FPGA的图像高速解压缩系统及方法-CN202111393394.8在审
发明人：张丽丽;宋颖超;陈真;刘雨轩;张雷;屈乐乐 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04N19/423 文献下载
摘要：本发明提供一种CCSDS标准下基于FPGA的图像高速解压缩系统及方法，首先对输入的压缩码流进行Golomb解码，同时计算待重建像素值所在的区域标志信号、谱段标志信号。进一步计算出局部差向量，得到待重建像素的预测值。通过解码后的误差值与待重建像素的预测值得到像素的重建值，实现图像数据的解压过程。本发明在FPGA上以全流水线的结构实现了CCSDS120.2‑G‑1标准的无损数据解压，输入数据位宽最大可达12bit，数据处理速度可达70Msamples/s，和现有采用CPU进行解压缩的技术相比，该系统处理速度更快，功耗更小，可以应用于地质勘探、农业研究和星载遥感图像研究等领域的高光谱图像解压，特别适用于卫星或者空间站的高光谱图像数据的实时解压缩。
ccsds 标准基于 fpga 图像高速解压缩系统方法

[发明专利]一种基于多分辨率融合卷积神经网络的穿墙雷达成像方法-CN202111352703.7在审
发明人： 屈乐乐;王长安;杨天虹;张丽丽;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多分辨率融合卷积神经网络的穿墙雷达成像方法，具体涉及雷达成像技术领域，通过制作所需数据集；构建多分辨率融合卷积神经网络；设置超参数，使用训练集训练多分辨率融合卷积神经网络；使用验证集验证多分辨率融合卷积神经网络；将测试集数据输入多分辨率融合卷积神经网络实现穿墙雷达的成像；可以准确反映目标的位置信息、体现目标之间反射系数的差异，对目标反射系数的大小描述更加准确；抑制由BP算法造成的旁瓣干扰、形状变化及多径效应导致的鬼影目标；重建误差更小，成像质量更高的同时降低了虚警目标个数和漏警目标个数；更适用于实际场景中的穿墙雷达成像，可直接应用于穿墙雷达设备。
一种基于分辨率融合卷积神经网络穿墙雷达成像方法

[发明专利]一种基于FPGA的CNN目标识别系统及方法-CN202111180814.4在审
发明人：张丽丽;陈真;白玉;屈乐乐 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FPGA的CNN目标识别系统及方法，所述系统包括DDR模块、RAM模块、图像数据缓存模块、权重数据缓存模块、偏置数据缓存模块、数据分配模块、网络结构仲裁模块、卷积神经网络运算模块；使用模块化设计，可根据需要实现的网络结构快速调用各模块来完成该卷积神经网络在FPGA平台上的部署；采用参数化设计方法，将卷积神经网络中用的卷积、池化及全连接操作进行单独设计，在调用这些模块时，只需输入相应的参数，即可完成调用，对于不同的网络结构，可以快速的使用这些模块进行搭建，效率高，不需要二次开发，可以根据板载资源，动态化配置所占资源数，并行度可灵活配置，资源消耗可控，适用范围广，对平台的资源要求较低，方便移植。
一种基于 fpga cnn 目标识别系统方法

[发明专利]一种不需要参考发射波形的穿墙雷达墙体参数估计方法-CN201910387567.1有效
发明人： 屈乐乐;方中里;杨天虹;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种不需要参考发射波形的穿墙雷达墙体参数估计方法，首先利用稀疏盲反卷积方法从墙体回波时域采样数据中同时得到反射系数序列和发射信号，从而准确估计墙体前表面和后表面反射波的时延差，然后基于多个观测位置的时延差估计值和时延差理论值构造目标函数，通过最小化目标函数实现对墙体的厚度和相对介电常数进行准确估计，最后在结合单基地收发同置下墙体后表面和前表面反射波幅度比对墙体的电导率进行准确估计。该估计方法特别适用于未知参考发射波形情况下对墙体参数的估计，能够避免墙体参数估计过程需要参考发射波形先验信息的问题，不仅提高了墙体参数估计的效率，而且提高了墙体参数估计的准确性。
一种不需要参考发射波形穿墙雷达墙体参数估计方法

