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[发明专利]一种自动化外观检测系统和检测方法-CN202310897982.8在审
发明人： 尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人：依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造领域，特别是一种自动化外观检测系统和检测方法。包含机器人、机器人运行设定系统、质量检测系统和质量检测训练系统。机器人运行设定系统为每个机器人设定运动轨迹。机器人在运动轨迹上的一个或者多个位置对被检物料采样，将采样位置和采样结果发送到质量检测系统。质量检测系统利用质量检测模型对被检物料的物料分类或者缺陷分类。捡料机器人在运动轨迹上的一个或者多个位置拾取被检物料。质量检测训练系统用于对质量检测模型进行训练。本发明还包含自动化外观检测方法。本发明利用机器学习训练机器人，并利用机器人对产品外观进行质量检测，大幅提高了检测的效率，并且显著的提高了检测的准确率。
一种自动化外观检测系统方法

[发明专利]一种基于电子屏的生产装配指导系统和生产方法-CN202310631963.0在审
发明人： 尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人：依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明涉及汽车产线生产领域，特别是一种基于电子屏的生产装配指导系统，包含生产管理系统、装配指示系统、显示输入系统和身份识别系统。身份识别系统固定在显示输入系统上，读取显示输入系统提供的显示身份信息，以及产品的产品身份信息。生产管理系统连接到装配指示系统，生成产品装配信息、当前工位信息和预警信息，传送到装配指示系统。装配指示系统连接到一个或多个显示输入系统，生成显示信息，发送到显示输入系统展示。本发明还包含利用基于电子屏的生产装配指导系统的生产方法。本发明对装配指示单进行升级优化，和现有技术相比，它具备不易损坏、无需打印、不浪费纸张、可以重复利用、能及时修改装配单信息、能耗低和使用寿命长等特点。
一种基于电子生产装配指导系统方法

[发明专利]一种使用柔性接口的可变工位汽车产线和汽车生产方法-CN202211285678.X有效
发明人： 尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人：依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，特别是一种使用柔性接口的可变工位汽车产线，由制造执行系统、车体识别系统、生产控制系统和生产监测系统构成，包含多个由制造执行系统动态规划的可变工位。制造执行系统动态规划工位的数量、位置和长度。车体识别系统识别待组装车辆的车辆信息，制造执行系统根据车辆信息，完成对工位的规划，并将车辆信息下发至生产控制系统，完成生产工序规划。生产控制系统使用柔性接口连接不同的生产模块。生产监测系统采集数据实现闭环控制。本发明还包含使用上述使用柔性接口的可变工位汽车产线进行汽车生产的方法。本发明能自动选择制造参数，方便快速的调整生产工序、工位顺序和数量，提高生产效率，还能实现更优化的产线规划。
一种使用柔性接口变工汽车生产方法

[实用新型]一种精准测量产线上车辆位置的装置-CN202222764464.2有效
发明人： 尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人：依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造领域，特别是一种精准测量产线上车辆位置的装置，安装在汽车产线上，其特征在于，由嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在车体识别系统中的车辆身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块构成。位移采集模块、限位感应模块和车辆身份读取模块安装在输送线模块附近，并连接到精准定位处理模块。本实用新型能够计算待组装车辆模块在输送线模块上的精准位置，即便输送线模块的滚轮转速变化时也能准确计算待组装车辆模块的真实精准位置，不会因为速度不均匀造成位置不准确。
一种精准测量线上车辆位置装置

[实用新型]一种节水育苗装置-CN202223485251.2有效
发明人：卢红军;杨家贤;徐毅刚;刘晓翔;李雯婷;李军;尹可杰;喻黎明;张玉胜 -专利权人：云南交投生态环境工程有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本申请提供一种节水育苗装置，包括支撑机构和多组育苗机构。支撑机构包括第一支撑筒和第二支撑筒。每组育苗机构包括转动管、分水盘和育苗区。每根转动管转动连接于第一支撑筒和第二支撑筒之间，转动管的一端与转动部啮合。分水盘为上部开口且具有预定容量的盘状结构。转动管与分水盘的同一侧通过连接板连接，第一支撑筒上设置连接耳板，连接板与连接耳板之间通过压簧连接。在分水盘内的储水量大于等于预定储水量时，压簧受压，转动管向下移动后与转动部的啮合部分断开连接。扭矩传感器检测到转动部的扭矩值小于预定值时，发射关闭水源的信号。本申请根据不同农作物不同时期的实际需求量调节灌溉量，从而提高农作物的产量及品质。
一种节水育苗装置

[实用新型]一种无需载具的带防错预警功能的产线-CN202222764427.1有效
发明人： 尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人：依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化制造领域，特别是一种无需载具的带防错预警功能的产线，安装在产线上，其特征在于，包含生产防错系统，和嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在产品识别系统中的身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块。生产防错系统连接到制造执行系统和生产控制系统。位移采集模块、限位感应模块和身份读取模块连接到精准定位处理模块。待组装产品直接安置在所述输送线模块上。本实用新型能够计算待组装产品在输送线模块上的精准位置，省略载具，并跟踪产品组装生产过程中的状态，根据不同异常情形，要么发出预警要么自动停线，提升了产线的可靠性。
一种无需带防错预警功能

