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[发明专利]一种高精度动中通卫星跟踪方法-CN202310882497.3在审
发明人：李建瀛;陈崇森;杨欣;王伶;宫延云;许茜;孙文彬;张兆林;赵洪钢 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度动中通卫星跟踪方法，属于无线通信技术领域。将组合导航测量载体姿态值经过坐标变换后得到的基于相控阵平面的对星波束方位角、俯仰角和惯导输出的加速度测量值作为神经网络的输入，根据通信载波能量检测最优通信波束所在的方位角、俯仰角作为神经网络的输出，对神经网络进行在线训练；根据组合导航测量载体姿态值经过坐标变换后得到的基于相控阵平面的对星波束方位角、俯仰角和惯导输出的加速度测量值输入神经网络模型直接得到校正的最优对星波束方位角、俯仰角，从而实现对组合导航误差抑制，完成精确对星跟踪。该方法提高对组合导航的误差抑制能力，实现高精度的卫星跟踪和宽带通信。
一种高精度动中通卫星跟踪方法

[发明专利]一种智能反射面辅助的隐蔽安全传输方法-CN202310787094.0在审
发明人：孙文彬;杨子雄;王伶;杨欣;张兆林;宫延云;许茜;张捷 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能反射面辅助的隐蔽安全传输方法，属于无线通信技术领域。首先建立具有智能反射面的通信系统，基站发送信号，期望用户和窃听用户的接收信号均与基站和智能反射面的信道状态相关，通过各自用户的接收信号计算信道容量和保密容量，通过连续凸近似算法对基站发射端的预编码向量和智能反射面的相移矩阵进行优化，最大化期望用户的保密容量，满足高保密的通信需要。
一种智能反射辅助隐蔽安全传输方法

[发明专利]阵元互耦和幅相误差下的近场源智能定位方法-CN202110240819.5有效
发明人：王伶;袁瑞琛;杨欣;汪跃先;陶明亮;张兆林;韩闯;宫延云;范一飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种阵元互耦和幅相误差下的近场源智能定位方法，实现互耦和幅相误差条件下的近场源定位，并且该方法将参数估计问题巧妙转化为回归问题，将手动提取到的信号特征输入网络，通过回归得到近场信源的位置参数。本发明利用误差数据就可以通过构造深度神经网络、设置损失函数和优化算法等方法，训练出适应于解决该问题的一组权值，因此该方法可以适用于在互耦和幅相等误差条件下的近场源定位，采用离线训练在线测试的过程，避免了耗时的谱峰搜索过程，有效提高了定位精度，降低了算法复杂度，提升了算法实时性。
阵元互耦误差近场智能定位方法

[发明专利]一种智能反射面辅助的D2D通信优化方法-CN202310779128.1在审
发明人：许茜;尤倩;王伶;杨欣;孙文彬;张兆林;粟嘉;宫延云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能反射面辅助的D2D通信优化方法，属于无线通信技术领域。首先提出了RIS辅助的D2D通信系统模型，其次通过训练深度神经网络解决无线通信系统中的优化问题，最后通过采用基于分布式DL的算法来寻找可行的解。本发明方法智能反射面的使用可以降低LOS链路引起的干扰，改善信道质量。
一种智能反射辅助 d2d 通信优化方法

[发明专利]基于非圆稀疏阵列设计的运动单站加权范数直接定位方法-CN202310592735.7在审
发明人：汪跃先;闫航齐;王伶;韩闯;宫延云;张兆林;杨欣;贺成艳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于非圆稀疏阵列设计的运动单站加权范数直接定位方法，属于信号处理领域。包括建立信号接收模型和虚拟阵列模型；依据非圆特性，设计一种具有高自由度低互耦特性的稀疏线阵；根据所建立的信号接收模型，推导出基于非圆信号的运动单站直接定位信号模型；结合所设计的稀疏线阵，设计基于运动单站的加权l0范数直接定位方法。本发明方法大大提高了阵列自由度和虚拟孔径，在多目标欠定条件下，可显著提高定位目标的个数和定位的估计性能。
基于稀疏阵列设计运动加权范数直接定位方法

