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[发明专利]永磁电机内置式矿用隔爆提升设备-CN202010121294.9有效
发明人： 寇子明;王真省;吴娟;谢德凌;王彦栋;白崟儒;朱克亮;张外文;张利男;朱丽鹏 -专利权人：太原理工大学;贵阳高原矿山机械股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机内置式矿用隔爆提升设备，包括固定于地面的主轴；固定于主轴上的永磁电机定子；相对于所述主轴转动的卷筒,所述卷筒周向包围所述主轴；通过幅板固定并相对于所述主轴转动的永磁电机外转子；所述卷筒通过隔离盘与永磁电机外转子联接；所述永磁电机外转子的外圆周面与所述卷筒内壁的径向距离大于预设值。所述隔离盘保证所述卷筒独立于永磁电机外转子并与其同步运行，所述卷筒独立于永磁电机外转子，保证永磁电机外转子和定子铁芯之间气隙、永磁电机隔爆结合面的隔爆间隙因外负载引起的变化值在预设范围内。本发明的永磁电机内置式矿用隔爆提升设备，能提高永磁电机内置式矿用隔爆提升设备的可靠性和运行平稳性。
永磁电机内置式矿用隔爆提升设备

[发明专利]锚网支护用托盘无人化制作装备以及配套的落料机构-CN202111145266.1在审
发明人： 寇子明;史百锁;高贵军;王彦栋;梁富伟;李鑫 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明属于锚网支护用关键零部件生产技术领域，具体涉及一种锚网支护用托盘无人化制作装备以及配套的落料机构；该落料机构包括转动中心以及与转动中心连接的环形支架，环形支架圆周均布若干落料仓，落料仓远离环形支架的一侧开口，落料仓与环形支架连接的两侧的宽度能够调节，落料仓的底部开有捆扎送丝口；该装备包括导料送料台、冲裁机、出料装置、取料装置、落料机构、托盘捆扎机、码垛机械手，导料送料台将条料以固定长度连续送入冲裁机中、同时将冲裁成型的托盘推向出料装置。该装备具有自动上料、自动裁剪、自动冲压、自动码垛、自动捆扎、自动分拣、自动计数等功能，实现了托盘制作过程的无人化作业，连续出成品，大大提高了生产效率。
支护托盘人化制作装备以及配套机构

[发明专利]用于超深井双绳并联缠绕式提升系统的张力平衡装置-CN201911062126.0有效
发明人：王彦栋;寇子明;吴娟;高贵军;焦少妮;张静 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：一种用于超深井双绳并联缠绕式提升系统的张力平衡装置，所述张力平衡装置是平衡器下方连接有提升容器、上方通过平衡绳穿过平衡器中的两滚轮分别从顶端左右两侧向上延伸连接有第一楔形绳环，并通过解旋绳卡连接有第二楔形绳环及提升绳，构成U型双绳并联缠绕式提升系统张力平衡系统，本发明通过两平衡滚轮使两提升绳的张力保持平衡，具有较大的调绳平衡范围，可有效释放提升绳扭矩，提高提升绳使用寿命。
用于深井并联缠绕提升系统张力平衡装置

[发明专利]基于水泵吊装的变轴距履带车及其排水方法-CN202111039623.6在审
发明人：高贵军;寇子明;杨文强;段祯;石军杰;杜靖永 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明属于矿井透水应急排水技术领域，公开了一种用于水泵吊装的变轴距履带车及其排水方法。所述变轴距履带车包括车架（3），所述车架（3）两侧各设置有两个可横向伸长的辅助支腿（6），所述辅助支腿（6）底部固定设置有履带行走机构（1），所述车架（3）四角设置有可竖向伸缩的支撑腿（2），所述车架（3）中心设置有水泵起吊机构（4），所述水泵起吊机构（4）用于起吊水泵。本发明通过设置横向调节油缸，可以调整履带之间的距离，适应不同的轨道要求，使得履带车可以在煤矿井下稳定行走，适用于倾斜巷道，而且，通过在履带车上吊装水泵，可以降低救援设备的移动难度，提高追排水效率。
基于水泵吊装轴距履带及其排水方法

[发明专利]一种皮带机托辊用耐磨耐寒弹性包辊材料及其制备方法-CN201910626983.2有效
发明人：张立明;寇子明;姚峰林 -专利权人：江苏环宇起重运输机械有限责任公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C08L7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮带机托辊用耐磨耐寒弹性包辊材料及其制备方法，它是由天然橡胶、硫磺、促进剂M、硬脂酸、氧化锌、碳黑、超细碳酸钙、机油、石墨烯、羧甲基纤维素、石英砂及二硫化钼经素炼、混炼、硫化而成。该皮带机托辊用耐磨耐寒弹性包辊材料生产制造方便，传统的橡胶混炼及硫化装备无需改进即可用于其生产及加工，生产过程中机械化程度较高，所需劳动力较少，生产成本低，耐磨、耐寒性能更好，且具有优良的弹性，可有效缓冲钢质辊体转动可能对输送带产生的波动，从而确保物料输送更加稳定。
一种皮带机托辊用耐磨耐寒弹性材料及其制备方法

