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[发明专利]一种连杆机构折叠方仓的使用方法-CN201810275296.6有效
发明人： 尹来容;周荡;冯文明;姜岸委;黄龙;胡宏伟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种连杆机构折叠方仓的使用方法，所述方仓包括屋顶、地板、壁、柱子、伸缩装置、楼梯、支撑脚、门框、窗、车载方仓主体、盖板、自动控制系统；所述盖板通过枢轴以及折叠式支撑杆与前侧中间的两根柱子连接，所述第一驱动杆上端还设有空置凹槽，所述空置凹槽用于连接手动操作杆；其使用方法包括屋顶地板收纳、壁收纳、楼梯收纳、支撑脚收纳、手动收纳、整体方仓移动；本发明引入了自动控制系统和传感器，可以实现精准、高效地自动展开和折叠方仓。
收纳折叠自动控制系统连杆机构支撑脚盖板空置柱子楼梯地板屋顶折叠式支撑杆手动操作杆伸缩装置自动展开上端侧中间传感器驱动杆门框枢轴引入移动

[发明专利]一种多杆机构输送机-CN201810274933.8有效
发明人：姜岸委;尹来容;黄龙;周荡;胡宏伟;彭智锋;田磊 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开一种多杆机构输送机，包括有龙门架系统、多杆机构输送臂架、臂架支座、双筒卷扬机、托辊单元、自动控制系统；所述的龙门架系统、双筒卷扬机与臂架支座安装在船体甲板上，输送臂架采用可转换运动的多杆结构，其装有托辊，后段与臂架支座铰接，双筒卷扬机通过钢丝绳经过龙门架滑轮组与多杆机构输送臂架连接；每个相邻多杆机构中间装有液压装置和控制装置，钢丝绳末端装有拉力传感器，整个输送机通过自动控制系统进行控制；所述的输送机通过自动控制系统可实现输送机的输送臂架的全程收缩；在收缩时对船体的平衡性能影响小，输送臂自重轻、伸展距离长、皮带自动张紧、安装与操作简便、收缩后占用空间小、安全性高、输送范围广等优点。
多杆机构输送机输送臂架自动控制系统双筒卷扬机臂架支座龙门架收缩钢丝绳末端拉力传感器钢丝绳船体甲板多杆结构控制装置平衡性能托辊单元液压装置占用空间自动张紧滑轮组可转换输送臂与操作后段铰接托辊船体皮带伸展全程

[发明专利]一种高坡锚固用可调式锚杆钻机-CN201810257468.7有效
发明人： 尹来容;毛聪;付宏渊;曾铃;胡宏伟;张明军 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种高坡锚固用可调式锚杆钻机，包括行走履带、倾角传感器、视觉传感器、调节油缸、滑动导轨、吊耳、操作平台、动臂、动臂油缸、钻臂、钻臂油缸、钻头套管、钻机导轨、锚杆钻机、卷扬机、钢丝绳；所述行走履带内侧前后均设置了铰接孔，且前端铰接孔底部设置有吊耳；所述操作平台可以沿着滑动导轨前后移动，平台上安装有倾角传感器；所述钻臂表面安装有钻机导轨和锚杆钻机，锚杆钻机可以沿着钻机导轨移动，其尾部安装有视觉传感器。本发明可自动调节驾驶室角度，自成水平状态，适应各种坡面，各种路况下的工作环境，适用范围广泛，具有工作效率高、易于操作、安全可靠等优点。
锚杆钻机钻机导轨钻臂倾角传感器视觉传感器操作平台滑动导轨行走履带铰接孔可调式吊耳锚固卷扬机工作效率高钢丝绳表面安装调节油缸动臂油缸前后移动水平状态钻头套管驾驶室动臂坡面油缸路况移动

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车多模式电子差速控制系统-CN201710091487.2有效
发明人：张志勇;王东涛;黄彩霞;尹来容;吴刚;张健 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式驱动电动汽车电子差速控制系统。本系统包括加速踏板、方向盘、车速估计器、信号预处理器、电子差速控制器、电机控制器、轮速传感器、驱动电机。本系统的信号预处理器根据车辆结构参数和加速踏板行程、方向盘转角、车速估计器估计的车速计算期望驱动转矩、临界车速。电子差速控制器根据期望驱动转矩、临界车速、车轮轮速信号，基于多模式电子差速控制策略向电机控制器发送转矩控制目标信号，由电机控制器对驱动电机进行直接转矩控制，实现四个车轮的转矩协调控制。本发明公开的多模式电子差速控制系统具有控制策略简单、适合车速范围宽的优点，能保证车辆转向行驶时车轮与地面间保持纯滚动状态，避免轮胎过快磨损。
一种分布式驱动电动汽车模式电子控制系统

