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[发明专利]飞轮储能系统中的储能变流器的附加阻尼控制方法和装置-CN202310868068.0在审
发明人：殷悦;孙钢虎;兀鹏越;杨沛豪;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;郭昊 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞轮储能系统中的储能变流器的附加阻尼控制方法和装置。飞轮储能系统包括飞轮本体、储能变流器，所述储能变流器包括电力系统稳定器，方法包括：获取飞轮本体的第一旋转频率变化量和第一输出电功率；将第一旋转频率变化量和第一输出电功率输入电力系统稳定器，由电力系统稳定器输出附加信号；基于飞轮储能系统的输出功率和附加信号，对储能变流器的输出参数进行下垂控制。由此，可利用电力系统稳定器，综合考虑到飞轮本体的第一旋转频率变化量和第一输出电功率，来得到附加信号，以对储能变流器的输出参数进行下垂控制，使得发电机产生阻尼低频振荡的附加力矩，有助于抑制低频振荡，提高了飞轮储能系统的稳定性。
飞轮系统中的变流器附加阻尼控制方法装置

[发明专利]一种基于改进Q学习的无人机航迹规划方法-CN202310730071.6在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出的基于改进Q学习的无人机航迹规划方法、装置及存储介质中，包括通过三维网格法对无人机飞行环境进行三维环境建模，并将无人机飞行空间位置单元分割成相同立方体状；基于三维环境建模，构建用于求解无人机路径规划的马尔科夫决策过程模型；基于马尔科夫决策过程模型和无人机飞行的任务参数，通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划；将无人机最优航迹规划输入至三维环境建模中，得到无人机最优航迹的路径仿真结果。由此，本申请中通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划的过程中，改进Q学习算法减少了所需要学习的参数量，提高了学习效率，加快了算法收敛速度，从而节约资源。
一种基于改进学习无人机航迹规划方法

[发明专利]基于误差修正的储能系统可调下垂系数的确定方法及系统-CN202310764069.0有效
发明人：李志鹏;薛晓峰;黄秀晶;常云潇;苏婉莉;张晨曦;吴可;魏寒;池伟恒;寇水潮;王小辉;薛磊;贺婷;张立松;赵俊博 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请提出一种基于误差修正的储能系统可调下垂系数的确定方法及系统，其中，所述方法包括：获取预设时段内各时刻MMC‑MTDC系统中模块化多电平换流器对应的可再生能源发电设备的风速信息预测值；确定所述可再生能源发电设备各时刻的发电功率预测值；基于所述初始下垂控制系数确定所述可再生能源发电设备对应的下垂控制系数差值序列；确定所述可再生能源发电设备各时刻对应的修正后的下垂控制系数差值；确定所述可再生能源发电设备各时刻对应的优化后的下垂控制系数。本申请提出的技术方案，充分考虑了可再生能源的实际出力情况，结合误差修正对下垂控制系数进行修正，进而使得对应可再生能源发电设备的出力更加符合实际情况。
基于误差修正系统可调下垂系数确定方法

[发明专利]一种采用需求侧响应规划的储能优化方法-CN202011312184.7有效
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;姜宁;郭新宇;孙梦瑶;李志鹏;赵俊博;薛磊;贺婷;张立松;潘海波;王文强 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用需求侧响应规划的储能优化方法，包括：建立储能系统充放电功率表达式；建立每组蓄电池的充放电效率限值条件；建立储能微网功率配置方程；得到第k个储能设备的年初始成本、第k个储能设备的年重置成本和第k个储能设备的剩余价值；得到储能微网中储能设备组件的年单位成本；得到储能微网第k个储能设备的净现成本；分析储能微网第k个储能设备的净现成本，验证采用需求侧响应规划的储能优化方法的有效性。本发明通过分析储能蓄电池充放电状态及储能成本，建立DR规划模型，将此模型应用于储能微电网配置及成本优化中，减少储能容量配置，降低与储能系统相关的采购和维护成本，实现储能最优配置。
一种采用需求响应规划优化方法

[发明专利]基于飞轮储能的混合储能控制系统-CN202310721430.1在审
发明人：殷悦;孙钢虎;兀鹏越;杨沛豪;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;燕云飞 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于飞轮储能的混合储能控制系统，该系统包括：远动装置与DCS模块和储能控制器相连；DCS模块与储能控制器、机组检测机构、火力发电机组模块、转速传感器和SOC测量模块相连；火力发电机组模块的分别通过不同的母线和变压器，与第一PCS模块和第二PCS模块相连，还与机组检测机构相连，其中，母线的链接方式为双母线四分段；第一PCS模块的与飞轮储能模块相连，第二PCS模块与锂电池储能单元相连，第一PCS模块和第二PCS模块分别与储能控制器相连；飞轮储能模块与转速传感器相连，锂电池储能单元与SOC测量模相连。该系统采用两种储能方式协助火力发电机组调频，提高调节频率和调频效果，保证电网的电能质量。
基于飞轮混合控制系统

