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[实用新型]一种双泵芯并联供油的集装式燃油泵-CN202222414017.4有效
发明人：赵兴安;吴蔚;尹小庆;胡中成;马琨 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F02C9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双泵芯并联供油的集装式燃油泵，其包括安装基板，安装基板上中心对称设置有两个泵壳，每个泵壳内均固定设置有一个用于泵油的泵芯组件，每个泵芯组件对应一根出油管，每根出油管位于安装基板上方且与泵壳外壁固定连接，每根出油管上均设置有一个单向阀，两个泵芯组件的出油管并联接入航空燃油系统中的进油管道，两个泵芯组件互为“热备份”，正常工作状态两个泵芯组件同时工作，两个单向阀均打开，当其中一个泵芯组件故障时，对应的单向阀关闭，另一台泵芯组件和单向阀正常工作，另一台泵芯组件仍可满足燃油系统供油，降低整个燃油系统故障率，避免出现供油中断现象，有效保障飞行安全。
一种双泵芯并联供油集装燃油

[发明专利]一株毕赤酵母菌及其应用-CN202011584482.1有效
发明人：杜木英;尹小庆 -专利权人：西南大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C12N1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一株毕赤酵母菌及其应用。属于食品发酵技术领域。毕赤酵母菌的保藏编号为CGMCC No.21173，分类命名为库德里阿兹威毕赤酵母(Pichia kudriavzevii)Y50，以及该毕赤酵母在制备鲊辣椒中的应用。将其制备鲊辣椒的方法为：通过响应面法优化发酵工艺和恒温发酵得到鲊辣椒产品。本发明丰富了酵母菌菌种的资源库，同时通过植物乳杆菌和毕赤酵母菌Y50进行鲊辣椒发酵，相对于传统自然发酵的鲊辣椒或单一乳杆菌发酵的鲊辣椒，其产品香气更加浓郁，风味宜人，且可缩短鲊辣椒的生产周期，提高生产效率和发酵成功率，且可进一步提高产品安全性和整体的风味品质，在辣椒发酵领域具有推广应用价值。
一株毕赤酵母菌及其应用

[发明专利]一种直升机全飞行剖面下自适应供油系统及方法-CN202210958098.6有效
发明人：吴蔚;黄巧平;尹小庆;赵兴安;胡中成;马琨 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F02C9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机全飞行剖面下自适应供油系统及方法，系统包括机上电源、控制装置、供油泵、燃油箱、压力传感器以及发动机；控制装置的供电端通过电缆与机上电源连接，其控制端通过电缆与设置于燃油箱内的供油泵连接；供油泵通过供油管路与发动机连接，供油泵出口侧及发动机入口侧的供油管路上均设置有压力传感器，并通过电缆与控制信号的信号输入端连接。本发明在直升机全飞行剖面实时采集发动机入口压力，并与设定的发动机入口压力值进行比较、计算，通过控制装置实时调节供油泵转速，调整供油压力，保证直升机在全流量范围、正过载、无过载和负过载的全飞行剖面下发动机入口压力维持在设定值，满足发动机的入口要求要求，保证飞行安全。
一种直升机飞行剖面自适应供油系统方法

[发明专利]一种直升机自适应供油系统性能地面测试系统及方法-CN202210671335.0有效
发明人：吴蔚;尹小庆;邓书权;赵兴安;胡中成 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机自适应供油系统性能地面测试系统及方法，属于燃油系统地面试验测试技术领域，本发明通过在地面模拟出直升机在不同飞行高度、全飞行剖面过载值和发动机不同耗油量下的测试条件，通过数据采集设备实时测试全飞行剖面过载条件下的供油压力，实时测试自适应供油系统在不同飞行高度、全飞行剖面过载条件和发动机不同耗油量下实时调节后的压力。本发明系统构型简单，安全性高、测试效率高且成本低；测试方法简单、实用、可行，能在地面真实模拟测试出直升机自适应供油系统在全飞行剖面过载条件下的性能参数。
一种直升机自适应供油系统性能地面测试方法