[发明专利]一种小口径光学玻璃元件的电磁辅助精密热压成型装置-CN201910174444.X在审
发明人：唐昆;李典雨;谭可成;张家豪;张先源;毛聪;尹来容 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： C03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径光学玻璃元件的电磁辅助精密热压成型装置，包括驱动系统、机架、电磁阻断板一、电磁感应加热系统、电磁阻断板二、电磁感应振动系统。其中，驱动系统包括上固定板、联轴器、滚珠丝杆、上模固定轴、伺服电机、丝杆螺母、传动块；电磁感应加热系统包括进/排气口一、真空罩、电磁感应加热线圈、进/排气口二、上模座、下模座；电磁感应振动系统包括振动台、磁钢盖、上励磁线圈、磁钢、下励磁线圈、磁钢底、铁芯、动圈、内驱动线圈、外驱动线圈、散热套、下固定板。通过设置电磁感应加热系统与振动系统，本发明可实现热压成型过程中上、下模座和玻璃预形体的电磁感应加热，以及加压、合模的电磁感应振动辅助，改善了现有技术当中存在的不足，提高了小口径光学玻璃元件热压成型的精度与质量。
电磁感应加热系统光学玻璃元件电磁感应振动系统热压成型装置电磁辅助驱动系统热压成型排气口下模座阻断板磁钢精密电磁感应加热线圈电磁感应加热上励磁线圈下励磁线圈滚珠丝杆驱动线圈上固定板丝杆螺母伺服电机下固定板传动块磁钢盖固定轴联轴器内驱动散热套上模座预形体真空罩振动台动圈合模上模铁芯加压玻璃

[发明专利]一种输送分选装置的工作方法-CN201811548112.5在审
发明人：曹瑛;王金行;尹来容;刘川川;李方义 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B07B13/16 文献下载
摘要：一种输送分选装置的工作方法，所述分选方法包括第一分选区分选方法、第二分选区分选方法、第三分选区分选方法、第四分选区分选方法。所述第二分选区分选方法包括接料方法与卸料方法，接料方法包括：当第二分选区中的下分选板一旋转到下料阀下方，物料落在下分选板一上；卸料方法包括：当第三分选区转动到下料阀下方时，辅助电机驱动下分选板一顺时针转动，通过连接挡板将下分选板一上的物料挡落，物料落在第四输送带上，输送向下游；之后辅助电机驱动下分选板一逆时针转动，在与分选平台转动方向相反的方向轻载转动回位。
分选分选板分选区分选装置辅助电机下料阀接料卸料转动方向相反输送带逆时针转动驱动连接挡板时针转动转动回位轻载转动

[发明专利]一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机-CN201710156832.6有效
发明人： 尹来容;田磊;李晋禹;胡林;刘鑫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明提供一种辅料堆放用连杆机构驱动式旋转输送机，包括第一输送机、第二输送机、立柱，其特征在于：还包括液压油缸、驱动连架杆、从动杆、行程开关、卸料器、旋转导轨、限位器、缓冲弹簧、龙门架、钢丝绳；所述第二输送机用连杆机构作为旋转机构，第二输送机移动到极限位置时，液压油缸位于最大或最小行程处；所述立柱采用桁架机构，设置有缺口与检修楼梯；所述第二输送机上安装有龙门架、钢丝绳、卸料器，第二输送机安装在旋转导轨上，底部装有滚轮；所述旋转导轨首尾处安装有限位器、缓冲弹簧、行程开关。本发明具有结构简单、空间利用率高、稳定性好、安全性高、制造和使用成本低等优点。
一种辅料堆放连杆机构驱动旋转输送

[发明专利]一种泥浆处理系统的控制方法-CN201811227934.3在审
发明人：易继军;尹来容;姜岸委;黄龙;杜荣华 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：一种泥浆处理系统的控制方法，所述控制方法包括进泥控制方法、离心控制方法、卸料输送控制方法；所述卸料输送控制方法包括：整个系统都处于停机工况时，关闭第一闸板与第二闸板，工作状态时，首先开启第一闸板，关闭第二闸板，使得泥甩在承泥弧形壁上，并堆积在第二闸板上方，通过堆积的泥缓解落料冲击，然后开启所述第二闸板，使得泥落下落在所述输送带上，从而使得输送带上形成一堆一堆的泥，泥相对集中便于后续收集。
闸板输送带泥浆处理系统输送控制卸料堆积离心控制弧形壁落料落下停机缓解

