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[发明专利]一种空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构-CN201910569265.6有效
发明人：孙冲;万文雅;李启新;郭宇飞;欧阳一农;宋金丰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，包括底部叶片和铰接在其边缘的多个叶片组，叶片组和底部叶片通过人工肌肉连接，在接近空间碎片过程中，不采用点接触抓捕，通过闭合抓捕机构的叶片组，使其形成一个球形包络，对空间碎片形成封闭式包络，从而完成对空间碎片的抓捕；该包络抓捕机构采用包覆式的抓捕方式，不需要对空间碎片的准确定位，提高了空间碎片的抓捕成功率，并且使用于抓捕任何形状的空间碎片，适用性广。
一种空间碎片被动式折叠包络抓捕机构

[发明专利]一种航天器集群动态路径规划方法-CN202110893521.4有效
发明人：欧阳一农;方群;张震;宋金丰;上官晔婷 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器集群动态路径规划方法，由于三维空间内的轨道动力学方程非线性较强，因此考虑到航天器在空间中所受的空间力进行建模，通过协同粒子群算法来进行航天器集群的路径规划自主搜索过程，可以完美的在考虑空间障碍和航天器集群内部约束的条件下完成以燃料最优为优化指标的航天器集群路径规划。该方法在考虑三维空间内障碍物的前提下进行动态路径规划，在规避障碍物的前提下得到最优路径。
一种航天器集群动态路径规划方法

[实用新型]一种可调节的煤矿用支护-CN202121865552.0有效
发明人： 宋金丰;宿春雷;葛军涛;王兴国;史皓文 -专利权人：莱州龙泰热电有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E21D15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的支撑工具技术领域，具体为一种可调节的煤矿用支护，包括支撑台、调节杆、螺纹杆、支脚和撑杆，所述支撑台的侧壁开设有凹槽，且该凹槽中设置有轴承，所述轴承的底端设置有调节杆，所述调节杆的外壁设置有摇把，所述调节杆的内部开设有螺纹通道，所述螺纹通道的内部设置有与螺纹通道中螺纹适配的螺纹杆，所述螺纹杆的底端设置有支脚，所述支脚的顶端设置有底板，所述调节杆的底端设置有滚轴，所述滚轴的侧壁铰接有转柱，所述转柱的侧壁设置有用于支撑滚轴的撑杆，该实用新型能够实时调节整体高度，并且稳定性强，安装方便。
一种调节煤矿支护

[发明专利]一种基于多指机构的三维空间翻滚目标包络抓捕方法-CN202010157734.6有效
发明人：孙冲;万文娅;袁源;宋金丰;宋硕;张震 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多指机构的三维空间翻滚目标包络抓捕方法，包括：S100，根据多指机构的各个手指4的基关节之间的相对位置关系以及各个手指4自身的构型描述，建立多指机构的结构描述模型，S200，根据多指机构能够约束住三维空间翻滚目标运动时，多指机构和三维空间翻滚目标之间应当满足的条件，推导多指机构的有效包络条件；S300，根据多指机构包络算法，寻找出满足包络条件的有效多指机构构型。本方法在对空间翻滚目标进行抓捕时，具有不需要抓捕点、不需要精确的目标信息、对目标几何外形具有更好的兼容性以及仅通过简单的位置控制就能够实现对目标运动约束的优点。
一种基于机构三维空间翻滚目标包络抓捕方法

[发明专利]一种基于多航天器编队的空间非合作目标协同抓捕方法-CN202010157720.4有效
发明人：孙冲;宋硕;袁源;宋金丰;万文娅 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多航天器编队的空间非合作目标协同抓捕方法。该方法首先对两个航天器协同抓捕非合作目标任务进行任务分析，提出采用两个航天器编队的抓捕动力学建模方法，以解决两个抓捕航天器的运动协同问题，实现两个抓捕航天器协同同步抓捕空间非合作目标。其次，在考虑碰撞的情况下，基于人工势场的方法，提出了两个航天器协同抓捕策略，该策略可以实现抓捕航天器之间、航天器与空间非合作目标之间的碰撞规避，使航天器能够绕过目标航天器的太阳能电池板、舱体等到达预定位置，最终同步到达空间非合作目标上的多个抓捕点。最后，为了实现抓捕任务，设计了快速自适应终端滑模控制器实现对抓捕航天器抓捕过程中的位置姿态联合控制。
一种基于航天器编队空间合作目标协同抓捕方法

