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[发明专利]一种测量材料在超高应变速率下剪切行为的装置及方法-CN202311189174.2在审
发明人：吴璇;尹作重;王海丹;孙洁香;张利强;赵一勋;陈建萍;高静;秦修功;黄世龙 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明涉及材料力学性能研究技术领域，提供了一种测量材料在超高应变速率下剪切行为的装置及方法。包括：激光测速系统，用于测量撞击前加载子弹的速度；透射杆，透射杆设置于激光测速系统的一侧；应变片，应变片贴合在透射杆上，用于收集透射波信息；加载子弹产生速度后直接撞击固定于透射杆端部的双剪切试样；加载子弹、激光测速系统、透射杆的轴线与双剪切试样的第一中心轴线对齐。有益效果在于：高速运行的加载子弹直接作用在双剪切试样上，消除了入射波在入射杆中的上升周期，缩短了入射波的整体上升时间，使双剪切试样受到的加载力更快地达到稳定状态，双剪切试样的变形速率加快，提高了双剪切试样在超高应变率下的实验准确性。
一种测量材料超高应变速率剪切行为装置方法

[发明专利]一种用于人形机器人的关节控制装置-CN202310851504.3在审
发明人：杜已超;尹作重;孙洁香;杨秋影;司佳顺;唐聪;高静;钟霄 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人关节组件技术领域的一种用于人形机器人的关节控制装置，通过关节臂的底端内部固定连接有支架页，且支架页的中部转动连接有关节轴，旋转组装件的顶部两端分别与关节轴的两端固定连接，关节轴的一端外部固定连接有旋转盘，实现旋转盘根据关节的旋转情况而转动，并由旋转编码器实时检测，根据关节需旋转的角度为信号，控制前夹片电磁抵触块和后夹片电磁抵触块的输入电压逐渐增加，通过加大前夹片电磁抵触块与后夹片电磁抵触块之间的斥力来实现前摩擦夹片与后摩擦夹片对旋转盘的逐步夹紧，最终将旋转盘夹持锁紧，实现关节旋转状态的固定，有效提高关节旋转角度的精确度，便于关节的旋转控制，且控制过程更为流畅。
一种用于人形机器人关节控制装置

[发明专利]跨企业分布式服装协同生产调度优化方法、设备及介质-CN202310490732.2在审
发明人： 尹作重;吴璇;赵一勋;王海丹;孙洁香;杜已超;秦修功;杨秋影;郭栋;王凯 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种跨企业分布式服装协同生产调度优化方法、设备及介质。其中，方法包括：获取初始种群作为当前种群，种群中的每个个体为多个服装生产任务在多个工厂间的调度方案的编码序列，所述编码序列包括每个任务的排序，以及每个任务选择的工厂和加工单元；根据最大完成时间，对所述当前种群中的每个个体进行适应度评价；根据适应度值对所述当前种群进行分级，并执行全局搜索；对全局搜索后的种群执行局部搜索，得到新的当前种群；返回所述对当前种群进行适应度评价的操作，循环迭代，直到迭代次数达到最大迭代次数；将最终的当前种群中的最优解作为所述多个服装生产任务在多个工厂间的最优调度方案。本实施例对多地、多工厂下的服装生产调度方案进行优化。
企业分布式服装协同生产调度优化方法设备介质

[发明专利]基于深度矩阵分解的精准营销数据分析方法-CN202310392558.8在审
发明人： 尹作重;吴璇;陈建萍;孙洁香;王海丹;秦修功;杨秋影;杜已超;王凯;郭栋 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于深度矩阵分解的精准营销数据分析方法。方法包括：获取客户与商品的交互矩阵，其中，所述交互矩阵的各行对应各客户，各列对应各商品，矩阵元素包含客户与商品的交互信息；基于协同过滤方法对所述交互矩阵进行矩阵分解，得到各客户和各商品的隐向量，所述隐向量中包含客户与商品间的线性关联信息；将各客户和各商品的隐向量构成的各向量对，分别输入基于变分自编码器的偏好度预测模型进行训练，学习客户与商品间的非线性关联信息，训练好的模型用于输出各客户对各商品的偏好度；利用训练好的偏好度预测模型，推荐精准营销策略。本实施例准确预测客户偏好。
基于深度矩阵分解精准营销数据分析方法