[发明专利]一种可调式涡流喷射爬杆机器人的控制方法-CN201811124431.3在审
发明人：易继军;尹来容;袁宁;黄龙;周振华;胡宏伟 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种可调式涡流喷射爬杆机器人的控制方法，包括活塞杆、缸筒、上清洗结构、下清洗结构、梯形滑块、储水结构、支架座、注水口、夹紧结构、夹紧缸、夹紧杆、多节式夹爪、枢转节点、托架、电机、电机输出轴、清洗块、连接块、喷嘴、喷嘴电机轴、环形流道、喷嘴电机、喷嘴翻板、螺旋流道、小齿轮、卡接结构；所述控制方法包括预备步骤、爬杆控制步骤、清洗控制步骤；所述清洗控制步骤包括：打开所述控制阀，使得水流通过连接块、环形通道、螺旋通道交汇到喷嘴出口，旋转所述喷嘴电机，使得通过螺旋通道的流体旋转，形成涡流喷出。
喷嘴电机爬杆机器人螺旋通道清洗结构清洗控制涡流喷射喷嘴可调式涡流电机输出轴储水结构环形流道环形通道夹紧结构卡接结构控制步骤螺旋流道喷嘴出口水流通过梯形滑块预备步骤多节式活塞杆夹紧杆夹紧缸控制阀小齿轮支架座注水口翻板缸筒夹爪流体爬杆喷出枢转托架清洗电机交汇

[发明专利]一种电池驱动式远程通讯电动停车桩-CN201611027989.0有效
发明人：张健;田磊;李晋禹;李超颖;张家俊;尹来容 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电池驱动式远程通讯电动停车桩，包括：底板、固定支柱、升降柱、电动推杆、顶盖、法兰；其特征在于：还包括加强体、状态指示灯、通信模块、传感器、电池、天线；所述升降柱采用圆柱空心结构，在其内部安装有电动推杆与加强体，其顶端连接顶盖；升降柱通过电动推杆沿着固定支柱上下运动，所述固定支柱底部与底板连接，固定支柱预埋在地下，采用空心圆管结构，顶端安装有用于与地面法兰连接的法兰盘，所述一种电池驱动式远程通讯电动停车桩安装有通信模块，实现了手机智能操控的功能，具有结构简单、成本低、安装容易、易于维修等优点。
固定支柱电池驱动电动推杆远程通讯升降柱停车通信模块加强体底板顶端连接顶盖空心圆管结构圆柱空心结构状态指示灯底板连接顶端安装内部安装上下运动手机智能顶盖地面法法兰盘传感器操控法兰预埋天线电池维修地下

[发明专利]一种双夹紧旋流爬绳机器人的控制方法-CN201811124420.5在审
发明人：易继军;尹来容;付廷威;黄龙;周振华;周豪 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种双夹紧旋流爬绳机器人的控制方法，所述爬绳机器人包括活塞杆、缸筒、上清洗结构、下清洗结构、梯形滑块、储水结构、支架座、注水口、夹紧结构、托架、电机、电机输出轴、清洗块、连接块、喷嘴、喷嘴电机轴、环形流道、喷嘴电机、喷嘴翻板、螺旋流道、小齿轮、卡接结构；所述夹紧结构包括夹紧缸、夹紧杆、夹紧板、夹紧半圆环、分叉支架；所述控制方法包括预备步骤、爬绳控制步骤、清洗控制步骤；所述清洗控制步骤包括：打开所述控制阀，使得水流通过连接块、环形通道、螺旋通道交汇到喷嘴出口，旋转所述喷嘴电机，使得通过螺旋通道的流体旋转，形成涡流喷出；控制所述托架连接的电机，使得所述小齿轮旋转，驱动所述储水结构外缘的齿，从而带动储水结构旋转，进而使得清洗结构转动清洁。
爬绳机器人储水结构喷嘴电机清洗结构夹紧夹紧结构螺旋通道清洗控制喷嘴小齿轮托架旋流电机涡流电机输出轴分叉支架环形流道环形通道卡接结构控制步骤螺旋流道喷嘴出口水流通过梯形滑块预备步骤半圆环活塞杆夹紧板夹紧杆夹紧缸控制阀支架座注水口流体翻板缸筒爬绳喷出转动清洗交汇驱动清洁