[发明专利]一种用于采煤机导向滑靴的铁合金抗磨涂层及制备方法-CN202110625203.X在审
发明人：崔功军;程书帅;李方舟;寇子明;吴娟 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：一种用于采煤机导向滑靴的铁合金抗磨涂层及制备方法，属于采用激光熔覆技术制备铁基抗磨涂层的技术领域，可解决现有采煤机导向滑靴在重载干摩擦条件下，抗磨损性能差、维护成本高等技术问题，包括如下质量百分数的组分：60‑70%的铁粉、18‑25%的铬粉、6‑10%的钨粉、3.5‑4.5%的硼粉、0.8‑1.2%的碳粉、1‑2%的钴粉。本发明使用同步激光熔覆的方法在导向滑靴导向面熔覆一层与基底具有冶金结合的铁基抗磨涂层。涂层在重载干摩擦条件下具有优良的耐磨性、抗塑性变形和高硬度，大大提高了导向滑靴的使用寿命。本发明提供的铁基抗磨涂层制备方法简单，成本低，能极大的降低采煤机的维护成本。
一种用于采煤导向铁合金涂层制备方法

[发明专利]煤矿井下水泵房巡检机器人SLAM建图、自主导航方法-CN202110666725.4在审
发明人：游青山;寇子明;陈婧;秦江涛;金书奎 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于矿井下导航技术领域，公开了一种煤矿井下水泵房巡检机器人SLAM建图、自主导航方法，包括建立基于Kinect机器视觉的地形感知系统，识别巡检机器人行进方向上的障碍物；建立崎岖地面路径长度以及机器人通过路面时危险等级为指标的运动规划模型，规划最短路径；采用迭代最小二乘方法对里程计进行标定，同时使用图优化的方式在机器人的位姿、自然特征以及人工特征之间建立约束，对地图进行全局优化，得到全局一致性的地图；通过SLAM建图和导航算法利用煤矿井下巡检机器人对水泵房设备进行巡检。本发明能够实现煤矿井下巡检机器人在无人控制，无轨道、线缆和GPS辅助的情况下对水泵房设备进行巡检工作。
煤矿井下水泵房巡检机器人 slam 建图自主导航方法

[发明专利]一种带式输送机的换带装置-CN201611022554.7有效
发明人：吴娟;寇子明;高贵军;崔功军;赵亮吉;薛佳保 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式输送机的换带装置，包括移除第一输送带的卸带机构和提供第二输送带的供带机构，所述第一输送带的尾端连接于所述第二输送带的起始端；所述卸带机构设有连续拉动所述第一输送带移动的第一驱动部件；所述供带机构设有根据所述第一输送带移动的速度调整转速的供带滚筒。
一种输送装置

[发明专利]一种煤矿井下移动装载用运输装置-CN202110749777.8在审
发明人：王爽;郭永存;胡坤;寇子明;王文善 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下移动装载用运输装置，包括对称设置的支撑架；所述支撑架之间活动连接有移动板，所述移动板的下方活动连接有至少两个进料筒，所述进料筒的下方固定连接有出料筒，所述出料筒和进料筒之间转动连接有转动筒，所述转动筒的上方连通有处理筒，所述处理筒与进料筒连通，所述出料筒与转动筒连通，所述进料筒内固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有第一破碎齿，所述处理筒的内侧壁上固定连接有第二破碎齿，所述第二破碎齿与第一破碎齿相配合；本发明在对煤矿进行运输过程中实现了对煤矿进行破碎处理，同时便于除去煤炭中较多的水分，给工作人员对煤炭的处理带来了便利。
一种煤矿井下移动装载运输装置

[发明专利]一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置-CN201911318789.4有效
发明人：高贵军;寇子明;王靖;张昕 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本发明属于带式输送机技术领域，具体涉及一种基于能量转换的移动式带式输送机卸料装置，其解决了不能任意位置卸料，传动效率低的问题。本发明包括机架、抬升装置、滑块、第三连杆、卸料板、落料板、手动双楔形制动器、液压换能装置、脚轮和承托件；机架架设于皮带的上方；机架固定有脚轮；丝杠插在第一固定块内，其底端固定有手柄；位移块套装在丝杠上；第一连杆与位移块活动连接，第二连杆与滑块活动连接；第一、第二液压泵通过油管连接；卸料板位于皮带上方；卸料板与第二连杆活动连接并与第一液压泵固定；承托件位于皮带下方并与第二液压泵固定。本发明简化卸料操作，提高空间利用率，卸料彻底，传动效率高；可实现输送带任意位置的卸料。
一种基于能量转换移动式输送卸料装置

