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[发明专利]一种应用于空间精密光学的热胀作动锁定及解锁装置-CN201910607580.3有效
发明人：王伟奇;杨居奎;连新昊;任宇宁;丛振江;高长春;王燕玲;武永见;高杨;张丽;孙欣 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：一种应用于空间精密光学的热胀作动锁定及解锁装置，涉及航天光学遥感技术领域；包括嵌套、消热环、力环、2个固定箍、胶座和热胀杆；其中，力环为中空柱体结构；热胀杆为杆状结构；热胀杆沿轴向设置在力环的内腔中；2个固定箍对称固定安装在热胀杆的中部外壁；且2个固定箍轴线垂直于热胀杆的轴线；消热环套装在热胀杆轴向一端的外壁；嵌套套装在消热环的轴端外壁处；嵌套的外壁与外部主镜内壁固定连接；胶座套装在力环的外壁；胶座轴向一端与2个固定箍固定连接；且胶座位于固定箍背向嵌套的一侧；胶座的外壁与外部背板内壁固定连接；本发明装置结构简单可靠，锁定/解锁平缓无冲击，可实现光学元件原位无应力锁定，原位无冲击解锁的功能。
一种应用于空间精密光学热胀锁定解锁装置

[实用新型]一种高墩翻模施工平台-CN202021746183.9有效
发明人：许开来;乔晓松;章远达;华帅;王思齐;贾明辉;任宇宁;王羽标;张伟;王文胜;张欢;贾文双 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种高墩翻模施工平台，包括施工平台，施工平台的表面固定连接有环形的滑轨，滑轨上滑动连接有移动座，移动座的上端固定连接有高度调节机构，高度调节机构的上端固定连接有升降平台，升降平台的外周固定连接有防护围栏；通过设置高度调节机构可带动升降平台提升，从而增加施工人员的操作范围，便于在施工过程中进行钢筋绑扎、辅助混凝土浇灌和混凝土振捣作业；且通过设置滑轨可与移动座配合，实现升降平台在施工平台上的环绕移动，可快速调整升降平台位置，有助于施工人员作业；同时通过固定件可起到快速固定升降平台的作业，保证施工人员在使用时升降平台的固定稳固，不发生移动，提高了施工安全性。
一种高墩翻模施工平台

[实用新型]智能服药辅助机器人-CN202022897564.3有效
发明人：项林佳;杨扬;任宇宁;郑嘉颖;张峰峰;郁炜;张亚龙 -专利权人：衢州学院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助服药设备领域，公开了一种智能服药辅助机器人，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置、药物拣取装置、出药盒、控制器以及语音模块；以所述药物存放装置为虚拟旋转轴心，所述药物存放装置和所述出药盒设置在所述药物存放装置的不同角度位置的一侧；所述药物存放装置包括旋转底座、步进电机、步进驱动器、药盒底座以及药盒；所述药物拣取装置用于拣取最靠近所述药物拣取装置的所述药盒中的药片；所述步进驱动器与所述控制器电连接，所述药物拣取装置与所述控制器电连接，所述语音模块与所述控制器电连接。通过上述技术方案的设置，使得患者服药量和服药时间精准，并且减少了医护人员的工作强度。
智能服药辅助机器人

[实用新型]一种隧道施工用过断层破碎带排水装置-CN202021747216.1有效
发明人：许开来;乔晓松;章远达;华帅;王思齐;贾明辉;任宇宁;王羽标;王文胜;张伟;刘洋洋;张欢 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道施工用过断层破碎带排水装置，包括隧道边墙、集水箱和排水沟，集水箱与隧道边墙之间固定连接，集水箱顶部连接有进水管，进水管顶端伸入破碎带内，集水箱内上部固定连接有第一过滤网，集水箱底部开有出水口，出水口内安装有第二过滤网，第一过滤网和第二过滤网之间设有防堵组件，出水口底部连接有排水管，排水管底端位于排水沟正上方，排水沟与隧道边墙相连接；通过第一过滤网和第二过滤网对碎石块进行过滤，同时第一过滤网和第二过滤网之间设有防堵组件，通过转轴带动转盘转动，转盘通过弹性伸缩杆带动清洁头转动，清洁头对第一过滤网和第二过滤网进行清洁，防止第一过滤网和第二过滤网发生堵塞。
一种隧道施工断层破碎排水装置