[实用新型]一种空降乘员多级气囊协同缓冲座椅-CN201820576409.1有效
发明人：刘鑫;张远洋;尹来容;吴迪;董建业;王昕宇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64D25/115 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空降乘员多级气囊协同缓冲座椅，包括上气室、中部气室和下气室；上气室、中部气室和下气室采用从上而下叠加的方式进行布置，上气室可通过上气室排气阀向外界排气泄压，还可以通过联合排气阀一向中部气室排气，中部气室膨胀，实现一级缓冲；中部气室可通过中部气室排气阀向外排气泄压，还可以通过联合排气阀二向下气室排气，下气室膨胀，实现二级缓冲；下气室可通过下气室排气阀向外界排气泄压，实现三级缓冲；本实用新型通过多级气囊协同缓冲座椅的多级缓冲不但能防止人体与战车内饰发生二次碰撞，还能实现气囊缓冲座椅内部压力的多级释放，防止气囊缓冲座椅爆破，从而有效确保空降乘员的安全着陆。
气室缓冲座椅排气阀下气室上气室多级气囊排气泄压空降本实用新型协同气囊排气膨胀从上而下多级缓冲多级释放二次碰撞二级缓冲内部压力三级缓冲一级缓冲内饰战车叠加着陆爆破联合安全

[发明专利]一种多车位双向进出垂直循环立体车库-CN201610728115.1有效
发明人： 尹来容;肖杰粮;易自强;黄娟;张志勇;刘鑫 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车位双向进出垂直循环立体车库，包括主体框架、固定滑轨、载车托架、传动系统和自动控制系统，其特征在于：所述主体框架为左右对称的钢架结构，设置在地面上；所述固定滑轨为环形轨道，对称设置在主体框架上；所述载车托架对称设置在主体框架中间，通过滚轮与固定滑轨配合，所述载车托架的载车板上至少设置两个车位，且车位方向与所述主体框架平行，两端均可进出车辆；所述传动系统采用自设拖拽链进行传动，在自动控制系统的控制下，可以驱动载车托架沿固定滑轨循环运动。本发明每个载车板至少设置有两个停车位，且每个载车板两端均能进出车辆，大幅降低了设备成本，提高了空间利用率和存取车效率。
一种车位双向进出垂直循环立体车库

[发明专利]一种燃气轮机用提升阀的运维方法-CN201710421129.3有效
发明人： 尹来容;程正茂;冯文明;李超颖;李河清 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： F16K3/18 文献下载
摘要：一种燃气轮机用提升阀的运维方法，其提升阀包括阀体、气缸、阀芯、阀杆、工字活塞；清洁过程包括：1、第一清洁部分：采用了短柱与轨迹槽的配合，将直线运动转化为清洁套筒的转动，进而通过内壁毛刷进行清洁，由于清洁套筒位于下活塞腔中，通气时可以进行自清洁。2、第二清洁部分：采用了喷气孔朝向阀芯位置倾斜设置，在阀芯提升时，所有面积都可以被吹扫到。3、第三清洁部分：采用了快捷维修结构，打开封板，用工具按压止挡缩入台阶部，则左右阀芯可以沿滑轨移动，方便下活塞腔的杂物排出，也方便人工使用特殊工具清洗阀芯。
一种燃气轮机提升方法

[发明专利]一种空降乘员多级气囊协同缓冲座椅的工作方法-CN201810364634.3在审
发明人：刘鑫;张远洋;尹来容;董建业;吴迪;王昕宇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60N2/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种空降乘员多级气囊协同缓冲座椅的工作方法，所述多级气囊协同缓冲座椅包括上气室、中部气室和下气室；上气室、中部气室和下气室采用从上而下叠加的方式进行布置，上气室可通过上气室排气阀向外界排气泄压，还可以通过联合排气阀一向中部气室排气，中部气室膨胀，实现一级缓冲；中部气室可通过中部气室排气阀向外排气泄压，还可以通过联合排气阀二向下气室排气，下气室膨胀，实现二级缓冲；下气室可通过下气室排气阀向外界排气泄压，实现三级缓冲；本发明通过多级气囊协同缓冲座椅的多级缓冲方法不但能防止人体与战车内饰发生二次碰撞，还能实现气囊缓冲座椅内部压力的多级释放，防止气囊缓冲座椅爆破，从而有效确保空降乘员的安全着陆。
气室缓冲座椅排气阀下气室多级气囊上气室排气泄压空降协同气囊排气膨胀从上而下多级缓冲多级释放二次碰撞二级缓冲内部压力三级缓冲一级缓冲内饰战车叠加着陆爆破联合安全