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- [实用新型]一种避障导盲机器人-CN201520832450.7有效
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宫兆涛;杨小伟
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-10-26
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2016-05-25
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A61H3/06
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种避障导盲机器人，包括车体底盘、安装在车体底盘下端的运动执行机构及驱动机构；车体底盘的上端设置有硬件安置台，硬件安置台上设置有人机交互模块、多路障碍物检测模块、控制器、操作手柄及手杆转台，手杆转台设置在硬件安置台上端，操作手柄转动安装在手杆转台上；障碍物检测模块与控制器相连，用于检测障碍物信号并传递给控制器，控制器根据障碍物信号判断是否有障碍物存在，并将判断结果传递给用户，用户通过改变操作手柄的运动姿态，或通过向控制器发送指令来控制电机按指定的速度和方向运转，从而实现运动执行机构的运动控制。该机器可自主行走，并起到障碍物提示功能，能使盲人及时避开障碍。
- 一种避障导盲机器人
- [实用新型]一种家庭智能机器人-CN201520837742.X有效
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宫兆涛;杨小伟;刘元青
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-10-27
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2016-05-11
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B25J9/18
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种家庭智能机器人，包括主控制器和人机交互控制器，人机交互控制器和主控制器相连，该机器人通过两个遥控器进行遥控控制，分别为第一遥控器和第二遥控器，第一遥控器的优先级高于第二遥控器的优先级，当使用第一遥控器对人机交互控制器和主控制器进行控制时，第二遥控器不能够对人机交互控制器和主控制器进行控制，当第一遥控器没有对人机交互控制器和主控制器进行控制时，第二遥控器能够对人机交互控制器和主控制器进行控制。该智能机器人可解决通过一个遥控器对其进行控制时，遥控器放置的位置比较隐蔽时，不能够及时的对机器人进行控制，影响控制的可靠性和及时性的问题，提高了可靠性和及时性。
- 一种家庭智能机器人
- [实用新型]一种家庭服务机器人-CN201520837794.7有效
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宫兆涛;杨小伟
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-10-27
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2016-05-11
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B25J9/00
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种家庭服务机器人，包括：视觉系统，用于获取室内物体图像信息，包括安装在机器人头部的第一摄像头以及安装在机器人手部的第二摄像头，第一摄像头能够获取物体的距离大于第二摄像头能够获取物体的距离；目标识别系统，将视觉系统所获取的物体图像信息与预存的目标物体图像信息进行匹配；室内定位导航系统，用于对设定的家庭环境进行地图创建，确定视觉系统所获取的物体所在的位置，并为机器人的行走进行导航；目标物体抓取系统，根据物体所在的位置计算机械臂各关节转角量，控制机械臂各关节舵机转动相应角度实现物体抓取。该设备可为复杂的地面实时创建地图，对物体进行精准定位并可靠地探测和回避障碍。
- 一种家庭服务机器人
- [实用新型]一种具有交互功能的机器人-CN201520837729.4有效
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宫兆涛;杨小伟
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-10-27
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2016-03-23
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有交互功能的机器人。具有交互功能的机器人同时具有语音交互模块、体感交互模块及RFID交互模块，语音交互模块能够接收语音指令，并进行语音对话或其它回应；体感交互模块能够使得机器人对特定部位的触摸做出回应；RFID交互模块使机器人在贴有RFID标签等射频信号的区域内巡游时，能检测到标签并做出回应，该机器人能够增强交互功能，使得机器人的交互功能更加稳定。机器人还包括测距装置，测距装置包括超声波测距传感器、红外传感器和碰撞传感器中的至少一种。上述三种传感器还可以和手臂、头部和视频播放器一起实现其它的互动展示效果，使交互的形式显得更加生动形象，同时也得到更好的产品宣传推介的作用。
- 一种具有交互功能机器人
- [实用新型]一种具有室内导航功能的机器人-CN201520744452.0有效
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宫兆涛;唐小明;杨小伟
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-09-23
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2016-03-02
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有室内导航功能的机器人，包括机器人本体，控制器、RFID读写器，RFID天线、RFID标签和多个餐桌；围绕所有餐桌的地面上设置有供机器人本体送餐行走的磁条，述机器人本体的下端设置有用于对磁条进行信号检测的磁条传感器，磁条传感器与控制器相连；每个餐桌上安装有一个RFID标签，且所有RFID标签布置在机器人本体送餐路径的一侧或两侧；RFID读写器和RFID天线安装在机器人本体上且RFID读写器与控制器相连；当机器人本体进入送餐区域后，RFID读写器读取信号范围内的所有RFID标签内的编码，并将所检测的信号与控制器内预存的送餐编码进行匹配，并结合控制器距离RFID标签的距离来确定精确的送餐餐桌，能够准确的找到送餐餐位。
- 一种具有室内导航功能机器人
- [实用新型]一种全向行进机器人-CN201520833517.9有效
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宫兆涛;杨小伟