[实用新型]一种基于精准定位的带防错预警功能的汽车产线-CN202222777883.X有效
发明人： 尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人：依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造领域，特别是一种基于精准定位的带防错预警功能的汽车产线，安装在汽车产线上，其特征在于，包含生产防错系统，和嵌入在制造执行系统中的精准定位处理模块、嵌入在生产监测系统中的位移采集模块和限位感应模块、嵌入在车体识别系统中的车辆身份读取模块，以及嵌入在生产控制系统中的输送线模块。生产防错系统连接到制造执行系统和生产控制系统。位移采集模块、限位感应模块和车辆身份读取模块连接到精准定位处理模块。在输送线模块上固定有载具。本实用新型能够计算待组装车辆在输送线模块上的精准位置，并跟踪车辆组装生产过程中的状态，根据不同异常情形，要么发出预警要么自动停线，提升了产线的可靠性。
一种基于精准定位带防错预警功能汽车

[发明专利]一种带防错预警功能的可变工位的汽车产线和汽车生产方法-CN202211285616.9在审
发明人： 尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人：依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，特别是一种带防错预警功能的可变工位的汽车产线，由制造执行系统、车体识别系统、生产控制系统、生产监测系统和生产防错系统构成。制造执行系统动态规划工位的数量、位置和长度。车体识别系统识别车辆信息，制造执行系统根据车辆信息，完成对工位的规划，并将车辆信息下发至生产控制系统，完成生产工序规划。生产控制系统使用柔性接口连接不同的生产模块。生产监测系统采集数据实现闭环控制。当产线异常时，生产防错系统发出报警或终止生产。本发明还包含利用带防错预警功能的可变工位的汽车产线进行汽车生产的方法。本发明根据不同车辆信息，不仅可以实现更优化的产线规划，还能实时监控产线状态，确保产线的可靠性。
一种带防错预警功能变工汽车生产方法

[发明专利]一种可变工位的汽车产线和汽车生产方法-CN202211285614.X在审
发明人： 尹可杰;陈赛;谢立 -专利权人：依柯力信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，特别是一种可变工位的汽车产线，由制造执行系统、车体识别系统、生产控制系统和生产监测系统构成，包含多个由制造执行系统动态规划的可变工位。制造执行系统动态规划工位的数量、位置和长度。车体识别系统识别待组装车辆的车辆信息，制造执行系统根据车辆信息，完成对工位的规划，并将车辆信息下发至生产控制系统，完成生产工序规划。生产监测系统采集数据实现闭环控制。本发明还包含利用上述可变工位的汽车产线进行汽车生产的方法。本发明能根据不同车辆信息，自动选择制造参数，方便快速的调整生产工序、工位顺序和数量，提高生产效率，同时能更加有效的利用产线的位置布置设备，实现更优化的产线规划。
一种变工汽车生产方法

[实用新型]一种用于山区高速石质边坡的植被混凝土绿化结构-CN202122288621.2有效
发明人：李智超;尹可杰;刘晓翔;余忠荣;李济发 -专利权人：云南交投生态环境工程有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于山区高速石质边坡的植被混凝土绿化结构，包括边坡本体，所述边坡本体的顶部设置有绿植盆，所述绿植盆的顶部设置有松土机构，所述绿植盆的右侧设置有触发机构，所述松土机构的顶部设置有储水机构，所述边坡本体的顶部且位于绿植盆的左侧设置有防护机构，所述防护机构的右侧设置有紧固机构；所述松土机构包括弹簧伸缩杆、环形板和钢针。该用于山区高速石质边坡的植被混凝土绿化结构，通过设置的松土机构，在使用时，可通过储水机构驱动钢针伸入土壤内部，进行松土作业，并通过触发机构可将储水机构内部的水排出带着钢针脱离土壤，进行新一轮的蓄水驱动钢针伸入土壤，如此，实现了植被松土的目的。
一种用于山区高速石质边坡植被混凝土绿化结构

[实用新型]一种生态复合型边坡防护固定装置-CN202022467707.7有效
发明人：徐芳;李智超;张煜华;李莎莎;尹可杰;肖娅;徐毅刚;沙举 -专利权人：云南交投市政园林工程有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态复合型边坡防护固定装置，包括底壳和面壳，所述面壳通过连接螺栓与底壳固定连接。有益效果：本实用新型采用了底壳、面壳、种植孔和纱布，底壳和面壳通过连接螺栓固定连接，在底壳和面壳内部装满种植土，并在种植土中均匀的撒上草种，铺设完毕后，面壳向上，浇水过后，草种发芽顶出纱布即可完成生态种植，底壳和面壳一体式连接有锁接耳，在进行铺装时，可将锁接耳卡入到相邻的本装置的锁接槽中，从而完成自锁铺设，便于牢固的铺设在边坡表面，从而起到边坡防护作用，从而使本装置既可以充当种植草的容器，适用于无法正常种植植被的边坡，也可以用做边坡防护，种植草有助于改善生态，便于美化环境。
一种生态复合型防护固定装置