[发明专利]一种多路激光雷达探测方法-CN201710493570.2有效
发明人：张丽丽;屈乐乐;白玉 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路激光雷达探测方法，涉及汽车电子应用术领域。本发明主要采用调取每一通道数组中的所有测距时间，将所有测距时间求平均值，得到第一平均值；将N个第一平均值值再求平均，得到第二平均值即为μ；根据μ、预置的置信度下线σ₁和预置的置信度上线σ₂确定置信区间【σ₁μ，σ₂μ】；根据置信区间【σ₁μ，σ₂μ】判断连续发送的N路激光脉冲中的每一路激光脉冲的测距时间是否落在置信区间【σ₁μ，σ₂μ】内，并将落在置信区间【σ₁μ，σ₂μ】内的所有测距时间求平均值，得到第三平均值，将第三平均值存入第N+1个M个字节的数组中；也即本发明通过求平均计算置信区间，用置信区间剔除误差较大的数据，将落在置信区间的所有测距时间再次求平均的方式，提高了雷达测量的精确度。
一种激光雷达探测方法

[发明专利]一种多基地机载无源合成孔径雷达目标成像方法-CN201910378883.2在审
发明人： 屈乐乐;刘宇;杨天虹;张丽丽;孙延鹏 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种多基地机载无源合成孔径雷达目标成像方法，包括以下步骤：步骤1：获取多基地机载无源合成孔径雷达接收的直达波参考信号；步骤2：获取多基地机载无源合成孔径雷达接收的目标回波信号；步骤3：将直达波参考信号和目标回波信号去载频、互相关后进行向量化处理，根据向量化的雷达回波和字典矩阵建立多基地机载无源合成孔径雷达的信号模型；步骤4：基于信号模型利用双层次块稀疏匹配追踪算法对探测区域实现成像重建。该多基地机载无源合成孔径雷达目标成像方法利用图像具有双层次结构稀疏特征，采用双层次块稀疏匹配追踪算法求解探测场景的反射系数，计算复杂度低、成像速度快、成像质量高。
孔径雷达无源合成目标成像基地成像目标回波信号匹配追踪算法信号模型向量化直达波稀疏计算复杂度反射系数矩阵建立雷达回波探测区域稀疏特征次结构互相关求解载频字典探测场景图像重建

[发明专利]一种基于电波环境测试的射频接收机模块-CN201710493579.3有效
发明人：杨天虹;屈乐乐;张丽丽 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了射频接收机技术领域的一种基于电波环境测试的射频接收机模块，包括筒体，所述筒体的左右两侧均安装有端盖，左侧所述端盖的中央位置设置有输入端口，所述A/D转换器的输出端电性连接第一数字增益器的输入端，所述第一数字增益器的输出端分别电性连接功率统计模块和基带滤波器的输入端，能够增大输出摆幅并提高输出线性度，降低信号传输的噪音，保证了信号传输的稳定性，提高信号传输效率，进而能够提高测试结果的稳定性，满足在电波环境下的测试要求，通过端盖上的透气孔能够使得筒体内部的空气流通，提高了散热性能，提高了该射频接收机的使用寿命，吸水层能能够吸收筒体内水汽，防止意外情况的发生。
一种基于电波环境测试射频接收机模块

[实用新型]一种能够通过手机APP实现控制的闪光陀螺-CN201820088478.8有效
发明人： 屈乐乐;赵泽华;吕圣贵;常青;朱路旭;郑新新;岳伟杰;任艳华 -专利权人： 屈乐乐
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A63H1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够通过手机APP实现控制的闪光陀螺，包括陀螺转子与底座上盖，所述陀螺转子的上端外表面设置有永磁自发电led灯结构，且陀螺转子的下端外表面设置有三点式陀螺底座，所述三点式陀螺底座的下端外表面设置有导向轮与动力轮，所述三点式陀螺底座的底端内表面中心处固定连接有转子电机仓，且转子电机仓的内表面固定安装有减速电机。本实用新型所述的一种能够通过手机APP实现控制的闪光陀螺，设有永磁自发电led灯结构、三点式陀螺底座和减速电机，能够使得陀螺具有闪光效果，并能使得陀螺方便操控，不易打滑，还可以避免陀螺整体共振，整个陀螺可通过手机APP操控，带来更好的使用前景。
陀螺陀螺底座三点式手机陀螺转子本实用新型减速电机转子电机闪光自发电操控下端永磁内表面中心处上端外表面底座上盖闪光效果导向轮动力轮内表面打滑底端共振

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