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[发明专利]一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法及系统-CN202210695130.6有效
发明人： 尤志栋;张爱红;郝会龙;严锡蕾;高岩;王羿童;鲍翰涛;王运霞 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法，其通过在待预警交叉口的每一个机动车进入方向上划分虚拟博弈区，设置机动车运行数据采集装置和慢行者行进数据采集装置，分别采集机动车通行数据和慢行者通行数据，量化计算虚拟博弈区内机动车和慢行交通者的事故概率，基于事故概率计算冲突风险，在机动车进入处置区之前，分别对机动车和慢行交通者发布警示内容，做到对交叉口的慢行交通者与机动车冲突风险的自动预警，确保能够提升慢行交通者与机动车驾驶人的对交叉口处的交通安全认知，极大地降低了交叉口管控人员的工作量。同时，本发明也公开了一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警系统。
一种基于博弈交通汽车冲突预警方法系统

[发明专利]一种基于学习风格的危急驾驶风险评价干预方法及系统-CN202011463588.6有效
发明人： 尤志栋;董伟光;寿任祯;周穆雄 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通管理技术领域，具体公开了一种基于学习风格的危急驾驶风险评价干预方法，包括：获取驾驶人的风险认知数据、学习风格数据的分类数据以及驾驶性格数据的分类数据；依据风险认知数据、学习风格数据的分类数据以及驾驶性格数据的分类数据生成对应的训练教育指令；依据训练教育指令，对驾驶人分别开展典型危急场景实景模拟教育和交通事故应急处置警示教育。本发明还公开了一种基于学习风格的危急驾驶风险评价干预系统。本发明可以提升驾驶人教育学习特征的群体分类效率，增强应急处置风险的评估效果，拓展培训教育干预的应用方法，多层次多目标系统性的提升驾驶人应急处置能力与意识，具有较高的公共安全社会价值与现实意义。
一种基于学习风格危急驾驶风险评价干预方法系统

[发明专利]一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法及系统-CN202110315140.8有效
发明人：董伟光;严锡蕾;郝会龙;马兆有;尤志栋;项楠 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法，其可以提前报警，防止车辆闯入事故现场，同时给出更有针对性的警示方法，极大的降低了二次事故的发生概率。本专利技术方案中，基于交通流风险预判模型，对事故现场的发生二次事故的风险进行预测；通过事故现场所在路段的车流量的历史交通数据，计算得到交通流特征要素数据对应的阈值，通过交通流特征要素数据对应的阈值训练交通流风险预判模型；通过获取事故现场的环境要素数据、交通流特征要素数据，输入到训练好的交通流风险预判模型进行风险预判；根据不同的风险等级实施不同的预警措施，基于更有针对性的警示方法。同时，本专利还公开了一种高速公路交通事故现场风险主动防控系统。
一种高速公路交通事故现场风险主动方法系统

[实用新型]基于小型车载平台的锥筒自动布设回收装置-CN201920484910.X有效
发明人：董伟光;高岩;尤志栋;严锡蕾;王奉晨 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收装置，包括：锥筒转运装置和锥筒抓取装置；锥筒转运装置包括底座、第一主动关节、第二主动关节、大臂、第三主动关节、前臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；第一主动关节为旋转关节，位于底座上方，第一主动关节的电机输出轴与底座固连，使得第一主动关节能够绕底座旋转；第二主动关节为旋转关节，第二主动关节的电机输出轴与第一主动关节固连；第二主动关节与第三主动关节分别位于大臂的两端，与大臂固连。锥筒抓取装置包括外壳、抓取驱动电机、电机座、带导向条的螺母、滑壳、爪片、弹簧、支撑片。本实用新型能够提高锥筒布设和回收的效率。
主动关节锥筒底座大臂固连本实用新型电机输出轴旋转关节抓取装置转运装置布设螺母前臂抓取车载平台回收装置驱动电机导向条电机座支撑片弹簧滑壳爪片回收

[发明专利]一种道路平面交叉口交通冲突干预方法、装置及系统-CN201910699446.0在审
发明人： 尤志栋;严锡蕾;董伟光;高岩;项楠;罗毅 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通管理技术领域，具体公开了一种道路平面交叉口交通冲突干预方法，其中，所述道路平面交叉口交通冲突干预方法包括：获取交叉口通行对象信息数据，所述通行对象信息数据包括主路上机动车的速度、主路上机动车与交叉口的距离、主路上交叉口处的左转车辆以及支路与主路交叉口处的人行横道上的移动目标；根据所述通行对象数据信息设定干预参数；判断是否存在交通冲突；若存在交通冲突，根据通行对象信息数据、干预参数以及预设的交通冲突危险等级对所述交通冲突确定冲突干预策略。本发明还提供了一种道路平面交叉口交通冲突干预装置及系统。本发明提供的道路平面交叉口交通冲突干预方法有效干预潜在交通冲突，预防事故发生。
交叉口交通道路平面交通冲突干预对象信息数据冲突通行交叉口处交叉口机动车道路交通管理装置及系统支路对象数据干预装置人行横道事故发生信息设定移动目标有效干预左转车辆预设主路预防