[发明专利]一种远程投放钓钩的垂钓方法-CN201910204454.3有效
发明人：汪建华;尹小庆;赵庆泉;辛可新 -专利权人：北京天使互联科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01K93/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程投放钓钩的垂钓方法，在钓鱼线靠近钓钩的一端安装一个浮漂并配置一台无人机；远程垂钓者通过安装APP的远程终端操作无人机携带浮漂移动至目标水域后，再通过远程终端控制浮漂脱离无人机，使浮漂、钓钩被投放至水中而等待鱼咬钩；等待鱼咬钩的过程中，浮漂将采集到的浮漂状态信息无线传输至远程终端供远程垂钓者知晓。本发明利用无人机将钓钩投放至远方水域后是无人机与浮漂脱离，减少无人机对鱼咬钩的干扰，而且浮漂可以发送反映漂相的信息至远程终端，共远程垂钓者掌握垂钓过程中鱼咬钩等情况。
一种远程投放钓钩垂钓方法

[实用新型]一种用于无人机的自动投放机构-CN202023095162.8有效
发明人：沈雪明;赵庆泉;尹小庆 -专利权人：沈雪明;赵庆泉;尹小庆
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机的自动投放机构，主要由外壳、挂钩、连杆、弹簧、外盖、吊环组成，所述的挂钩通过轴一与外壳连接，所述连杆通过圆柱销与挂钩连接。本实用新型提供了一种纯机械的、结构简单、能够可靠投放物品的投放机构。本实用新型通过被吊物品的重力使挂钩与外壳形成闭合空间，从而起吊物品；通过物品触地后挂钩失去外力，弹簧力的作用使挂钩缩回，从而将挂钩与外壳形成的闭合空间打开，使物品脱钩。
一种用于无人机自动投放机构

[实用新型]一种钓鱼线防脱机构-CN201920341100.9有效
发明人：汪建华;辛可新;尹小庆;赵庆泉 -专利权人：北京天使互联科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01K91/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钓鱼线防脱机构，包括主轮驱动组件、主动轮、主轮轴、从动轮、从轮轴、压紧托架、压紧弹簧；主轮轴固定安装在浮漂的壳体内，压紧托架的上端架设从轮轴、下端通过压紧弹簧安装在浮漂的壳体内；压紧弹簧始终处于被压缩状态，主动轮和从动轮压紧且主动轮与从动轮之间为仅供钓鱼线穿过的空间；主动轮安装在主轮驱动组件的输出端，由主轮驱动组件驱使主动轮以主轮轴主动转动且从动轮以从轮轴从动转动而收/放钓鱼线。本实用新型通过主轮驱动组件驱使主动轮转动并结合摩擦力对钓鱼线进行收放操作，同时通过始终相互夹紧的主动轮、从动轮有效防止钓鱼线滑脱，综合实现鱼钩与浮漂距离的调整及位置的固定。
主动轮从动轮钓鱼线驱动组件主轮压紧弹簧主轮轴浮漂轮轴本实用新型压紧托架体内主动轮转动从动转动防脱机构压缩状态主动转动输出端上端滑脱夹紧收放下端压紧鱼钩架设穿过

[实用新型]一种自动感应鱼咬钩的装置-CN201920341059.5有效
发明人：汪建华;尹小庆;赵庆泉;辛可新 -专利权人：北京天使互联科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A01K93/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动感应鱼咬钩的装置，安装在浮漂的壳体内，包括固定托架、浮动托盘、钓鱼线导向夹、浮动复位弹簧、磁钢、线性霍尔传感器、MCU模块、通信模块、电源模块；固定托架固定在浮漂的壳体内且钓鱼线导向夹、浮动托盘、浮动复位弹簧依次横向连接后安装在固定托架上，滑动安装在固定托架内的浮动托盘顶端与钓鱼线导向夹连接、尾端与浮动复位弹簧连接；磁钢安装在固定托架上，磁钢的信号采集端与浮动托盘连接，线性霍尔传感器的信号采集端与磁钢位置对应，磁钢、线性霍尔传感器的信号输出端与MCU模块信号连接。本实用新型通过浮动安装在固定托架内的浮动托盘、钓鱼线导向夹检测钓鱼线张紧度的变化，实现自动感应鱼咬钩的目的。
固定托架浮动托盘钓鱼线导向夹线性霍尔传感器复位弹簧磁钢本实用新型信号采集端自动感应浮漂咬钩体内信号输出端磁钢安装磁钢位置电源模块浮动安装横向连接滑动安装通信模块信号连接张紧度尾端检测

