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[发明专利]一种可用于空间相机夹角监测的准直光源-CN201810072857.2有效
发明人：王伟之;高卫军;段维宏;王妍;孙世君;宗云花;高凌雁;付强强;贾永丹;于艳波 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：一种可用于空间相机夹角监测的准直光源，由LD激光二极管组件、会聚透镜组件、适配框、准直组件等组成。LD激光二极管提供发散光源，会聚透镜组件对发散光进行会聚，准直组件完成对激光束的准直。本发明采用了低膨胀殷钢材料和零膨胀微晶玻璃作为光学系统的主支撑结构，提高了准直激光光源对外部热环境的适应能力。本发明具有功耗低、体积小、高稳定等特点，可作为航天光学遥感相机间高精度夹角监测的测量光源。
一种用于空间相机夹角监测光源

[发明专利]一种具有放气结构的空间透射镜头-CN201711291942.X有效
发明人：吴俊;孙世君;程少园;刘湃;杨佳文;孙立;赵野;宗云花 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种具有放气结构的空间透射镜头，用于托框式透射光学镜头，如像方远心光学系统等。其特征为在透镜框、螺纹压环、压环和镜筒的特定位置留出方形槽，使空间光学镜头内部结构之间气流实现通路，只需要一个小放气孔即可满足放气要求，在轨使用时添加堵盖避免污染。本发明能够降低光学件污染的风险，也使热控实施更加方便有效，确保获取高成像质量。本发明尤其适用于高精度轻小型精密镜头。通过对镜筒、透镜框、螺纹压环和压环等组成零部件进行特殊的光机结构设计如方形槽，使空间光学镜头内气流实现通路。用于降低光学件污染的风险，方便热控实施，提高成像质量。
一种具有放气结构空间透射镜头

[发明专利]一种空间相机几何参数在轨标定方法-CN202010774467.7在审
发明人：王伟之;宗云花;任宇宁;王庆雷;王妍;邸晶晶;于艳波;刘晓鹏;高卫军 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间相机几何参数在轨标定方法，属于航天光学遥感器技术领域；包括如下步骤：建立相机几何参数标定的模型；通过质心提取算法计算激光光斑的质心位置，作为初始值；当相机在轨受到力热环境视轴相对自准直反射面发生偏转时，发射的激光经过自准直面时会发生偏转，进而在接收探测器上的位置也发生偏转；计算得到新的两个激光光斑的质心位置；根据所记录的光斑位置，按照双矢量定姿原理计算相机视轴相对自准直面发生的偏转；本发明保证了在轨工作期间能实时对多相机几何参数进行高精度实时监测。
一种空间相机几何参数标定方法

[发明专利]一种无热化高精度光学折转棱镜系统及设计方法-CN201810086330.5有效
发明人：王妍;王伟之;宗云花;段维宏;王庆雷;贾永丹;邸晶晶;吴俊;姜宏佳;任宇宁 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无热化高精度光学折转棱镜系统及设计方法，其中，该系统包括光学传导棱镜组件、非全约束支撑组件和复材外框组件；其中，所述光学传导棱镜组件通过所述非全约束支撑组件和复材外框组件相连接；所述光学传导棱镜组件包括平面反射镜、光学传导棱镜和可调节平面反射镜；其中，光学传导棱镜的一端为平面，与平面反射镜相连接；光学传导棱镜的另一端为球面，与可调节平面反射镜相连接；入射光束经过平面反射镜穿过光学传导棱镜的中空部分，到达可调节平面反射镜并射出，以实现光束高精度折转。本发明解决了高精度测量元件不受在轨热环境影响，保证了相机与星敏感器之间的光学层面关联的稳定性。
一种热化高精度光学折转棱镜系统设计方法

