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- [实用新型]一种酸洗上料组件-CN202223251532.1有效
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张冬平;宦键
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江苏爱威伦环保设备科技有限公司
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2022-12-05
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2023-03-28
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B65G47/22
- 本实用新型公开了一种酸洗上料组件，包括主板和清洗箱，所述主板底部固定安装有支撑板，所述支撑板底部固定安装有支腿，所述清洗箱固定安装在支腿左侧，所述主板内侧设置有安装筒，所述主板前端右侧设置有制动组件，所述主板顶部右侧设置有入料槽。本实用新型通过设置电机、输出轴和运输槽，安装筒在转动时带动套设在安装筒外侧的运输带，通过设置在运输带外侧的运输槽，通过运输槽使放入的钢材分开进行运输，使钢材避免发生摩擦以及碰撞的现象发生，保证了钢材的质量，解决了该进料机在运输钢材时会将钢材放置在一起，导致钢材之间发生摩擦，钢材摩擦后会导致表面损坏，从而影响美观，严重时会导致钢材无法使用的问题。
- 一种酸洗组件
- [发明专利]一种半潜式无人船智能避障系统及方法-CN202011417370.7有效
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智鹏飞;赵磊;邱海洋;王慧;朱琬璐;宦键
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江苏科技大学
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2020-12-07
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2022-11-25
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G05D1/02
- 本发明公开一种半潜式无人船智能避障系统及其方法，涉及水下机器人控制技术领域；传感模块用于接收避障模块检测到的障碍物信息，数据优化处理并传输给控制算法模块；控制算法模块接收传感模块优化处理的数据，并建立半潜式无人船运动模型，规划避障路径，控制半潜式无人船以迂回式路径避开障碍物；压力深度计探测半潜式无人船所处深度，根据设定阈值确定半潜式无人船所使用避障模块；避障系统包括超声波避障模块、声纳避障模块以及机器视觉，通过组合优化算法实现三个模块配合使用，实现高效避障，充分利用各个模块的优势；本发明的避障模块通过设定阈值切换使用，自主配合组成避障系统，以迂回式路径避开障碍物，并且迂回式路径可覆盖所有范围。
- 一种半潜式无人智能系统方法
- [实用新型]一种酸洗钢材水喷淋冲洗装置-CN202220795392.5有效
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张冬平;宦键
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江苏爱威伦环保设备科技有限公司
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2022-04-08
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2022-10-04
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B08B3/02
- 本实用新型公开了一种酸洗钢材水喷淋冲洗装置，包括喷淋冲洗架和输送装置，所述喷淋冲洗架固定连接在输送装置的顶部，所述输送装置顶部的前侧与后侧均开设有安装槽，所述安装槽内壁的右侧镶嵌有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆表面的两侧均螺纹连接有螺套，所述输送装置的顶部设置有U型清理架。本实用新型通过设置U型清理架，使U型清理架能够在喷淋冲洗架对钢材进行冲洗时对钢材的表面进行清理，解决了现有的水喷淋冲洗装置在对钢材进行冲洗时，不能够完全的将钢材表面残留的酸液或杂质冲洗掉，影响钢材表面的干净程度，降低钢材生产整体质量的问题，具备了对钢材表面进行清理的优点。
- 一种酸洗钢材喷淋冲洗装置
- [实用新型]一种新型便携式红外检测仪-CN202123295160.8有效
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杨占军;王建平;宦键;孟广智
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镇江普瑞赛思智能科技有限公司
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2021-12-27
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2022-09-06
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G01J5/00
- 本实用新型提供的一种新型便携式红外检测仪，包括外壳、显示屏和红外成像装置，其特征在于，所述外壳包括电源开关、软键盘和绳环，所述外壳中部设有防滑套，所述电源开关设于外壳上端面一侧，所述软键盘设于防滑套与显示屏之间的区域，且主体材料为软质橡胶，所述显示屏包括显示屏外壳和显示屏安装块，所述显示屏设于电源开关与软键盘之间，所述显示屏外壳设于显示屏外端面，且与外壳相连，所述显示屏安装块设于远离显示屏外壳的另一端，所述红外成像装置包括红外摄像头、成像器和小型CPU，所述红外摄像头设于远离显示屏外壳的一侧的，且在外壳的内部，本实用新型的优点：体积小巧，测量精度高，智能化程度高，方便携带。
- 一种新型便携式红外检测
- [发明专利]一种水下卷绕收集机器人-CN202011603779.8有效
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陈伟;宦键
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海安科大机器人科技有限公司
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2020-12-30
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2022-08-26
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A01D44/00
- 本发明公开了一种水下卷绕收集机器人，包括：船体件，船体件包括第一船体和第二船体；根部清除件，根部清除件包括铰接固定件和除根件，铰接固定件设置在第一船体和第二船体上；铰接固定件包括铰接管、铰接杆、抬升固定杆和固定帽，铰接管设置在所述第一船体和所述第二船体上，铰接杆设置在铰接管上，抬升固定杆设置在铰接杆上，固定帽设置在抬升固定杆上；杂草卷绕件，杂草卷绕件包括卷绕固定件和卷绕分割件，卷绕固定件设置在根部清除件上；卷绕固定件包括卷绕固定板、卷绕轴、卷绕蜗杆、卷绕涡轮、卷绕固定套和卷绕支撑杆。本发明自动化程度高、能够显著降低工作人员劳动强度、能够显著提到沉水植物清理和运输效率。
- 一种水下卷绕收集机器人
- [实用新型]一种酸液浓度自动检测装置-CN202220895282.6有效
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张冬平;宦键
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江苏爱威伦环保设备科技有限公司
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2022-04-18
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2022-08-26
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G01N33/00
- 本实用新型公开了一种酸液浓度自动检测装置，包括自动检测装置本体和放置台，所述自动检测装置本体顶部的四角均固定连接有支撑杆，所述放置台底部的四角开设有滑动槽。本实用新型通过设置滑动槽，使自动检测装置本体在受到左右晃动时通过支撑杆上固定块两侧的弹簧进行吸收晃动力，使放置台通过惯性的作用下不会跟随自动检测装置本体进行晃动，解决了现有的浓度自动检测装置在使用时通常使放置在台面上对酸液进行检测，在检测的过程中台面会出现人为或非人为导致的左右晃动，使自动检测装置在对酸液进行检测时受到晃动，导致在被检测的酸液洒出盛酸液的容器内部，使酸液流淌到自动检测装置上对自动检测装置造成侵蚀的问题。
- 一种浓度自动检测装置
- [发明专利]一种水下管道巡检机器人支架-CN202011600634.2有效
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陈伟;宦键
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海安科大机器人科技有限公司
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2020-12-30
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2022-08-12
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F16M13/02
- 本发明公开了一种水下管道巡检机器人支架，包括：连接支撑件，连接支撑件包括连接圈、连接支撑杆、前端支撑管、后端支撑管和开合件；行走动力件，行走动力件包括前端行走动力件和后端行走动力件，前端行走动力件设置在前端支撑管上，后端行走动力件设置在后端支撑管上；管道扣紧爬行件，其设置在连接支撑件上，管道扣紧爬行件包括前端管道扣紧爬行件和后端管道扣紧爬行件，前端管道扣紧爬行件设置在前端支撑管上，后端管道扣紧爬行件设置在后端支撑管上。本发明结构设计合理，抗海水暗流能力强，能够为海底管道检测设备提供稳定平台，进而提高检测准确率，运行能耗小，能够有效延长检测机器人在海底有效作业时间。
- 一种水下管道巡检机器人支架
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