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[发明专利]一种离散数字液压系统三级增益调节方法-CN202310626466.1在审
发明人：焦宗夏;李仁洁;吴帅;王易;靳红涛;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种离散数字液压系统三级增益调节方法，上述方法应用于离散数字液压系统，离散数字液压系统中的数字阀包括多个开关阀，包括：在数字阀达到总控制周期的情况下，获取离散数字液压系统的实际被控值，获取实际被控值和目标值之间的差值；基于差值与预设阈值之间的关系，从多个开关阀中选择需要开启的目标开关阀；在目标开关阀的数量为至少两个的情况下，通过第一级数字编码的方式控制目标开关阀的开启状态和开启时长，在目标开关阀的数量为单个的情况下，通过第二级PWM控制方式或第三级开关过程非线性细分控制方式控制目标开关阀的开启时长。从而提高数字阀的控制精度，减少开关阀的开闭次数，减小开关阀状态切换造成的流量冲击。
一种离散数字液压系统三级增益调节方法

[发明专利]一种飞机刹车系统及其切换方法-CN202111551642.7有效
发明人：刘晓超;耿聆栋;焦宗夏;王壮壮;白宁;齐鹏远;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种飞机刹车系统及其切换方法，提高飞机刹车的安全性。一种飞机刹车系统，包括应急刹车控制器、第一刹车控制器、第二刹车控制器、第一液压系统、第二液压系统和刹车装置；第一液压系统和第二液压系统分别与刹车装置相连；第一刹车控制器与第一液压系统相连；第二刹车控制器与第二液压系统相连；应急刹车控制器分别与第一刹车控制器、第二刹车控制器和飞机含有的防滑开关相连；应急刹车控制器分别与第一液压系统和第二液压系统相连，用于在应急刹车时控制第一液压系统或第二液压系统。实施本发明的飞机刹车系统及其切换方法，可以提高飞机刹车的安全性。
一种飞机刹车系统及其切换方法

[发明专利]一种起落架实验台及系统-CN202310597269.1在审
发明人：吴帅;于博;尚耀星;董韶鹏 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种起落架实验台及系统，涉及航空实验技术领域，以解决试验台架与起落架的扭矩传输不均匀的问题，所述起落架实验台包括：架体、扭力臂以及用于驱动起落架的驱动机构，所述架体通过所述扭力臂与所述驱动机构连接；所述起落架实验台还包括设在所述架体上的可移动支撑座，所述驱动机构设在所述可移动支撑座上，所述可移动支撑座包括支撑结构以及用于调节所述支撑结构的移动方向的调节机构，所述支撑结构设在所述架体上，所述驱动机构设在所述支撑结构上。所述起落架实验系统包括上述技术方案所提的起落架实验台。本发明提供的起落架实验台及系统用于起落架的测试。
一种起落架实验系统

[发明专利]一种单自由度波纹管等效装置-CN202310474921.0在审
发明人：吴帅;尚耀星;闫志凯;陈旭;董韶鹏 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单自由度波纹管等效装置，涉及航天技术领域，以解决波纹管模拟件模拟的波纹管的弯曲刚度不准确以及在单个弯折方向上的刚度不灵活问题。波纹管模拟装置包括：波纹管模拟件、第一安装结构件以及第二安装结构件，波纹管模拟件具有的第一端面和第二端面，第一安装结构件设在第一端面上，第一安装结构件用于与发动机的机架连接，第二安装结构件设在第二端面上，第二安装结构件用于与发动机的喷管连接，波纹管模拟装置还包括：摆动机构，第一安装结构件和第二安装结构件通过摆动机构连接。本发明提供的波纹管模拟装置用于航天实验中。
一种自由度波纹管等效装置

[发明专利]一种刹车控制抑制起落架振动的方法及装置-CN202110087069.2有效
发明人：齐鹏远;廖东明;焦宗夏;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开提供了一种刹车控制抑制起落架振动的方法和装置，该方法包括建立刹车控制模型、确定性能指标函数、模型预测控制等步骤。其中，所述性能指标函数基于系统关键指标设计，所述系统关键指标包括刹车效率、减速率、起落架形变等。本公开所述的刹车控制抑制起落架振动的方法利用模型预测控制，将起落架振动信息作为性能指标函数的其中一项，与刹车效率等关键指标共同作为控制系统优化目标，可以提供更稳定的控制性能，并做到兼顾刹车效率与抑制起落架振动，确保最终设计所得控制结果在不影响刹车效率的前提下抑制起落架与刹车系统之间的耦合振动。
一种刹车控制抑制起落架振动方法装置