[发明专利]智能服药辅助机器人和控制方法-CN202011411961.3在审
发明人：项林佳;杨扬;任宇宁;郑嘉颖;张峰峰;郁炜;张亚龙 -专利权人：衢州学院
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及辅助服药设备领域，公开了一种智能服药辅助机器人和控制方法，其中，所述智能服药辅助机器人包括药物存放装置、药物拣取装置、出药盒、控制器以及语音模块；以所述药物存放装置为虚拟旋转轴心，所述药物存放装置和所述出药盒设置在所述药物存放装置的不同角度位置的一侧；所述药物存放装置包括旋转底座、步进电机、步进驱动器、药盒底座以及药盒；所述药物拣取装置用于拣取最靠近所述药物拣取装置的所述药盒中的药片；所述步进驱动器与所述控制器电连接，所述药物拣取装置与所述控制器电连接，所述语音模块与所述控制器电连接。通过上述技术方案的设置，使得患者服药量和服药时间精准，并且减少了医护人员的工作强度。
智能服药辅助机器人和控制方法

[发明专利]一种空间相机几何参数在轨标定方法-CN202010774467.7在审
发明人：王伟之;宗云花;任宇宁;王庆雷;王妍;邸晶晶;于艳波;刘晓鹏;高卫军 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间相机几何参数在轨标定方法，属于航天光学遥感器技术领域；包括如下步骤：建立相机几何参数标定的模型；通过质心提取算法计算激光光斑的质心位置，作为初始值；当相机在轨受到力热环境视轴相对自准直反射面发生偏转时，发射的激光经过自准直面时会发生偏转，进而在接收探测器上的位置也发生偏转；计算得到新的两个激光光斑的质心位置；根据所记录的光斑位置，按照双矢量定姿原理计算相机视轴相对自准直面发生的偏转；本发明保证了在轨工作期间能实时对多相机几何参数进行高精度实时监测。
一种空间相机几何参数标定方法

[发明专利]一种无热化高精度光学折转棱镜系统及设计方法-CN201810086330.5有效
发明人：王妍;王伟之;宗云花;段维宏;王庆雷;贾永丹;邸晶晶;吴俊;姜宏佳;任宇宁 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无热化高精度光学折转棱镜系统及设计方法，其中，该系统包括光学传导棱镜组件、非全约束支撑组件和复材外框组件；其中，所述光学传导棱镜组件通过所述非全约束支撑组件和复材外框组件相连接；所述光学传导棱镜组件包括平面反射镜、光学传导棱镜和可调节平面反射镜；其中，光学传导棱镜的一端为平面，与平面反射镜相连接；光学传导棱镜的另一端为球面，与可调节平面反射镜相连接；入射光束经过平面反射镜穿过光学传导棱镜的中空部分，到达可调节平面反射镜并射出，以实现光束高精度折转。本发明解决了高精度测量元件不受在轨热环境影响，保证了相机与星敏感器之间的光学层面关联的稳定性。
一种热化高精度光学折转棱镜系统设计方法

[实用新型]一种顶管施工的连接装置-CN201821687132.6有效
发明人： 任宇宁;张德祥;陈秀明;师煜;邹秋元;李金光;胡新伟;王岭;冯亚丽;徐胜 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16L13/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利施工技术领域，且公开了一种顶管施工的连接装置，包括第一管体和第二管体，所述第一管体的右端和第二管体的左端均固定套装有套环，两个套环之间活动套装有连接管体，连接管体的左右两端分别延伸至套环两侧的外部，连接管体的左右两端均固定套装有固定管，固定管的外表面设有螺纹且螺纹套装有套板。通过第一套槽与锁紧螺栓的螺纹套接，便于套板的固定，结合固定管与套板的螺纹套接，有利于提高安装便捷性，利用锁紧螺栓对第二套槽内部的混凝土浆进行挤压，使得两块相邻的混凝土浆与锁紧螺栓混合结合，利用混凝土浆干化凝结的特性，有利于提高连接稳定性，避免发生偏移错位现象而影响顶管施工的正常进程。
混凝土浆连接管体锁紧螺栓固定管顶管套板套环连接装置螺纹套接第二管固定套管体套槽施工施工技术领域本实用新型连接稳定性错位现象正常进程便捷性活动套螺纹套偏移螺纹干化左端挤压凝结水利外部延伸