[发明专利]一种混合储能参与机组AGC调峰的储能指令控制方法-CN202310694130.9在审
发明人：陈志刚;王航飞;谭祥帅;刘世雄;高奎;兀鹏越;寇水潮;赵景涛;梁恒;赵伟刚;谭志远 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合储能参与机组AGC调峰的储能指令控制方法，包括以下步骤：接收调度指令；判断所述调度指令的类型；根据所述调度指令的类型，调用对应的控制策略控制混合储能系统及发电机组，该方法能够有效提高系统的调节速度，降低系统的响应时间。
一种混合参与机组 agc 指令控制方法

[发明专利]一种混合储能参与机组ACE调频延长储能寿命的方法及系统-CN202310693944.0在审
发明人：陈志刚;王航飞;谭祥帅;刘世雄;高奎;兀鹏越;寇水潮;赵景涛;梁恒;赵伟刚;谭志远 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合储能参与机组ACE调频延长储能寿命的方法及系统，包括以下步骤：1)获取混合储能系统投入信号，根据混合储能系统投入信号得到混合储能系统的目标功率a；2)将混合储能系统的目标功率a与电容储能系统的可用容量上限进行取小，将混合储能系统的目标功率a与电容储能系统的可用容量下限进行取大；3)控制电容储能系统的充放电过程；4)控制电池储能系统的充电过程，该方法及系统能够实时调整超级电容和电池储能系统的功率指令，延长混合储能系统的使用寿命。
一种混合参与机组 ace 调频延长寿命方法系统

[发明专利]混合储能系统的功率分配方法、装置及电子设备-CN202310581168.5在审
发明人：张立松;兀鹏越;王小辉;柴琦;高峰;寇水潮;薛磊;贺婷;杨沛豪;郭昊;郭新宇;燕云飞;陈予伦;高欢欢;王劼文;程中岳;王林 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本公开提出一种混合储能系统的功率分配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取混合储能系统的第一并网功率和第二并网功率，根据第一并网功率和第二并网功率，确定混合储能系统的参考输出功率，处理参考输出功率，得到参考输出功率中的低频功率分量和高频功率分量，根据低频功率分量和高频功率分量，确定混合储能系统的第一储能介质对应的第一目标功率和第二储能介质对应的第二目标功率。通过本公开，能够对混合储能系统的不同储能介质的功率进行合理分配，从而可以充分发挥储能系统的不同储能介质的储能特性，有效提升混合储能系统的整体储能效率，提升混合储能系统的整体经济性。
混合系统功率分配方法装置电子设备

[发明专利]一种互感器二次回路自动对线系统及方法-CN201710539570.1有效
发明人：兀鹏越;孙钢虎;柴琦;寇水潮 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/67 文献下载
摘要：本发明一种互感器二次回路自动对线系统及方法，既有利于提升对线工作效率，又可提升对线准确度，降低调试人工成本。所述系统包括激励源模块和响应模块；所述激励源模块或响应模块连接至互感器二次侧本体根部，剩余的另一模块连接至互感器二次回路末端；激励源模块和响应模块无线通讯连接，激励源模块通过无线传输向响应模块输出电源极性信息；所述激励源模块用于改变输出的电源极性，使与其连接的互感器二次侧本体根部或二次回路末端的响应电压极性改变；所述响应模块用于采集互感器二次回路末端或二次侧本体根部对应激励源模块输出电源极性的响应电压及极性，通过与收到的激励源模块输出电源极性信息的对比，判断识别互感器二次回路的完整性。
一种互感器二次回路自动系统方法

[发明专利]一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法-CN202310912249.9在审
发明人：杨沛豪;兀鹏越;于在松;李阳;寇水潮;郭昊;殷悦;柴琦;王小辉;高峰;梁舒婷;薛晓峰;林开俊;林怡玢;张宗桢;庄淑熙;张晨曦;孙梦瑶;郭新宇 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法中，建立无功‑电压调节方程，并基于无功‑电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到VSG输出功率方程和有功功率‑功角小扰动模型；基于有功功率‑功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数。本申请中VSG虚拟励磁调节器通过虚拟PSS传递函数调节虚拟PSS，从而提高了VSG控制系统阻尼比，进而抑制电力系统低频振荡。
一种液流超容锂电池混合抑制电力系统低频振荡方法