[发明专利]一种用于矿用防爆胶轮车排放检测的颗粒捕捉器-CN201910456234.X有效
发明人： 寇子明;闫政;焦少妮;牛清;成文浩;张润泽;闫志超 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F01N3/022 文献下载
摘要：一种用于矿用防爆胶轮车排放检测的颗粒捕捉器，其特征是当尾气经过滤网初步过滤进入滤芯，由于过滤孔面积低于进气口面积，形成自然增压效果，尾气压力增大，再通过最内层滤层过滤整流，以及其余两层滤层过滤，最后经整流层排出，本发明结构简单，方便清洗，用于防爆胶轮车排放尾气分析入口处初步过滤颗粒物以保护尾气检测传感器。
一种用于防爆胶轮排放检测颗粒捕捉

[发明专利]井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置-CN201911366288.3有效
发明人：高贵军;寇子明;吴娟;李军霞;薛佳保;程修月 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，所述装置是由绞车、钢丝绳张紧车、往复式刮泥机构、悬挂轻轨轨道、单轨小车、回绳装置及两端气缸制动器构成，并采用悬挂式将轻轨轨道安装在水仓顶板上，单轨小车与往复式刮泥机构连接，刮泥机构上的刮泥耙对水仓底部淤泥进行单向清理，将煤泥刮到水仓入口一端，再利用泥浆泵等设备排除，气缸制动器安装在轨道两端，实现单轨小车轨道两端点的制动；本发明驱动装置布置在水仓外面，利用钢丝绳的动力实现刮泥耙上下运动，在水仓内无电气设备，适合用于有爆炸性危险气体的环境，达到井下水仓免清挖的效果，保证煤矿水仓的安全使用。
井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向装置

[发明专利]一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质-CN202110469008.2在审
发明人： 寇子明;吴娟;任启超;侯腾彦;许鹏;李宇琛;郭凯宇 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质，其中，检测装置包括：设置于工作面的多个液压支架、激光测距组、位移传感器、液电信号转换模块和支架控制器；其中，激光测距组，设置于多个液压支架中的第一目标液压支架的顶梁下方，且与第一目标液压支架的立柱平行，用于确定误差长度，并将误差长度发送至所述液电信号转换模块；位移传感器，用于至少获取液压支架的倾斜度，并将倾斜度发送至液电信号转换模块；液电信号转换模块，用于将误差长度和倾斜度转换为电信号，并将电信号发送至第一目标液压支架的支架控制器；支架控制器，用于基于电信号，确定多个液压支架的工作参数，以基于工作参数对多个液压支架进行位姿调整。
一种工作面检测装置方法终端存储介质

[发明专利]倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置-CN201911020000.7有效
发明人： 寇子明;吴娟;高贵军;张静;王海清;薛佳保;徐浩 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：一种倾斜带式输送机维检用电液控制夹紧松带联动装置是在带式输送机正常运行和维检工况过程中，通过设计上下夹体机构，实现上胶带和下胶带的同步夹紧；通过设计两侧起吊缸和上下滑动梁，控制上下滑动梁的不同工况位置，实现装置在正常运行工况和维检工况的自由切换，适应性更强，减少了制造成本和工作量；通过设计驱动油缸带动棘轮外壳和齿形链轮偏转，实现在工作过程中齿形链条对上胶带的夹紧和拉带功能；通过设计多条齿形链条夹紧胶带，实现多点加压胶带压力分布均匀避免因胶带变形夹紧而产生的额外方向压力，不仅增加了装置的使用寿命，也使夹紧胶带更加稳定安全可靠。
倾斜输送机维检用电控制夹紧联动装置

[发明专利]一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车-CN202110540216.7在审
发明人：高贵军;寇子明;杨文强;段祯 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井排水设备领域，尤其涉及一种双端同步起吊潜水泵的手动制动应急追排水车，包括门型行走车架、固定连接在门型行走车架顶部的手动同步起吊装置、转动连接在门型行走车架底部的大径轮式行走机构及可拆卸连接在手动同步起吊装置下方的排水系统，大径轮式行走机构外侧设有手动制动装置；手动同步起吊装置包括载重吊钩，载重吊钩顶部连接有起吊驱动部，起吊驱动部固定连接在门型行走车架顶部；排水系统通过柔性纤维绳与载重吊钩可拆卸连接。本发明可以在缓斜巷道中使用，可以减轻工人劳动量和运输过程中可以更好的避免水泵损坏的追排水车，为排水救援提供硬件支持，提高抢险应急排水的效率，减少突水事故造成的损失。
一种同步起吊潜水泵手动制动应急水车