[实用新型]一种新型全包胶蝶阀-CN202021954891.1有效
发明人： 宋金丰;张军;葛军涛;孙其顺 -专利权人：莱州龙泰热电有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型全包胶蝶阀，包括阀门控制组件、阀门板组件和清洁蝶阀组件。阀门控制组件，包括圆形的旋转盘、与所述旋转盘右侧固定连接的抵柱、与所述抵柱右侧连接的包壳和与所述包壳底部连接的固定柱。阀门板组件，包括与所述固定柱底部固定连接的蝶阀、与所述蝶阀外侧连接的空心圆柱和与所述空心圆柱外侧连接的把手。清洁蝶阀组件，包括与所述蝶阀前侧固定连接的长圆柱、与所述长圆柱中间套接的滚柱一、与所述长圆柱中间套接的滚柱二、与所述滚柱一左侧连接的清洁杆一和与所述滚柱二右侧连接的清洁杆二。该新型全包胶蝶阀，可以简单轻松的将蝶阀产生的污垢清除掉，保障了水的安全干净，且大大提高了蝶阀的密封性。
一种新型全包胶蝶阀

[发明专利]一种基于多子星协同的空间碎片绳网抓捕方法-CN201910636221.0有效
发明人：孙冲;袁源;宋金丰;车德加;陈建林;魏锦源 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多子星协同的空间碎片绳网抓捕系统及方法，包括主星和若干依次可分离连接的子星系统，位于连接末端的子星系统与主星可分离连接；主星上设置控制系统、通信雷达、遥测装置和若干姿控装置，通信雷达、遥测装置和若干姿控发动机均与控制系统连接；子星系统包括若干子星和抓捕绳网，若干子星与抓捕绳网边缘均匀连接。通过控制子星之间的相对运动以及抓捕绳网的张合实现待捕获空间碎片的抓捕；基于多个子星相对运动的灵活性，通过协同控制，采用抓捕绳网对待捕获空间碎片进行包裹，可适用于具有几何外形多样、几何尺寸不一的待捕获空间碎片，且不需要提前精确知晓待捕获空间碎片的信息，就能实现对待捕获空间碎片的抓捕。
一种基于多子星协同空间碎片抓捕方法

[发明专利]一种杠杆式窨井盖开启器-CN201910495270.7有效
发明人：张军;宋金丰;孙肖丽;闫磊;金怡 -专利权人：龙口矿业集团有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开的属于管道检修装置技术领域，具体为一种杠杆式窨井盖开启器，包括开启器、钢筋棍、旋块、挂钩、杠杆和锁套，所述开启器的底部螺纹连接所述钢筋棍，所述钢筋棍的底部螺纹连接所述挂钩，所述开启器的内部插接所述杠杆，所述杠杆的圆周内壁卡扣所述锁套，所述开启器的圆周内壁一体成型连接有槽道，该种杠杆式窨井盖开启器，将开启器下部带有挂钩的钢筋棍插入井盖孔中，利用挂钩弧槽与井盖孔的圆周内壁旋转固定，使开启器下方挂钩与窨井盖固定牢靠后，再利用杠杆上的锁套与限位架插接固定，往下压动杠杆，利用杠杆原理对开启器施力，使开启器下方的钢筋棍被提拉，携带方便、使用便捷，解决了窨井盖开启问题，节省了人力物力。
一种杠杆窨井开启

[实用新型]一种新型填料压紧装置-CN201922027943.4有效
发明人：金怡;宋金丰;孙肖丽;刘振波;李晓鹏 -专利权人：龙口矿业集团有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F04D29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于密封设备技术领域，具体为一种新型填料压紧装置，其包括：泵壳、泵轴、填料板、压紧板和进水口，所述泵壳内部开设有填料室，所述填料室内固定安装所述泵轴，所述泵轴上固定安装所述填料板，所述泵轴的顶端固定安装所述压紧板，所述压紧板位于所述泵壳内，所述压紧板的两侧均固定安装有滑块，两个所述滑块均活动连接所述泵壳，两个所述滑块的底端和顶端分别固定连接有两个收紧弹簧和两个推动弹簧，两个所述收紧弹簧和两个所述推动弹簧均固定连接所述泵壳。该新型填料压紧装置，不仅填料板压紧填料，能够增大填料压紧力，而且结构简单，防漏水效果更好，便于推广。
一种新型填料压紧装置