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-10-26
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2016-03-02
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B62D63/02
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种全向行进机器人，包括移动装置，移动装置的下端设置有四个驱动轮，四个驱动轮分为前后两组，每组具有两个驱动轮，位于前端的两个驱动轮之间的夹角为120°，位于后端的两个驱动轮之间的夹角为90°；每个驱动轮包括拼接在一起的两个大轮子，且两个大轮子相互平行；每个大轮子的外壁边缘安装有一圈间隔设置的小轮子，大轮子结合小轮子使得所述移动装置在不转向的情况下进行各个方向的直线或曲线运动。该机器人增加了正面的宽度，适合应用在正面需要较宽宽度的场合，并且可以实现机身在不转向的情况下进行各个方向的直线或曲线运动，转向时也很灵活，且原地转向无转向半径限制，可以使机器人的运动更加灵敏。
- 一种全向行进机器人
- [实用新型]一种带有视觉伺服系统的机器人-CN201520833592.5有效
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宫兆涛;杨小伟
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-10-26
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2016-03-02
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B25J9/16
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种带有视觉伺服系统的机器人，视觉伺服系统包括伺服运动系统、视觉传感系统及伺服驱动系统，视觉传感系统包括分别与工控机连接的两个摄像头，一个安装在头腔的前方，用于采集完成定位导航任务所需的大范围的环境信息：另一个安装在腕关节上，用于采集完成物品抓取任务所需的环境信息；伺服驱动系统为由驱动器、伺服电机和编码器组成的闭环控制系统，驱动器接受来自工控机的指令以控制伺服电机的运动、读取编码器信息、修改参数设置，伺服电机将电压信号转化为转矩和转速以驱动运动装置进行移动或机械臂抓取物品。该机器人可以获取待抓物品的精确位置，准确的抓取物品，降低了机器人的手臂对物品的抓取失误率。
- 一种带有视觉伺服系统机器人
- [实用新型]一种具有双控制器的机器人-CN201520744492.5有效
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宫兆涛;刘元青;杨小伟
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-09-23
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2016-03-02
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G05D1/02
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有双控制器的机器人,包括机器人本体、车体控制器及人机交互控制器，车体控制器设置于机器人本体内部，人机交互控制器设置于机器人本体外表面，人机交互控制器通过通讯模块与车体控制器连接实现通讯，人机交互控制器与车体控制器协调工作，人机交互控制器对所接收的信号进行处理，并将处理结果以信号的形式传递给车体控制器，车体控制器控制相应的执行装置完成相应的操作；或人机交互控制器和车体控制器分别独立工作，人机交互控制器和车体控制器分别对所接收的信号单独进行处理，并单独控制相应的执行装置完成相应的操作。该机器人可同时满足车体控制的实时性和人机交互的丰富性。
- 一种具有控制器机器人
- [实用新型]一种机器人人脸识别系统-CN201520835759.1有效
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宫兆涛;赵毅;杨小伟
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-10-27
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2016-03-02
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G06K9/00
- 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人人脸识别系统,每个机器人上设置有一个图像输入装置和一个执行装置，图像输入装置的输出端与图像识别装置的输入端相连，图像识别装置和机器人控制装置相连，并且该机器人控制装置和对应的执行装置相连；图像输入装置用于接收图像指令，并将所接收的图像指令传递给图像识别装置，图像识别装置对所接收的图像指令进行处理，并将所得出的处理结果传递给与其相连的机器人控制装置；当机器人控制装置选择对与其相连的其中一个机器人进行控制后，可根据接收到的处理结果控制对应的执行装置完成相应的操作。该方案可对不同地区的多台机器人进行统一管理，节省了人力，相应的降低了机器人的管理和使用成本。
- 一种机器人人识别系统
- [实用新型]一种人形机器人的搬运装置-CN201520837495.3有效
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宫兆涛;蔺希涛;刘波
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众德迪克科技(北京)有限公司
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2015-10-27
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2016-03-02
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B65G7/12
- 本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种人形机器人的搬运装置，包括支撑组件和两个提拉组件，两个提拉组件分别可拆卸的安装在支撑组件的两端；支撑组件包括第一横向装置和第二横向装置；提拉组件包括连接装置和提拉带；第一横向装置和第二横向装置两端的下端面上分别设置有用于安装连接装置的滑动槽，且第一横向装置和第二横向装置上分别设置有贯穿上下两端面的安装槽，安装槽与滑动槽连通；连接装置的两端分别设置有与安装槽对应的安装螺孔；处于非使用状态时，第一横向装置和第二横向装置相互独立；处于使用状态时，通过紧固装置将连接装置固定在滑动槽内。使用该搬运装置可以方便省力的搬运物体，特别是在搬运机器人时，保护机器人免受损坏。
- 一种人形机器人搬运装置
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