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[发明专利]一种基于机器视觉的先行小组立件焊缝定位系统及方法-CN202310729879.2在审
发明人：房咨辰;马韬;王康杰;李启明;陈卫彬;张本顺;张乐乐;封雨生 -专利权人：中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的先行小组立件焊缝定位系统及方法，包括步骤：相机通过工装吊装在焊接平台上方，相对位置固定且相机中心线与待测工件平面垂直；进行相机内参标定，以及相机‑焊接机器人间手眼标定或线激光传感器‑焊接机器人间手眼标定；工件上料，拍摄场景图片；基于拍摄图片采用灰度分割和Harris角点检测进行工件特征点集计算，对于需要多台相机拍摄的场景，工件特征点集计算前先进行基于标定板指导图的图像拼接；寻位特征点集并计算焊缝端点；进行焊缝跟踪，并实时修正焊缝数据，得到实际焊缝数据。本发明能够有效提高船厂小组立单元的焊接效率和自动化程度。
一种基于机器视觉先行小组焊缝定位系统方法

[发明专利]一种多喷涂机器人智能任务分配遗传方法-CN202310577403.1在审
发明人：梁乐;何家健;孙宏伟;王晶晶;陈卫彬;韩子延;王兴华;封雨生;朱香佳 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种多喷涂机器人智能任务分配遗传方法，包括如下步骤：a)设定矩形喷涂区域可选执行起点和终点对集合(即起终对集合)，并设计路径和时间成本函数。b)由起终对集合和成本函数，分别设计遗传初始种群、迭代次数和适应度函数。c)由适应度函数设计种群个体的选择、交叉和变异操作，更新遗传种群。d)达到迭代次数，选择种群中的最优个体，获得每个矩形喷涂区域最优的起终对和每个机器人的任务分配列表。本发明简单可靠，精度高，适合于多矩形喷涂区域场景中智能机器人任务分配。
一种喷涂机器人智能任务分配遗传方法

[发明专利]基于A*-市场的多喷涂机器人智能路径规划方法-CN202211536746.5在审
发明人：陈卫彬;何家健;王兴华;孙宏伟;韩子延;王晶晶;封雨生;朱香佳;何源 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;中船重工信息科技有限公司;江苏杰瑞信息科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于A*‑市场的多喷涂机器人智能路径规划方法，包括以下步骤：设定市场机制的任务分配、A*智能路径规划方法的优化指标，包括总路径长度、总时间成本、机器人利用率三个优化指标；确定各个喷涂区域最优任务起始点位置和机器人待执行任务列表；依据机器人初始位置以及各个矩形喷涂区域任务起始点位置、机器人待执行任务列表，通过A*智能路径规划方法，求解机器人当前位置与待执行任务列表中各个喷涂区域最终任务起始点位置之间的最优路径、矩形喷涂区域内的最优路径，以及机器人完成其所有任务后的位置与机器人初始位置之间的最优路径。本发明在完成喷涂任务的基础上，能显著减少喷涂作业的成本、提高喷涂作业生产效率。
基于市场喷涂机器人智能路径规划方法

[实用新型]一种用于船舶甲板抛丸机器人的控制系统-CN202223288862.8有效
发明人：何家健;韩子延;陈卫彬;封雨生;朱香佳;王晶晶;王传生;何源 -专利权人：中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞信息科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于船舶甲板抛丸机器人的控制系统，包括抛丸控制模块、除尘控制模块、遥控发送器和工业路由器；所述抛丸控制模块和除尘控制模块均还包括第一断路器、交流接触器和过热继电器，第一断路器与交流接触器和过热继电器串联，第一断路器的输入为三相动力电源，过热继电器的输出端与抛丸电机连接，分别为抛丸电机和除尘电机供电。本实用新型为实现对抛丸电机、除尘电机的控制，设计了电气控制电路，本实用新型机器人控制系统应用于机器人船舶甲板抛丸控制领域，简单灵活，具有使用价值。
一种用于船舶甲板抛丸机器人控制系统

[发明专利]一种数字电源实时变量可视化实现方法-CN202210917335.4在审
发明人：邹金欣;王文俊;胡明伟;李凡;胡家谕;王廷营;李春鹏;班继新;封雨生;王传生 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司;中船重工信息科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字电源实时变量可视化实现方法，包括步骤：通过数字电源控制器，完成对要观测变量的数据收集；通过统一的通信接口类，屏蔽不同通信类型之间的差异；定义传输协议，将数据组装成特定的帧格式，并完成数据解析；通过可视化软件，选择需要观察的变量显示，并保存配置参数；根据需要设置触发条件，触发后数字电源控制器进行数据采样并保存，并将数据返回到可视化软件显示。本发明利用数字电源控制器的可编程特点，实现多种方式的变量采集，通过抽象通信接口，利用面向对象的方法，采用类的继承和派生来统一多种通信接口，并提供多种数据显示方式及触发采样功能。
一种数字电源实时变量可视化实现方法

[实用新型]一种数控卷板校正设备-CN201922177906.1有效
发明人：徐鹏;王跃;卞德志;曹为理;封雨生;赵书樊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控卷板校正设备，包括送料机构、输出支撑结构、支撑结构、轧辊、轧辊调节机构、可转位轧辊支撑机构；送料机构位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊处，输出支撑结构位于设备的末端，用于支撑卷板送出；轧辊、轧辊调节机构和可转位轧辊支撑机构设置于支撑结构内，轧辊包括两个内辊和三个外辊，内辊的底端与一个轧辊调节机构连接、顶端与可转位轧辊支撑机构连接，外辊的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构连接，可转位轧辊支撑机构和每个轧辊调节机构均能够带动内辊或外辊的端部沿水平方向运动。本实用新型加工精度高，校正效率高，可以实时检测卷板滚圆过程，对滚圆效果进行校正，大大提高了壳板滚圆校正精度，提高了产品质量。
一种数控校正设备