[实用新型]一种沉井下沉用的定位装置-CN201821686918.6有效
发明人： 任宇宁;张德祥;师煜;邹秋元;李金光;胡新伟;王岭;冯亚丽;徐胜 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E02D23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种沉井下沉用的定位装置，包括沉井本体，所述沉井本体的外表面活动套装有位于地表的套板，所述套板的外沿固定安装有垫板，所述垫板的数量为四个，且四个所述垫板以套板的轴心为对称，垫板的底部通过销钉与地表固定连接，套板顶部的外沿固定安装有固定块。通过沉井本体对四个夹板的挤压，使得夹板向外推动活动杆，活动杆带动被动板挤压压缩弹簧，利用压缩弹簧发生弹性形变而产生的反向作用力，实现夹板的自适应收放，便于对沉井本体进行有效扶持与定位，再结合套板、垫板和销钉的配合使用，有利于提高沉井下沉时的稳定性，避免沉井倾斜错位而影响施工进程，从而提高施工效率。
沉井垫板套板夹板下沉定位装置压缩弹簧活动杆外沿销钉挤压地表建筑施工技术本实用新型反向作用力弹性形变施工进程施工效率被动板固定块活动套自适应收放对称错位

[实用新型]一种应用于大直径顶管施工的环形顶铁-CN201821743292.8有效
发明人：师煜;任宇宁;邹秋元;李金光;胡新伟;张德祥;陈秀明 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了管道施工技术领域的一种应用于大直径顶管施工的环形顶铁，包括顶铁下台和顶铁上台，所述顶铁上台位于顶铁下台的上方，所述顶铁上台的外壁上均匀焊接有导向柱，所述顶铁下台的外侧壁开有外环形槽，所述顶铁下台的上方设有夹板，所述夹板滑动连接于外环形槽的内部，结构设计新颖，通过在环形顶铁的顶铁上台焊接导向柱，能够与管节上开有的导向孔配合，避免管节在与顶铁上台进行结合时发生偏移，对口准确，而且顶铁下台与顶推油缸的活塞杆连接稳定，安装、拆卸快速，活塞杆产生的推力均匀地传递给管节，有效避免了顶推油缸直接作用在管节上而对管节造成的损坏，对口效率快，顶管施工稳定性高，保证了施工的质量。
顶铁环形顶铁上台顶管夹板顶推油缸外环形槽导向柱管节施工管道施工技术本实用新型活塞杆连接施工稳定性滑动连接均匀焊接对口偏移导向孔活塞杆外侧壁拆卸对管外壁焊接应用传递配合保证

[实用新型]一种应用于综合管廊的整体可移动式模板台车-CN201820898101.9有效
发明人：何玉龙;师煜;邹秋元;李金光;胡新伟;黄才文;张德祥;任宇宁;薛占文;靳小波;李雁飞;周磊;冯亚丽 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司总承包分公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于综合管廊的整体可移动式模板台车，包括水平设置的矩形框架，所述矩形框架沿长度方向间隔连接有多个支撑结构，所述支撑结构包括竖向支撑杆及横向支撑杆，所述横向支撑杆与所述竖向支撑杆的顶端固定连接，所述横向支撑杆的顶部固定连接有用于管廊结构施工定型的定型钢模板，多个所述支撑结构在所述矩形框架的长度方向上通过横杆连接，所述矩形框架底部设有行走轮。本实用新型能够减少支架、模板安装的时间周期，降低支架模板的投入成本，从而为工程项目节约成本、节约工期。
矩形框架横向支撑杆支撑结构整体可移动式本实用新型竖向支撑杆模板台车综合管廊长度方向间隔定型钢模板工程项目横杆连接结构施工模板安装时间周期水平设置支架模板行走轮节约管廊支架定型应用

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