[发明专利]起重机及其伸缩臂-CN201811004964.8有效
发明人：吴朝辉;眭辉;钟艺;洪瑜婕;江王皓淼;尹可杰;何义宏 -专利权人：云南交投市政园林工程有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机及其伸缩臂，伸缩臂包括伸缩臂的本体和吊具，其中，本体两侧沿本体的方向设置有滑槽和辅助支撑梁；吊具包括两个夹臂，夹臂的顶端均位于滑槽内且向下延伸形成限位部，限位部远离所在夹臂的一端设置有定位部，滑槽内沿滑槽设置的方向设置有两个以上与定位部过盈配合的定位槽；两个夹臂的顶端分别位于本体两侧的滑槽内并能够沿滑槽滑动、中部通过转轴相互固定且下端均用于与待吊货物连接；夹臂上连接有承重绳，承重绳的一端与套设在支撑梁上的套筒连接，支撑梁中部向上弯曲呈拱形；本体两侧均设置有承重台，辅助支撑梁两端均固定在承重台上或与承重台一体成型使得承重台能够为辅助支撑梁提供竖直向上的支撑力。
滑槽夹臂伸缩臂辅助支撑梁承重台方向设置起重机承重绳定位部限位部支撑梁吊具过盈配合竖直向上套筒连接向上弯曲向下延伸一端设置一体成型定位槽支撑力承重拱形滑动下端转轴货物

[实用新型]洒水车施工警示装置-CN201820943516.3有效
发明人：洪瑜婕;吴朝辉;钟艺;江王皓淼;高杨;毛红卫;杨家贤;董学虎;潘鹏宇;徐毅刚;尹可杰 -专利权人：云南交投市政园林工程有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洒水车施工警示装置，包括蓄水罐，上述蓄水罐设有水箱，上述蓄水罐上端设有支撑板，上述支撑板上设有光伏板，上述支撑板设有转轴，上述转轴的固定端连接支撑板，上述转轴的活动端设有活动板，上述活动板上设有多个指示灯，上述光伏板与指示灯电连接，上述指示灯一侧设有喷头，上述喷头安装在支撑板上，上述水箱中设有水泵，上述水泵与喷头相连通，上述光伏板与水泵电连接，以期望解决洒水车在工作时，双闪灯的警示作用不够明显的问题。
支撑板洒水车指示灯光伏板蓄水罐转轴水泵喷头警示装置电连接活动板水箱本实用新型连接支撑板警示作用喷头安装固定端活动端上端闪灯施工期望

[实用新型]浮桥式路面径流污水处理池-CN201820793827.6有效
发明人： 尹可杰;眭辉;吴朝辉;钟艺;潘鹏宇;洪瑜婕;雷家宏;江王皓淼;董学虎;毛红卫;杨家贤 -专利权人：云南交投市政园林工程有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮桥式路面径流污水处理池，上述污水处理池为能盛装污水的池体，并且其一端设置有进水口，另一端设置有出水口，上述进水口连接污水收集池；上述污水处理池的中部设置有浮桥，上述浮桥将污水处理池分隔为前半区和后半区，上述进水口与前半区相连通，上述出水口与后半区相连通。本实用新型通过泡沫浮桥将污水处理池分隔为前半区和后半区，在前半区的污水中种植浮游植物，在后半区的污水中种植沉水植物，用于去除污水中的NH₃‑N，由于浮桥的引入，人为将二号池分为两个区，保证了污水处理池中两种植物生长所需的充足的阳光和空气，提高了污水处理池的处理效率，也保证了污水处理的效果。
污水处理池半区浮桥污水本实用新型路面径流一端设置出水口进水口分隔进水口连接污水收集池沉水植物处理效率浮游植物种植物池体去除种植污水处理盛装保证生长引入

[实用新型]降低噪音的高速公路维护装置-CN201820713289.5有效
发明人：钟艺;吴朝辉;洪瑜婕;江王皓淼;高杨;潘昱颖;潘鹏宇;徐毅刚;雷家宏;杨家贤;尹可杰 -专利权人：云南交投市政园林工程有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01F8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低噪音的高速公路维护装置，包括多个隔音板，上述隔音板一侧设有凸起，另一侧设有凹槽，上述凸起与凹槽相适配，上述隔音板下端设有多个滚轮，且相邻的两个隔音板之间的凸起与凹槽相抵触，上述隔音板下部设有滑槽，上述滑槽开口向下，上述滑槽中设有海绵板，上述滑槽开口一侧设有挡板，以期望解决在维护过程中，由于车辆经过频率较高，其车辆速度过快，产生的风噪声较大，噪声给工作人员造成了极大的不适，影响了维护人员的工作效率的问题。
隔音板凸起滑槽开口降低噪音维护装置滑槽高速公路本实用新型挡板工作效率风噪声海绵板滚轮适配下端噪声抵触维护期望

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