[发明专利]基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统-CN201810869356.7在审
发明人：董伟光;高岩;尤志栋;严锡蕾;王奉晨 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收系统，包括：安装于车载平台上的锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、系统控制柜、安装于车载平台货斗尾部的抱夹定位装置、以及人机交互装置；所述系统控制柜中包括控制器；控制器分别连接锥筒转运装置、锥筒抓取装置、锥筒存储装置、抱夹定位装置、人机交互装置，用于控制整个系统的活动并解析来自人机交互装置的控制指令。本发明可实现车辆行驶过程中布设和回收锥筒，其锥筒定位、抓取和转运设计方案满足快速、高精度作业需求，且可靠性更高。
锥筒车载平台人机交互装置布设系统控制柜存储装置定位装置回收系统抓取装置转运装置控制器抱夹车辆行驶过程抓取控制指令作业需求连接锥货斗转运解析回收

[发明专利]基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统-CN201610247516.5有效
发明人：高岩;尤志栋;王峻极;周穆雄;郝会龙;董伟光 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，其包括多自由度运动平台；多自由度运动平台上安装实车体模块，实车体模块能跟随多自由度运动平台同步运动；实车体模块、多自由度运动平台通过数据采集处理模块与控制台连接，控制台与视觉仿真模块以及听觉仿真模块连接；本发明能有效营造逼真的道路交通环境，实现防御性驾驶的模拟体验，使体验者有效掌握安全驾驶的操作技能，切实提高安全驾驶意识，以促使养成良好的驾驶习惯，适应性好，安全可靠。
基于车体防御性驾驶模拟体验训练系统

[实用新型]一种基于VR的危险预测教育系统-CN201721466363.X有效
发明人：郝会龙;高岩;尤志栋;周穆雄;罗毅 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于VR的危险预测教育系统，其中，包括：驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构、动感仿真机构和控制装置，驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构和动感仿真机构均与控制装置连接；驾驶操控机构用于驾驶座舱及模拟驾驶操控部件；视景仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时的视景输出媒介；声音仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时的声效输出媒介；动感仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时在道路上行驶的运动动感；控制装置用于控制所述驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构和动感仿真机构的运行。本实用新型提供的基于VR的危险预测教育系统实现了危险预测教育。
操控机构仿真机构模拟驾驶声音仿真视景仿真危险预测驾驶教育系统控制装置本实用新型媒介操控部件输出座舱声效视景行驶教育

[实用新型]一种公路平交路口车辆警示装置及系统-CN201721182806.2有效
发明人：俞春俊;董伟光;严锡蕾;高岩;尤志栋;项楠 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路平交路口车辆警示装置，其中，包括：主路警示模块、支路警示模块和控制模块，主路警示模块设置在主路上并在主路上形成主路监控区域，用于监控是否有机动车辆进入主路监控区域；支路警示模块设置在支路上并在支路上形成支路监控区域，用于监控是否有非机动车和行人进入支路监控区域；控制模块分别与主路警示模块和支路警示模块通信连接，用于将第一报警信号发送至支路警示模块，以及用于将第二报警信号发送至所述主路警示模块，以及用于与上位机进行数据通信。本实用新型还公开了一种公路平交路口车辆警示系统。本实用新型提供的公路平交路口车辆警示装置能切实提高路口警示效果，有效预防事故发生。
一种公路路口车辆警示装置系统

[实用新型]高速公路交通事故现场预警机器人-CN201721182732.2有效
发明人：董伟光;高岩;俞春俊;尤志栋;严锡蕾 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速公路交通事故现场预警机器人，其主要改进之处在于，包括能够相互通信的检测预警平台和控制报警平台；检测预警平台用于布设在交通事故警戒区前方的应急车道内，能够向来车方向移动，以在距离事故警戒区的一个安全距离上警示来车方向的机动车驾驶人；控制报警平台用于监控检测预警平台的工作状态，对检测预警平台进行设置和控制，并接收检测预警平台发送的预警信号和/或报警信号，对事故警戒区内的工作人员进行警示。本实用新型采用多种手段联动预警，警示效果明显，可大大提高事故现场的安全防护水平，对于保障现场工作人员生命安全、提高救援效率，具有重要意义。
高速公路交通事故现场预警机器人