[发明专利]一种组合式的先导开关阀-CN202310357890.0在审
发明人：吴帅;尚耀星;林明正 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种组合式的先导开关阀，涉及开关阀技术领域，先导阀既能够作为高速开关阀单独使用，也能使得先导阀与主阀配合使用满足大流量的控制要求。组合式的先导开关阀包括先导阀，先导阀包括可控阀门以及控制组件，可控阀门具有第一进油通道和第一出油通道，控制组件用于控制第一进油通道和第一出油通道导通和断开，以及主阀门，主阀门包括主阀阀体沿着主阀阀体的轴向方向设在主阀阀体内的阀口组件以及主阀阀芯，主阀阀芯靠近可控阀门，阀口组件远离所述可控阀门。本发明提供的组合式的先导开关阀用于组合式的先导开关阀中。
一种组合式先导开关

[发明专利]地面测试环境中惯性力模拟方法及系统-CN202310300376.3在审
发明人：吴帅;尚耀星;董韶鹏;孙庆杰 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本公开涉及地面测试环境中惯性力模拟方法及系统，该系统包括负载装置控制器、负载效应模拟装置、空间运动机构数据反馈模块，负载装置控制器用于向负载效应模拟装置发送力和力矩控制指令并控制负载效应模拟装置运作；负载效应模拟装置用于模拟空间运动机构所受的惯性力，并根据接收到的力和力矩控制指令，生成需要施加在空间运动机构的力和力矩并输出至空间运动机构；空间运动机构用于根据接收到的力和力矩模拟预设航天器的受力结构；数据反馈模块用于向负载装置控制器发送动态数据和位置数据。这样可以通过在地面测试环境中就可以实现对空间运动机构惯性力在失重或微重力环境下的模拟。
地面测试环境惯性力模拟方法系统

[发明专利]一种缸体滑动支撑结构及液压柱塞泵-CN202111000712.X有效
发明人：穆文堪;高翔;谯维智;陆红林;尚耀星;刘晓超 -专利权人：北京航空航天大学宁波创新研究院;北京航空航天大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：一种缸体滑动支撑结构及液压柱塞泵，包括壳体和缸体，还包括滑动轴承，所述壳体内腔中安装有所述滑动轴承，所述滑动轴承内腔的内环面与所述缸体的外环面滑动连接，所述缸体能够沿所述滑动轴承内腔的轴线旋转。本公开在泵缸体外环面设置滑动轴承，该轴承内腔与缸体外环面进行配合，缸体旋转时通过两者之间形成的静压油膜进行润滑和支撑，且缸体工作时的倾倒力矩通过滑动轴承再传递给壳体，最终由壳体来承担，可保证液压泵缸体工作的可靠性，同时具有方便安装，结构简单，体积小，重量轻的优点。
一种缸体滑动支撑结构液压柱塞

[发明专利]一种波纹管弹性负载等效装置-CN202211597177.5在审
发明人：吴帅;尚耀星;董韶鹏;陈铁龙 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明公开一种波纹管弹性负载等效装置，涉及航天技术领域，以模拟飞行器在飞行过程中波纹管的真实状态，实现波纹管模拟件在地面测试过程中的弯曲刚度一致的问题。波纹管弹性负载等效装置包括：波纹管模拟件，波纹管模拟件具有相对的两个端面，两个端面中的一个端面用于与发动机的机架连接，另一端面用于与发动机的喷管连接，波纹管弹性负载等效装置还包括摆动机构以及两个固定连件，波纹管模拟件具有沿着两个端面的分布方向螺旋延伸的螺旋槽，波纹管弹性负载等效装置还包括：两个安装结构。本发明提供的波纹管弹性负载等效装置用于航天实验中。
一种波纹管弹性负载等效装置

[发明专利]一种主动负载敏感舱门驱动系统-CN202211609509.7在审
发明人：刘晓超;邱钟毅;王振宇;廖鸿辉;齐鹏远;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动负载敏感舱门驱动系统，其中：包括机载油源、主伺服阀、变排量马达、辅伺服阀和油箱；机载油源、主伺服阀、变排量马达和油箱通过液压管路连接，形成第一液压回路；第一液压回路用于驱动舱门旋转；变排量马达上连接有调节液压缸；机载油源、辅伺服阀、调节液压缸和油箱通过液压管路连接，形成第二液压回路；第二液压回路用于根据负载变化调节调节液压缸，以改变变排量马达的排量；使得在负载增加时，提高变排量马达的排量，在负载减小时，降低变排量马达的排量。本发明能够在舱门作动系统中使用主动负载敏感控制技术，在负载变化时，舱门可以主动进行匹配，降低舱门作动过程的能量损耗。
一种主动负载敏感舱门驱动系统