[发明专利]一种储能电池簇-CN202310523757.8在审
发明人：林松青;梁晓斌;姜滨;刘壹州;张宗桢;张晨曦;王仪杭;庄淑熙;王劼文;孙钢虎;兀鹏越;王小辉;高峰;寇水潮;杨沛豪 -专利权人：华能罗源发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M50/507 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电池簇，包括框架、开关模组、多个储能电池模组和多个信息采样模组，上下相邻的两个储能电池模组按正负极方向相反排列，储能电池模组两端分别设置正极接头和负极接头，不同储能电池模组的正极接头和负极接头之间通过铜排连接；信息采样模组固定设置在储能电池模组上，信息采样模组通过数据采样线簇连接储能电池模组内部；开关模组上设置总负极接点和总正极接点。本发明的上下相邻的两个储能电池模组按正负极方向相反排列，减少了铜排的使用量，避免产生更多的电磁干扰；信息采样模组的设置可以实时采集储能电池模组的温度和电量信息，电池出现异常时，可以及时显示异常信息，保证了储能电池簇的安全性。
一种电池

[发明专利]磁敏相控阵探测组件及方法-CN201710577140.9有效
发明人：闫爱军;郭俊文;马剑民;梁法光;都劲松;刘孝国;寇水潮 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁敏相控阵探测组件及方法。该组件包括磁敏相控阵探头和电磁相控阵激励源；电磁相控阵激励源通过电磁元件生成激励磁场并施加到测试物体中进行磁化；激励磁场通过电磁元件的组合变化在测试物体中移动；磁敏相控阵探头通过磁敏元件探测测试物体内的磁化磁场。所述探测方法包括：将磁敏相控阵探测组件定位在测试物体的外围表面附近；将产生的激励磁场施加到测试物体中进行磁化，并使该激励磁场在测试物体内移动；通过磁敏相控阵探头测定磁化磁场变化来探测测试物体特征。本发明通过电磁相控阵激励源实现产生的激励磁场施加在测试物体上，通过组合控制使得激励磁场在测试物体中移动，实现对磁化磁场的探测。
相控阵探测组件方法

[发明专利]一种液流超容锂电池混合储能自适应惯量VSG控制方法-CN202310912247.X在审
发明人：杨沛豪;兀鹏越;于在松;寇水潮;郑昀;李阳;郭昊;王绍民;潘喜良;涂宝俊;殷悦;龙欢;韩惠畴;丘雪松;张海萍;张强;邱舒婷;张立松;杨宇辰 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出的液流超容锂电池混合储能自适应惯量VSG控制方法中，建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟转子运动方程，并基于储能VSG虚拟转子运动方程，建立VSG虚拟调速器控制模型；基于PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；建立VSG二阶输出小信号模型和有功功率‑频率小扰动模型；建立VSG能量组成函数，并利用VSG能量组成函数得到储能VSG控制频率调节时暂态能量变化过程；基于储能VSG控制频率调节时暂态能量变化过程，建立新型自适应虚拟惯量；基于VSG二阶输出小信号模型和有功功率‑频率小扰动模型，得到虚拟阻尼与新型自适应虚拟惯量的关系。本申请有效减少了储能VSG频率调节时振荡频次，维持了VSG频率调节稳定。
一种液流超容锂电池混合自适应惯量 vsg 控制方法

[发明专利]一种多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质-CN202310730084.3在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出的多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质中，包括获取多无人机协同飞行环境中的环境信息和无人机飞行的任务参数；基于环境信息和无人机飞行的任务参数，利用通过训练Q学习算法得到的目标Q表信息，确定无人机各状态下的最佳飞行动作；基于无人机各状态下的最佳飞行动作，确定无人机最优航迹路径。由此，本申请在训练Q学习算法的过程中，具体通过基于行人运动学模型构建的奖励函数，对Q学习算法进行训练，使得在规避无人机之间发生相互碰撞事故的情况下，同时考虑了多无人机航迹总长度，从而使得多无人机在最优航迹路径上飞行，进而提高了多无人机航迹规划质量。
一种无人机协同航迹规划方法装置存储介质

[发明专利]一种可控储能电站辅助火电机组调频调峰方法及系统-CN202310658497.5在审
发明人：李志鹏;寇水潮;王小辉;薛磊;郭昊;杨沛豪;燕云飞 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本公开提出一种可控储能电站辅助火电机组调频调峰方法及系统，该方法包括获取调频调峰指令以获得目标功率；获取混合式模块化多电平换流器的各相桥臂的直流电压实际值、直流电压参考值、有功功率实际值、有功功率参考值和各储能子模块的储能单元的荷电状态；基于直流电压实际值、直流电压参考值、有功功率实际值、有功功率参考值和荷电状态得到动态下垂系数，进而得到各桥臂的调制信号；基于调制信号对混合式模块化多电平换流器进行下垂控制以使可控储能电站按照目标功率进行调频调峰。根据本公开的方法能够有效消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差。
一种可控电站辅助火电机组调频方法系统

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