[实用新型]一种用于远程垂钓的浮漂-CN201920341990.3有效
发明人：汪建华;尹小庆;赵庆泉;辛可新 -专利权人：北京天使互联科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01K93/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于远程垂钓的浮漂，穿在连接鱼钩的钓鱼线上且与安装在无人机上的吊环可脱卸连接，所述浮漂包括壳体和安装在壳体内的释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、控制组件、通信组件、定位组件，所述控制组件分别与释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、通信组件、定位组件连接。本实用新型提供的一种用于远程垂钓的浮漂，由无人机携带至目标位置后可从无人机上脱卸而与无人机分离，减少无人机对鱼咬钩的干扰；而且浮漂可通过鱼咬钩感应机构检测鱼咬钩信号并反馈至远端的垂钓者，便于垂钓者根据鱼咬钩情况而进行收放线等捕获操作。
咬钩浮漂感应机构本实用新型电源组件定位组件控制组件通信组件远程垂钓垂钓可脱卸连接目标位置释放钓鱼线收放线壳体脱卸鱼钩捕获吊环体内反馈携带检测

[实用新型]一种与吊环分离的释放机构-CN201920341995.6有效
发明人：汪建华;赵庆泉;辛可新;尹小庆 -专利权人：北京天使互联科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种与吊环分离的释放机构，与吊环可脱卸连接，包括左夹、右夹、夹体转轴、夹体弹簧、脱环推杆和输出端与脱环推杆连接的微型伺服；所述左夹、右夹通过夹体转轴铰接成夹状结构；所述夹体弹簧同时与左夹、右夹连接而提供回复力，微型伺服能够驱动脱环推杆克服夹体弹簧回复力而伸入夹尾，脱环推杆伸入、退出夹尾时夹状结构呈现相反的打开、闭合动作以脱卸、夹持吊环；所述夹状结构闭合时，夹头具有一个夹持吊环的置环空间；所述夹状结构打开时，夹头处的置环空间形成脱离吊环的缺口。本实用新型通过吊环与释放机构的机械式连接结构，实现无人机运载浮漂时的稳定传输以及浮漂落入目标水面后无人机与浮漂的脱离。
吊环夹状结构脱环推杆浮漂夹体右夹左夹本实用新型伺服夹体转轴弹簧夹持夹头夹尾伸入释放弹簧回复力机械式连接可脱卸连接闭合动作空间形成推杆连接稳定传输闭合时回复力输出端脱离铰接脱卸运载驱动水面退出

[发明专利]一种用于远程垂钓的浮漂-CN201910205195.6在审
发明人：汪建华;赵庆泉;尹小庆;辛可新 -专利权人：北京天使互联科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01K93/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于远程垂钓的浮漂，穿在连接鱼钩的钓鱼线上且与安装在无人机上的吊环可脱卸连接，所述浮漂包括壳体和安装在壳体内的释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、控制组件、通信组件、定位组件，所述控制组件分别与释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、通信组件、定位组件连接。本发明提供的一种用于远程垂钓的浮漂，由无人机携带至目标位置后可从无人机上脱卸而与无人机分离，减少无人机对鱼咬钩的干扰；而且浮漂可通过鱼咬钩感应机构检测鱼咬钩信号并反馈至远端的垂钓者，便于垂钓者根据鱼咬钩情况而进行收放线等捕获操作。
咬钩浮漂感应机构远程垂钓电源组件定位组件控制组件通信组件垂钓可脱卸连接目标位置释放钓鱼线收放线壳体脱卸鱼钩捕获吊环体内反馈携带检测