[发明专利]一种基于重力矩补偿的舱门控制方法及舱门液压系统-CN202211646354.4在审
发明人：刘晓超;邱钟毅;王振宇;廖鸿辉;齐鹏远;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E05F15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力矩补偿的舱门控制方法及舱门液压系统，其中，该控制方法包括，实时计算舱门重力矩；根据舱门重力矩对控制系统进行补偿，并得到补偿后的控制输入；按补偿后的控制输入控制舱门开启、关闭或保持当前状态。本发明能够提高舱门驱动的控制精度。
一种基于力矩补偿舱门控制方法液压系统

[发明专利]飞行器刹车控制方法、设备及存储器-CN202110408757.4有效
发明人：齐鹏远;朱兴博;焦宗夏;白宁;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器刹车控制方法，为了使飞机刹车控制过程中可以对模型进行预测，在传统的飞机刹车控制算法中加入了模型预测部分。该方法包括建立模型预测模块、确定评价函数、模型预测控制等步骤。其中，所述评价函数基于系统关键指标设计，所述系统关键指标包括刹车效率、刹车距离、轮胎打滑等。本公开所述的一种飞行器刹车控制方法利用模型预测控制，将刹车效率、刹车距离、机轮打滑与否作为评价函数的其中几项，可以提高稳定性，保障不存在打滑。判断输入数据是否可以发送给飞机，达到了对飞行准确控制，保障飞行器安全高效的效果。
飞行器刹车控制方法设备存储器

[发明专利]一种轮速传感器-CN202211720796.9在审
发明人：钱浩;尚耀星;董韶鹏 -专利权人：北京航辰机载智能系统科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种轮速传感器，涉及轮式起降飞行器防滑刹车系统领域，以解决飞行器低速刹车时，轮速传感器的输出信号幅值较小且精度不够的问题。该轮速传感器包括：轮速轴、转子组件以及至少一个定子组件，每个定子组件空套在所述轮速轴上，转子组件与轮速轴传动连接，每个定子组件包括定子，定子的外侧壁具有至少一组定子齿，转子组件包括空心转子，每组定子齿与相应组转子齿位置相对，定子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离小于转子齿的齿顶与轮速轴的中轴线之间的距离。该刹车系统包括该轮速传感器。本发明提供的轮速传感器、刹车系统和飞行器用于提高飞行器在低速情况下的刹车精准度。
一种传感器

[发明专利]一种刹车控制方法和装置-CN202110261882.7有效
发明人：齐鹏远;李仁洁;焦宗夏;沈炜;白宁;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车控制方法和装置，该方法包括：基于滑移率构建用于表征飞机刹车状态的刹车系统状态空间；基于所述刹车系统状态空间，根据专家示教数据获得回报函数，所述专家示教数据为在控制飞机完成刹车任务时得到的数据；基于近端策略优化算法优化所述回报函数，获得目标回报函数；通过所述目标回报函数，根据刹车任务中的工况输出刹车压力。本公开首次利用传统控制实现基本防滑功能，强化学习在此基础上进一步提高刹车效率；实现了强化学习控制方法和传统控制方法优势互补，在增强刹车系统不同工况下适应性的同时，提高了强化学习的可靠性；充分利用了飞机生命周期中的刹车经验数据，实现了随着刹车次数的增加，刹车效率逐步提高。
一种刹车控制方法装置

[发明专利]面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法-CN202011602000.0有效
发明人：焦宗夏;李仁洁;吴帅;刘晓超;王易;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明提供一种面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法，包括：获取压力参考值与刹车作动器压力腔的压力值的压力差值；如果所述压力差值的绝对值大于第一门限值，则计算流量的积分，所述流量是指刹车作动器压力腔中需要变动的液压流量；根据所述流量的积分、压差和开启时间之间的对应关系，得到所述升压阀阵列或所述降压阀阵列的开启时间，其中压差表示开关阀上下游的压力差，开启时间表示采用单个开关阀需要的开启时间。本发明可以实现开关阀短时开启，达到高精度压力控制的目的。
面向飞机刹车应用数字高精度压力控制方法

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