[发明专利]一种超表面的低RCS圆极化缝隙阵列天线-CN202310763870.3在审
发明人：邢自健;郭聪毅;张兆林;王伶;宫延云;韩闯;李滔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01Q15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种超表面的低RCS圆极化缝隙阵列天线，包括上层介质板和下层介质板；上层介质板上表面印刷有极化转换超表面，下层介质板上表面印制有金属地板，下层介质板的下表面印刷有馈电结构；极化转换超表面由无源谐振的极化转换单元按N×N的棋盘式周期排布组成，N≥6；金属地板蚀刻有棋盘式排布的缝隙阵列天线。本发明实现在降低天线RCS的同时，拓宽了超表面的工作频段并提高了极化转换率。
一种表面 rcs 极化缝隙阵列天线

[发明专利]一种分布式阵列部分互耦自校正直接定位方法-CN202310554988.5在审
发明人：汪跃先;时乾渊;张兆林;王伶;韩闯;杨欣;宫延云;贺成艳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式阵列部分互耦自校正直接定位方法，涉及无线电信号定位领域。包括全局阵列接收数据建模、求解数据的协方差矩阵并进行特征分解、借助互耦矩阵变换公式进行部分阵列的互耦校正、利用RARE思想结合变换后导向矢量及噪声子空间可得到仅关于目标位置参数的数学优化模型，通过求解定位代价函数可获得辐射源的直接定位结果。本发明基于互耦矩阵变换处理和RARE思想对辐射源位置进行了估计。针对分布式阵列，本发明在部分阵列存在互耦误差时，相较于未进行互耦矩阵变换的RARE直接定位方法，能够获得更好的定位准确度。
一种分布式阵列部分校正直接定位方法

[发明专利]一种基于KF的旋转平台接收机高灵敏度跟踪方法-CN202310577284.X在审
发明人： 宫延云;雷浩阳;韩闯;王伶;张兆林;陶明亮;谢坚;粟嘉;汪跃先 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于KF的旋转平台接收机高灵敏度跟踪方法，应用于卫星导航接收机系统，包括：确定卡尔曼滤波预测过程中的系统状态方程和系统先验估计误差的均方误差阵方程，并确定系统的状态向量和观测向量之间的关系；计算理想状态的卫星导航接收机中跟踪环路中的锁相环的相干积分、非相干和相干组合积分和卡尔曼滤波的非相干积分信号；修改卡尔曼滤波器的系统先验估计误差的均方误差阵方程和状态转移矩阵；在卡尔曼滤波预测系统状态后，进行校正。本发明通过对相干积分平方并结合鉴相器得到了扩展的非相干积分，同时结合卡尔曼滤波获取精确定位信息，提高接收机的跟踪灵敏度。
一种基于 kf 旋转平台接收机灵敏度跟踪方法

[发明专利]一种抗干扰自适应处理阵列重构方法-CN202310146011.X在审
发明人： 宫延云;孙延栋;谢坚;王伶;张兆林;韩闯;陶明亮;粟嘉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种抗干扰自适应处理阵列重构方法，属于阵列重构技术领域，解决了现有方法限制抗干扰性能提升，无法应用于空时自适应处理阵列重构的问题；包括：计算卫星信号与干扰信号的导向矢量、空时相关系数和空间相关矢量，计算空时自适应处理阵列的空时相关系数的平方下界，计算空时自适应处理阵列的最优输出上界；绘制性能‑成本权衡曲线，依据该曲线，选择重构空时自适应处理阵列所使用的最优天线‑延时抽头对数目，确定重构空时自适应处理阵列天线‑延时抽头对的位置；完成空时自适应处理阵列的重构，形成自适应波束；本发明通过天线‑延时抽头对的选择，减低了自适应处理的运算成本，抗干扰性能也获得了最大限度的保留。
一种抗干扰自适应处理阵列方法

[发明专利]一种稳健波束形成方法-CN202310577490.0在审
发明人：汪跃先;代甜甜;张兆林;王伶;韩闯;宫延云;刘向阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳健波束形成方法，包括：S1：获取接收阵列的输出信号X，网格化观测空间，获得稀疏表示后的接收信号模型；S2：建立稀疏贝叶斯概率模型；S3：采用期望最大化算法及修正的逆迭代算法，估计干扰信号来向、信号功率以及噪声协方差矩阵；S4：根据估计得到的干扰信号来向、信号功率以及噪声协方差矩阵进行INCM重构；S5：利用重构的INCM和估计得到的期望信号角度信息计算波束形成加权矢量w，形成稳健波束。解决了传统的RAB算法在非均匀噪声条件下应用受限的问题，有效提升了波束形成器性能。
一种稳健波束形成方法

