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- [发明专利]定位控制用气压缸-CN200610004442.9有效
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杨清海;畠山正俊;中野和夫;宫地博
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SMC株式会社
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2006-02-14
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2006-08-23
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F15B9/09
- 在定位控制用气压缸中，通过极简单的手段，有效地控制在定位目标位置附近等处产生的活塞的微振动。在通过定位控制使活塞(5)停止于目标位置处的气压缸(1)的活塞杆(6)上设有微振动抑制机构(20)。所述微振动抑制机构(20)具有由与活塞杆(6)接触的一对密封件(21a)形成的摩擦件(21)，利用该摩擦件(21)形成向杆(6)的周围供给的压缩空气的空气滞留部(22)，并且，设置向所述空气滞留部(22)给排压缩空气的空气流道(23)，其中，所述压缩空气用于经由所述摩擦件(21)在与活塞杆(6)之间产生抑制微振动的滑动摩擦。
- 定位控制气压
- [发明专利]带扭矩限制器的电动手-CN01104931.6有效
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高梨精二;宫地博;神田浩一郎
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速睦喜股份有限公司
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2001-02-23
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2001-08-29
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B25J15/08
- 本发明公开一种电动手,该电动手在安装于电动马达的驱动轴的凸轮构件设置有一对凸轮槽,在工件把持用一对夹爪构件设置有分别与上述凸轮槽嵌合的驱动销,由该凸轮构件和驱动销将驱动轴的回转摆动运动变换成夹爪构件的开闭运动;在上述电动马达的驱动轴与凸轮构件之间设置有扭矩限制器,该扭矩限制器具有由摩擦力将其连接的摩擦板,由该扭矩限制器限制传递到凸轮构件的驱动轴的扭矩。这样,可吸收夹爪构件停止于开闭端或工件的把持位置等时施加在马达驱动轴的惯性力,防止冲击损伤齿轮等马达部件。
- 扭矩限制器动手
- [发明专利]带缓冲功能的电动机械手-CN00129000.2有效
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高梨精二;宫地博;神田浩一郎
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速睦喜股份有限公司
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2000-09-26
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2001-04-18
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B25J15/08
- 本发明公开了一种带缓冲功能的电动机械手,其凸轮部件12安装在电动马达3的驱动轴3a上,在该凸轮部件12上设置一对凸轮槽15、15,在握持工件用的一对爪部件2、2上,设置分别与上述凸轮槽15、15嵌合的驱动销13,用凸轮部件12和驱动销13,把驱动轴3a的旋转摆动运动变换为爪部件2、2的开闭运动。内筒部件18安装在驱动轴3a上,外筒部件19设在凸轮部件12上并可相对旋转地与内筒部件18嵌合,通过若干弹性体20将内筒部件18与外筒部件19连接,当凸轮部件12在摆动端停止时,由这些弹性体20的弹性变形吸收作用在驱动轴3a上的冲击。当爪部件停止在开闭端或工件握持位置等时,吸收施加在马达驱动轴上的惯性力,防止齿轮等马达部件受冲击而损伤。
- 缓冲功能电动机械手
- [发明专利]带有滑动台的致动器-CN94117100.0无效
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细野正行;宫地博;佐藤俊夫
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SMC株式会社
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1994-10-12
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2000-01-19
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B23Q1/58
- 本发明的目的在于提供一种带滑动台的致动器，其中可以在与滑动台的位移量增加无关的情况下来设定滑动台长度方向的长度量，即使滑动台的位移量增大也不会发生变形而具有良好的刚性。在带滑动台的气缸１０中，活塞杆３４ａ（３４ｂ）沿切除部２６ａ（２６ｂ）移动，其前端部与位于滑动台１６一端的端板３６相连，随着活塞杆３４ａ（３４ｂ）的移动，滑动台１６也沿缸体１２的轴向运动，当滑动台１６抵达一个终端位置时，工件及滑动台１６的重量负荷经导轨１４而加在缸体１２上。
- 带有滑动致动器
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