[实用新型]一种法兰自动定位上料系统-CN201921082865.1有效
发明人：徐鹏;陈卫彬;封雨生;张政;蒋小伟;胡晓磊;张冰鑫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，动力传递装置包括电机以及动力输出轴，法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转，对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合，对中板与对中齿条的一端固定连接，法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本实用新型将法兰定位系统与上料系统并联在一起，结构大大简化。
一种法兰自动定位系统

[发明专利]一种数控卷板校正设备-CN201911246724.3在审
发明人：徐鹏;王跃;卞德志;曹为理;封雨生;赵书樊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控卷板校正设备，包括送料机构、输出支撑结构、支撑结构、轧辊、轧辊调节机构、可转位轧辊支撑机构；送料机构位于设备的前端，用于将壳板输送至轧辊处，输出支撑结构位于设备的末端，用于支撑卷板送出；轧辊、轧辊调节机构和可转位轧辊支撑机构设置于支撑结构内，轧辊包括两个内辊和三个外辊，内辊的底端与一个轧辊调节机构连接、顶端与可转位轧辊支撑机构连接，外辊的底端和顶端均分别与一个轧辊调节机构连接，可转位轧辊支撑机构和每个轧辊调节机构均能够带动内辊或外辊的端部沿水平方向运动。本发明加工精度高，校正效率高，可以实时检测卷板滚圆过程，对滚圆效果进行校正，大大提高了壳板滚圆校正精度，提高了产品质量。
一种数控校正设备

[发明专利]一种法兰自动定位上料系统-CN201910625576.X在审
发明人：徐鹏;陈卫彬;封雨生;张政;蒋小伟;胡晓磊;张冰鑫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：发明公开了一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，动力传递装置包括电机以及动力输出轴，法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转，对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合，对中板与对中齿条的一端固定连接，法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本发明将法兰定位系统与上料系统并联在一起，结构大大简化。
法兰双联齿轮上料装置自动定位动力输出轴双联离合器对中齿条上料齿轮上料系统驱动动力传递装置法兰对中装置啮合对中板齿条上料法兰定位上下运动电机

[发明专利]可前后折叠的车架及所制造的自行车和电动自行车-CN201410275111.3有效
发明人： 封雨生;封士玉 -专利权人：封士玉
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种可前后折叠的车架，包括车架主体和前、后叉组件，车架主体包括前梁、后梁、车座套管和前叉立管，前、后梁之间通过铰链连接，前梁的前端通过铰链与前叉立管的侧壁铰接，前叉立管内装有转向杆，转向杆的上端装有车把，转向杆的下端穿过前叉立管并与前叉组件相接，后梁向上与车座套管的下端通过铰链铰接，车座套管内装有车座支撑管，车座支撑管上端装有车座；折叠自行车还包括折叠式曲柄机构,折叠式曲柄机构连接牙盘，后叉连接后轮轴，后轮轴上设有从动齿轮，牙盘与从动齿轮通过链条连接；折叠自行车包括蓄电池和控制器，后轮通过电机轴与后叉连接，电机连接蓄电池和控制器。本发明折叠后不仅结构紧凑，减少占用空间，而且搬运更加省力、方便。
前后折叠车架制造自行车电动自行车

[实用新型]一种可前后折叠的车架及所制造的自行车和电动自行车-CN201420328542.7有效
发明人： 封雨生;封士玉 -专利权人：封士玉
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：一种可前后折叠的车架，包括车架主体和前、后叉组件，车架主体包括前梁、后梁、车座套管和前叉立管，前、后梁之间通过铰链连接，前梁的前端通过铰链与前叉立管的侧壁铰接，前叉立管内装有转向杆，转向杆的上端装有车把，转向杆的下端穿过前叉立管并与前叉组件相接，后梁向上与车座套管的下端通过铰链铰接，车座套管内装有车座支撑管，车座支撑管上端装有车座；折叠自行车还包括折叠式曲柄机构,折叠式曲柄机构连接牙盘，后叉连接后轮轴，后轮轴上设有从动齿轮，牙盘与从动齿轮通过链条连接；折叠自行车包括蓄电池和控制器，后轮通过电机轴与后叉连接，电机连接蓄电池和控制器。本实用新型折叠后结构紧凑，减少占用空间，而且搬运更加省力、方便。
一种前后折叠车架制造自行车电动自行车

[实用新型]一种可裸眼观看的机械三维展示教具装置-CN201420210878.3有效
发明人：卢红;江连会;梁振东;李瑞亮;封雨生;兰莎郧;李冠羽 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-04-28 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可裸眼观看的机械三维展示教具装置，包括投影装置及液晶显示屏，投影装置通过升降运动机构上升至液晶显示屏上方，通过闭合运动机构形成全息投影装置，通过旋转运动机构完成旋转；闭合运动机构，包括光学全息玻璃、水平轴、竖直轴、同步带轮、锥齿轮对、齿轮对及第一步进电机；水平轴与光学全息玻璃形成静连接，与锥齿轮对形成静连接；竖直轴与同步带轮形成静连接，与锥齿轮对形成静连接；第一步进电机的动力通过齿轮对、同步带轮传递至竖直轴，再通过锥齿轮对啮合传递至水平轴，使光学全息玻璃同时开闭，形成倒立金字塔。本实用新型垂直方向调整高度，水平方向实现360°旋转，投放三维立体影像，提供高性价比的教学环境。
一种裸眼观看机械三维展示教具装置

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