[发明专利]一种面向人机交互的视觉姿态自适应系统-CN201810021689.4在审
发明人：蒋卓君;董陈晨;刘舒恺;尹小庆 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种面向人机交互的视觉姿态自适应系统，包括人体面部采集装置、视觉姿态分析装置、自适应处理装置、人机界面伺服控制装置和交互界面，人体面部采集装置包括人的面部特征采集模块、数据转换模块和数据存储模块，数据转换模块上设置有定点数据转换模块，定点数据转换模块的输出端设置有定点采集数据输出模块，视觉姿态分析装置包括视觉姿态采集模块和数据分类模块，自适应处理装置包括数据交换模块和角度控制模块，人机界面伺服控制装置用于实时改变交互界面。本发明的方案的目的是使得视觉姿态的自适应性提高，这样便于视觉姿态检测技术应用到各个行业内，使得人机交互工作变得更简单，适应性更好，错误率更低。
视觉人机交互人机界面自适应处理装置数据转换模块伺服控制装置姿态分析装置自适应系统采集装置定点数据交互界面人体面部转换模块角度控制模块数据存储模块数据分类模块数据交换模块采集模块采集数据技术应用面部特征输出模块姿态采集姿态检测自适应性错误率输出端

[实用新型]用于救援绞车基于SPI通讯控制的码显示电路-CN201620813086.4有效
发明人：蒋丛蔚;沈明斋;尹小庆;刘彪 -专利权人：四川亚美动力技术有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G09G3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于救援绞车基于SPI通讯控制的码显示电路，包括锁存信号电路及数据转换显示电路，数据转换显示电路与锁存信号电路并联；还包括亮度控制电路，亮度控制电路与数据转换显示电路及锁存信号电路并联；锁存信号电路内设置有锁存门电路、二级管及阻容电路，二极管并联在数据转换显示电路上，二极管的负极与锁存门电路的输入端及阻容电路连接；阻容电路的第二端接地；解决在SPI通讯控制码显示时由于数据格式的原因而造成的在一定时间内出现暗显示或不显示的情况，设计出一种电路，可使得在整个SPI通讯时间内都能正常进行码显示，并增加其显示的稳定性，同时也减少信号传输时所经过的导线数量，达到有效降低成本的目的。
用于救援绞车基于 spi 通讯控制显示电路

[实用新型]一种用于救援绞车无接触式电路过流信号的检测电路-CN201620813087.9有效
发明人： 尹小庆;蒋丛蔚;刘彪;沈明斋 -专利权人：四川亚美动力技术有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于救援绞车无接触式电路过流信号的检测电路，包括用于采集电机电流或/和相线电流并转换成可调节的数字电平输出的磁场信号采集电路；将磁场信号采集电路的采样信号进行放大的运放电路，用于传输控制信号的信号控制电路；用于进行信号比较的比较电路；所述磁场信号采集电路分别连接运放电路和比较电路，所述信号控制电路和运放电路皆连接比较电路；解决现有技术检测电动绞车（特别是救援电动绞车）无接触式电路过流信号之所需而设计的一种检测电路，可通过设置有惠斯通电桥芯片的磁场信号采集电路检测瞬时通过的大电流给出是否有过流信号流过的情况发生，以便为电动绞车的安全运营提供保障。
一种用于救援绞车接触路过信号检测电路

[实用新型]一种用于救援绞车的脉冲过压保护电路-CN201620813079.4有效
发明人： 尹小庆;刘彪;沈明斋;蒋丛蔚 -专利权人：四川亚美动力技术有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于救援绞车的脉冲过压保护电路，设计出一种通过取样电路将流入的高压脉冲处理，后利用脉宽检测原理判断其是否达到过压保护的标准，而后通过驱动MOS管驱动电路进行高压脉冲能量吸收，有效消除流过电路内的高压脉冲，从而起到过压保护的目的，包括电压取样电路、脉冲信号检测电路及MOS管驱动电路，所述电压取样电路连接脉冲信号检测电路，所述脉冲信号检测电路连接MOS管驱动电路；所述脉冲信号检测电路采用运放芯片UI，且运放芯片UI分别与电压取样电路及MOS管驱动电路连接。
一种用于救援绞车脉冲保护电路

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