[实用新型]基于小型车载平台的锥筒自动布设回收装置有效
| 申请号： | 201920484910.X | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN209798589U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 董伟光;高岩;尤志栋;严锡蕾;王奉晨 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70 |
| 代理公司： | 32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收装置，包括：锥筒转运装置和锥筒抓取装置；锥筒转运装置包括底座、第一主动关节、第二主动关节、大臂、第三主动关节、前臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；第一主动关节为旋转关节，位于底座上方，第一主动关节的电机输出轴与底座固连，使得第一主动关节能够绕底座旋转；第二主动关节为旋转关节，第二主动关节的电机输出轴与第一主动关节固连；第二主动关节与第三主动关节分别位于大臂的两端，与大臂固连。锥筒抓取装置包括外壳、抓取驱动电机、电机座、带导向条的螺母、滑壳、爪片、弹簧、支撑片。本实用新型能够提高锥筒布设和回收的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主动关节 锥筒 底座 大臂 固连 本实用新型 电机输出轴 旋转关节 抓取装置 转运装置 布设 螺母 前臂 抓取 车载平台 回收装置 驱动电机 导向条 电机座 支撑片 弹簧 滑壳 爪片 回收 | ||
【主权项】：
1.一种基于小型车载平台的锥筒自动布设回收装置，包括：锥筒转运装置(1)和锥筒抓取装置(2)；其特征在于，/n锥筒转运装置(1)包括：底座(101)、第一主动关节(102)、第二主动关节(103)、大臂(104)、第三主动关节(105)、前臂(106)、第一连杆(107)、第二连杆(108)、第三连杆(109)、第四连杆(110)；/n第一主动关节(102)为旋转关节，位于底座(101)上方，第一主动关节(102)的电机输出轴与底座(101)固连，使得第一主动关节(102)能够绕底座(101)旋转；第二主动关节(103)为旋转关节，第二主动关节(103)的电机输出轴与第一主动关节(102)固连，使得第二主动关节(103)能够绕第一主动关节(102)旋转；第二主动关节(103)与第三主动关节(105)分别位于大臂(104)的两端，与大臂(104)固连；第三主动关节(105)为旋转关节，前臂(106)的一端与第三主动关节(105)的电机输出轴固连，使得前臂(106)能够绕第三主动关节(105)的电机输出轴旋转；前臂(106)的末端和锥筒抓取装置(2)活动连接，使得锥筒抓取装置(2)能够绕前臂(106)末端旋转；第一连杆(107)与第一主动关节(102)固连，第一连杆(107)末端与第二连杆(108)一端活动连接，在连接处第一连杆与第二连杆能够相对旋转；第三连杆(109)成T型，其三端分别与第二连杆(108)、第四连杆(110)、前臂(106)一端活动连接，在三端连接处能够相对旋转；第四连杆(110)末端与锥筒抓取装置(2)的外壳(201)活动连接，在连接处能够相对旋转。/n
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- 沈辉;张强;黄佳琦;景陶敬 - 扬州大学
- 2018-09-18 - 2019-11-15 - E01F9/70
- 本发明涉及一种路锥自动摆放和回收装置，包括路锥传送机构、抓取机构、摆放回收机构；路锥传送机构包括底座，底座上设有传送带和若干滚动轴，底座四周放置有底座挡板，底座两外侧分别设有第一限位滑轨、第二限位滑轨，第一限位滑轨、第二限位滑轨上分别放置有与第一限位滑轨配套的第一滑块、与第二限位滑轨配套的第二滑块，第一滑块、第二滑块上分别固定有第一电动推杆、第二电动推杆，第一电动推杆、第二电动推杆顶部支撑固定有四连孔套圈。底座两外侧分别设有第一同步齿形带、第二同步齿形带。通过本发明可实现路锥自动摆放与回收，操作简单，降低了路锥摆放与回收的时间成本和人工成本。
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