[发明专利]摩托车安全头盔警示体验装置-CN201610012853.6有效
发明人：高岩;董伟光;尤志栋;周穆雄;郝会龙 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟警示装置，具体的说是一种摩托车安全头盔警示体验装置，属于道路交通安全技术领域。其包括控制柜、导轨滑块装置、牵引装置、撞击测试模型、显示装置和碰撞目标装置，导轨左右两端分别通过左端导轨支架和右端导轨支架支撑连接，导轨上滑动连接滑块，滑块上通过旋转关节连接基座，旋转关节能够围绕滑块上端面的法线方向旋转，基座上固定撞击测试模型。滑块下端设有牵引装置，牵引装置用于带动导轨上的滑块和固定在滑块上的撞击测试模型一起运动。本发明具有不同速度、不同角度、是否带头盔等多种组合状况的碰撞模拟功能，碰撞过程科学合理，对比效果明显，有效提升了该装备的警示教育效果。
摩托车安全头盔警示体验装置

[发明专利]一种基于VR的危险预测教育系统及方法-CN201711077075.X在审
发明人：郝会龙;高岩;尤志栋;周穆雄;罗毅 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR的危险预测教育系统，其中，包括驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构、动感仿真机构和控制装置，驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构和动感仿真机构均与控制装置连接；驾驶操控机构用于驾驶座舱及模拟驾驶操控部件；视景仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时的视景输出媒介；声音仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时的声效输出媒介；动感仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时在道路上行驶的运动动感；控制装置用于控制所述驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构和动感仿真机构的运行。本发明还公开了一种基于VR的危险预测教育方法。本发明提供的基于VR的危险预测教育系统实现了危险预测教育。
一种基于 vr 危险预测教育系统方法

[发明专利]高速公路交通事故现场预警机器人-CN201710831577.0在审
发明人：董伟光;高岩;俞春俊;尤志栋;严锡蕾 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路交通事故现场预警机器人，其主要改进之处在于，包括能够相互通信的检测预警平台和控制报警平台；检测预警平台用于布设在交通事故警戒区前方的应急车道内，能够向来车方向移动，以在距离事故警戒区的一个安全距离上警示来车方向的机动车驾驶人；控制报警平台用于监控检测预警平台的工作状态，对检测预警平台进行设置和控制，并接收检测预警平台发送的预警信号和/或报警信号，对事故警戒区内的工作人员进行警示。本发明采用多种手段联动预警，警示效果明显，可大大提高事故现场的安全防护水平，对于保障现场工作人员生命安全、提高救援效率，具有重要意义。
高速公路交通事故现场预警机器人

[实用新型]具有环境增强特效的安全驾驶模拟训练教育系统-CN201720210179.2有效
发明人：周穆雄;高岩;尤志栋;董伟光;王峻极 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有环境增强特效的安全驾驶模拟训练教育系统，包括投影播放子系统、特效子系统、机动车模拟装置和中控子系统；利用中控子系统设置安全驾驶模拟训练教育方案，根据确定的模拟训练教育方案，中控子系统通过投影播放子系统输出与模拟训练教育方案相匹配的驾驶环境信息；机动车模拟装置将体验者的驾驶操作状态实时反馈至中控子系统，中控子系统通过投影播放子系统输出与驾驶操作状态相匹配的驾驶环境动态变化信息；根据中控子系统和机动车模拟装置确定实时道路交通驾驶环境，并通过投影播放子系统和特效子系统实现对道路交通驾驶环境的实时模拟；该系统驾驶环境模拟效果更逼真，驾驶人体会更深刻，教育效果更明显。
具有环境增强特效安全驾驶模拟训练教育系统

[实用新型]可升降式小型锥筒运输装置-CN201620915728.1有效
发明人：周显臻;董伟光;严锡蕾;尤志栋 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： E01F9/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可升降式小型锥筒运输装置，包括锥筒装卸车，所述锥筒装卸车包括底座，其主要改进之处在于，在底座上固定有扶手架；底座上竖向设有一个直线升降单元；直线升降单元与底座和/或扶手架连接；直线升降单元用于锥筒装卸车的提升或下降；底座上还设有锥筒安放机构；底座底部设有轮式运动单元。具体地，直线升降单元包括电机座、电机、保护壳、丝杠螺母机构、支撑板。本实用新型能够便捷地将锥筒在运输车上装卸，其自身能够携带较多锥筒，可在事故现场快速拖行作业，方便布设锥筒。
升降小型运输装置

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