[发明专利]一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法和系统-CN201810073334.X有效
发明人：高卫军;王伟之;李旭;蔡伟军;孙世君;周小华;刘晓鹏;邓永涛;宗云花 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C11/12 文献下载
摘要：一种基于多元数据融合的遥感相机立体测绘方法和系统，系统由前视相机、后视相机、中央棱镜、星相机、激光测距仪和足印相机组成，前后视相机用于获取高分辨率影像，星相机用于完成高精度姿态测量，中央棱镜用于星相机姿态向前后视相机的精确传递，激光测距仪提供辅助高程信息，足印相机提供包含激光足印点的地物影像，通过GPS信息，星相机姿态信息、后视相机影像与激光足印图像匹配，可完成激光指向向后视相机的传递，从而将激光测距仪的高程测量结果准确传递到后视相机，可以得到后视相机影像的高精度高程信息。上述数据可用于制作无控制点高精度立体影像。
一种基于多元数据融合遥感相机立体测绘方法系统

[发明专利]一种星相机星点检测方法及系统-CN201710948207.5有效
发明人：翟国芳;王伟之;高卫军;宗云花;李硕;王妍;邸晶晶;于艳波;潘铮;李馨 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：一种星相机星点检测方法及系统，在积分时间内连续采集多帧图像，将多帧图像进行累加，作为探测器暗电流基准图像；继续采集多帧图像，获得待补偿图像，将待补偿图像中每个像素的像素值与探测器暗电流基准图像中每个像素的像素值做差，获得目标图像；选取目标图像的像素域，根据比较准则，检测像素域是否为星点，完成星点检测。检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、星点检测模块。本发明与传统方法相比，具有计算量少、识别效率高、鲁棒性高等优点。
一种星相星点检测方法系统

[发明专利]一种星相机星图识别方法-CN201711267403.2有效
发明人：王伟之;翟国芳;高卫军;宗云花;王妍;邸晶晶;于艳波;潘铮;李馨;樊奔 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：一种星相机星图识别方法，包括导航星表模式生成、星点观测模式生成、径向角距匹配、环向中心角匹配、星相机视场角检测。其中导航星表模式生成过程需要预先完成，获得导航星表模式；然后进行后续算法匹配过程，即进行星点观测模式生成；将星点观测模式径向角距信息与导航星表模式径向角距信息对比，根据径向角距信息匹配门限筛选出星点的潜在候选星；将星点观测模式环向中心角与导航星表模式环向中心角对比，根据环向中心角匹配门限筛选出星点的候选星；对星点的候选星进行视场角检测，去除错误候选星，完成星图识别；完成星图识别后，由识别后的导航星的临星组成Cache，下次识别过程仅使用Cache中导航星进行，从而完成匹配加速。
星点导航星表观测模式星图识别径向角中心角匹配环向模式生成导航星门限相机筛选匹配过程相机视场信息对比信息匹配角检测模式环视场角去除算法检测

[发明专利]航天三线阵CCD相机视主点在轨监测方法-CN200910092544.4有效
发明人：高卫军;郎晓萍;宗云花;刘力双;段维宏;吕勇 -专利权人：北京空间机电研究所;北京信息科技大学
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：航天三线阵CCD相机视主点在轨监测方法，在相机镜头上刚性固定激光发射装置，在线阵CCD的两侧对称刚性固定第一面阵CCD和第二面阵CCD。调整相机镜头的位置，使得相机镜头的主光轴穿过线阵CCD的中心，同时调整激光发射装置的位置，使得激光发射装置输出的两路激光相对于主光轴对称入射至相机镜头上并通过相机镜头分别透射至第一面阵CCD和第二面阵CCD上。通过第一面阵CCD上激光束的成像点在水平和垂直两个方向的位移变化以及第二面阵CCD上激光束的成像点在水平和垂直两个方向的位移变化可以确定相机视主点的变化量。本发明采用非接触测量方法，不影响相机的正常工作，实现了视主点变化的微米级高精度测量。
航天三线 ccd 相机视主点监测方法

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