[发明专利]一种改进的GNSS自适应处理误差矫正方法-CN202310092145.8在审
发明人： 宫延云;杨学献;谢坚;王伶;张兆林;粟嘉;陶明亮;刘向阳;王卓雅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的GNSS自适应处理误差矫正方法，涉及阵列信号处理领域，基于采样协方差矩阵特征分解，构建噪声投影矩阵，将相关矢量投影到噪声子空间，降低相关矢量中的干扰分量，同时改变时域加权结构，降低GNSS信号相关函数叠加多峰的影响，提供一种高精度的干扰抑制方法；本发明，一方面空时中心抽头约束产生的权值，可以使以中心相关峰为参考叠加后的鉴相曲线更稳定；另一方面通过特征分解协方差矩阵得到的投影矩阵，解决因为中心抽头约束矩阵造成协方差逆矩阵与相关矢量中干扰部分不正交，降低产生的残差干扰，进一步降低干扰分量，提高自适应权值收敛的速度。
一种改进 gnss 自适应处理误差矫正方法

[发明专利]一种均匀圆阵未知互耦条件下的非圆信号方位角估计方法-CN202010233395.5有效
发明人：谢坚;邓均午;王秋平;汪跃先;王伶;张兆林;杨欣;韩闯;宫延云;陶明亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种均匀圆阵未知互耦条件下的非圆信号方位角估计方法，构造均匀圆阵的互耦系数矩阵，获得输出信号模型，求四阶累计量矩阵，对四阶累计量矩阵进行奇异值分解，求得信号子空间和噪声子空间；对导向矢量做矩阵‑向量变换，最终利用导向矢量和噪声子空间之间的正交性得出空间谱，对空间谱进行降秩分解操作，对空间谱中的方位角进行一维谱峰搜索，找出来波方向角，达到测向的目的。本发明采用矩阵降秩分解变换操作，降低了搜索维度，减少了运算复杂度，有利于工程实现，实时性高。
一种均匀未知条件下信号方位角估计方法

[发明专利]一种改进的卫星导航直接位置估计方法-CN202310094291.4在审
发明人：谢坚;邱康;张兆林;王伶;宫延云;韩闯;李隆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的卫星导航直接位置估计方法，涉及卫星导航技术领域，包括：步骤S1：结合先验信息构建用户接收端的卫星信号多快拍模型；步骤S2：基于多快拍模型，得到一个多元优化的参数估计问题；步骤S3：进行基于变步长的空间交替广义期望最大化算法粗搜索；步骤S4：进行基于定步长的空间交替广义期望最大化算法的精细搜索；本发明，通过先验信息来获取更加准确的接收信号信息，进而通过空间交替广义期望最大化算法来进行估计，实现多径环境下的准确定位。
一种改进卫星导航直接位置估计方法

[发明专利]一种基于时频三特征提取的对海目标智能检测方法-CN202011251746.1有效
发明人：粟嘉;方丹;陶明亮;范一飞;李滔;宫延云;王伶;张兆林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时频三特征提取的对海目标智能检测方法，采用短时傅里叶分析方法将目标与强杂波的混合回波数据映射到时间、频率的二维平面内，借助目标与杂波的时频特性差异实现精细化的特征提取和稳健的目标检测。本发明利用目标杂波的差异性，结合机器学习方法，实现强海杂波背景下的目标可靠检测。有效解决目标与杂波在时域或频域等一维域内高度重叠而难以分离的问题，在时频域实现对慢速运动目标的鲁棒检测，有更高的准确性与检测效率。
一种基于时频三特征提取目标智能检测方法

[发明专利]一种两单元全金属Vivaldi圆极化天线-CN202111463833.8有效
发明人：邢自健;李自良;张近平;李建瀛;谢坚;宫延云;韩闯;王伶;张兆林 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种两单元全金属Vivaldi圆极化天线，为两个十字交叉放置的Vivaldi天线单元和两个同轴馈电，两个Vivaldi天线单元中轴线上两侧为一个弧形开口，在纵向中轴线的底部设有连接体，在连接体和弧形开口之间设有Γ形槽线，Γ形槽线横向槽线的末端，设有一个矩形反射腔，同轴馈电的内导体与Vivaldi天线单元上的Γ形槽线的横向槽线的上表面相连，外导体与Vivaldi天线单元的底面相连。本发明在对Vivaldi天线单元底部连接部分结构进行改变后，实现两个单元的Vivaldi圆极化天线，实现高功率输入，解决了两个全金属Vivaldi天线单元难以实现圆极化辐射的难题，同时也解决了介质型Vivaldi天线难以承受高功率输入的难题。
一种单元全金属 vivaldi 极化天线

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