[发明专利]一种比色检测分析卡及其使用方法-CN202310030031.0有效
发明人：司佳顺;尹作重;孙洁香;杨秋影;杜已超;秦修功;王凯;唐聪;钟霄 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明涉及化学比色检测分析技术领域，提供了一种比色检测分析卡及其使用方法。上、下旋盖组件、试剂储存结构、刺破结构、采样纸和比色卡；上旋盖与试剂储存结构中的试剂槽连接，试剂槽中密封设置有试剂；刺破结构中的薄片设置在下旋盖中，薄片朝向试剂槽的一侧设置有多个中心对称设置的圆锥形结构，每个圆锥形结构中填装有多孔材料；薄片远离试剂槽的一侧设置有采样纸，采样纸的表面设置有疏水单元和多个亲水矩阵单元；多个亲水矩阵单元与多个圆锥形结构一一对应。有益效果在于：将多种检测试剂集成、体积小、易携带集于一体，实现对各类待测物的一步式检测，速度快、成本低，且不需检测仪器配合使用，可通过裸眼进行待测物的准确判别。
一种比色检测分析及其使用方法

[发明专利]一种基于机器视觉的图像处理方法-CN202310066520.1有效
发明人：杨秋影;尹作重;孙洁香;司佳顺;杜已超;王凯;秦修功;薛靖婉;唐聪 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于机器视觉的图像处理方法，包括：获取拍摄场景的RGB图和双目深度图，构成RGBD图；利用深度学习方法，通过所述RGBD图得到所述拍摄场景的单目深度图；寻找所述双目深度图中的各离群点；根据所述单目深度图，修改各离群点在双目深度图中的深度值，得到最终的深度图。本实施例快速实现单目深度图与双目深度图的融合，提高深度图像的质量。
一种基于机器视觉图像处理方法

[发明专利]一种基于ROS的机器人云平台设计方法-CN201910787684.7有效
发明人： 尹作重;陈彬;杜已超;秦修功;王佃鹏;任建勋;郭栋;司佳顺 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS的机器人云平台设计方法、电子设备及计算机可读介质。该方法根据功能层次将该平台设置为基础层、平台层和服务层三个层次；利用OpenStack的松散耦合机构设计并开发该云平台基础层；提供3台服务器，一台作为控制节点、一台作为计算节点、一台作为存储节点；对机器人云平台软件进行OpenStack组件安装和平台环境部署；基于OpenStack ocata版本实现机器人云平台基础层的安装；创建安全组，并添加相应的协议；搭建机器人云平台服务层。因此本发明能够解决机器人开发者需要重复构建开发环境和机器人软件服务的问题，为机器人应用程序的开发提供方便。
一种基于 ros 机器人平台设计方法

[发明专利]一种带有自主导航模块的机器人云平台设计方法-CN201910787674.3有效
发明人： 尹作重;陈彬;杜已超;秦修功;王佃鹏;任建勋;郭栋;司佳顺 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自主导航模块的基于ROS的机器人云平台的设计方法、电子设备及计算机可读介质。该方法根据功能层次将该平台设置为基础层、平台层和服务层三个层次；在机器人云平台原型系统上设置自主导航模块；对模块中的车道检测算法进行替换，采用Advance_LaneFinding算法进行优化；自主导航功能模块在云平台上设置完成后，通过在云平台上对机器人进行远程调配及服务响应实验；启动自主导航命令，登录到TurtleBot3，启动相机，启动action模式下的自主导航程序。因此本发明能够将机器人的密集型任务卸载到云端进行，能明显提升机器人的运行效率。
一种带有自主导航模块机器人平台设计方法

[发明专利]一种音乐处理及输出系统及其方法-CN200910081373.5有效
发明人：王路露;朱小明;张伟;魏明择;尹作重;朱能滨;赵瑾 -专利权人：王路露
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明属于在音乐教学和娱乐领域中对音乐信号进行采集处理的电子测量系统及方法，尤其涉及一种针对音乐音高进行采集，转换和测音高并输出的系统及方法。一种音乐处理及输出系统，包括音乐信号采集处理器，通讯模块，存储模块，其特征在于，所述系统还包括信号控制模块，音乐信号比对评价模块和输出模块；本发明可以精确地测量和记录用户练唱的全过程数据，在计算机界面上对照乐谱和钢琴键盘以图形方式画出音图曲线。在此基础上系统还可以根据需求提供某点的瞬时值、某一时段的音高平均值、最大音高偏差值等各种统计数据。
一种音乐处理输出系统及其方法

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