[实用新型]一种炉膛真空式清风帽吸尘装置-CN201921416894.7有效
发明人：刘志诗;张军;宋金丰;林晓玲;孙钰清;孙其顺;曲文东 -专利权人：莱州龙泰热电有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于工业炉吸尘装置技术领域，具体为一种炉膛真空式清风帽吸尘装置，包括底座，所述底座外侧壁顶部均固接有连接架，所述炉体设于两个所述连接架之间，所述吸尘机构设于所述炉体外侧壁底部，右侧所述连接架外侧壁安装所述微型控制器，所述传送机固接于所述底座外侧壁顶部，通过微型控制器开启吸尘风机，炉渣通过入风管吸入到吸尘风机内部，由于气流断面的突然扩大及在扰流板或旋风的多重作用下，气流中一部分粗大炉渣直接沉降至灰斗内，且通过出风管将吸尘风机的出口接至锅炉风道，粒度细、密度小的尘粒在气流带动下进入锅炉风道再次燃烧，有效地减少了尘渣的排放，减少了环境污染。
一种炉膛真空风帽吸尘装置

[实用新型]一种快开式人孔门-CN201921416930.X有效
发明人： 宋金丰;孙肖丽;郑宝;于淼;韩晓晖;王丽;杜全杰 -专利权人：莱州龙泰热电有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F23M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于人孔门技术领域，具体为一种快开式人孔门，包括盖体，所述盖体通过所述连接机构与所述门框活动连接，所述连接机构设于所述门框外侧壁，所述固定机构设于所述门框外侧壁，所述动力机构设于所述盖体与所述门框上，通过微型控制器控制气缸提供动力带动气动杆做直线往复运动，从而带动盖体与门框分离，操作简单，节约人力与物力，且通过连杆、连接座、固定座和合页配合连接盖体与门框，通过三重连接防护增加了盖体与门框连接强度，同时，呈等腰三角设置的三个卡销与三个U型槽卡装配合固定盖体与门框，提高了设备整体的稳固性，并且密封圈与密封槽配合增加了盖体与门框之间的密封性，密封严密。
一种快开式人孔门

[发明专利]一种微机配料系统在电厂输煤系统的应用-CN201910495298.0在审
发明人： 宋金丰;林晓玲;张毅;王颖太;闫磊 -专利权人：龙口矿业集团有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了发电厂输煤系统配料系统技术领域的一种微机配料系统在电厂输煤系统的应用，包括皮带秤框架，皮带秤框架的内腔安装有称重传感器，皮带秤框架的内腔前部卡接有驱动转轴，驱动转轴的外壁设置有皮带，称重传感器位于皮带的内腔顶壁接触，驱动转轴的一端安装有减速电机，皮带秤框架的顶壁螺接有料斗，减速电机通过电机线电性连接有变频控制器，变频控制器的输出端口电性连接有工业PC计算机，称重传感器的输出端与工业PC计算机的输入端电性连接，工业PC计算机的输入端电性连接有速度传感器，速度传感器位于皮带的下部，本装置能够连续出料，异常情况报警、重量配比准确，是取代人工配料，提高工作效率的理想设备。
电性连接皮带秤称重传感器驱动转轴工业PC 皮带电厂输煤系统微机配料系统变频控制器速度传感器减速电机输入端计算机工作效率理想设备连续出料内腔顶壁内腔前部配料系统人工配料输出端口输煤系统外壁设置重量配比电机线输出端顶壁卡接料斗螺接内腔发电厂应用报警

[发明专利]一种防皮带磨碎撕裂的装置-CN201711370781.3在审
发明人： 宋金丰;林晓玲;孙肖丽 -专利权人：龙口矿业集团有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：一种防皮带磨碎撕裂的装置，包括落煤口外板、落煤口内板和落煤口侧板，在所述落煤口外板和2个落煤口侧板之间形成一个梯形观察口，在所述落煤口侧板和所述梯形观察口侧板上焊接一个V型板，与所述落煤口侧板形成一个斜面，使煤炭经落煤口落到斜面后，随煤流落到皮带。其目的在于提供一种减轻了检修人员的劳动强度，保证了锅炉的安全稳定运行的防皮带磨碎撕裂的装置。
落煤口侧板皮带撕裂落煤磨碎观察口安全稳定焊接检修锅炉煤炭保证

[实用新型]发电机滑环在线修复装置-CN201720743217.0有效
发明人：金怡;宋金丰;刘兆海 -专利权人：龙口矿业集团有限公司
申请日： 2017-06-25 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： H01R43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发电机滑环在线修复装置，包括固定板、基座、调节手轮、螺杆、刀架和刀具，所述的基座安装在固定板上，该固定板上设置有一滑槽，在该滑槽内滑动的安装有一滑座，螺杆的一端通过轴承转动的安装在滑槽内，另一端穿过滑座后，延伸至基座的外部并安装有手轮，该滑座与螺杆螺纹配合，在所述的滑座上安装有刀架，该刀架上安装有刀具，所述的刀具与刀架之间以及滑座与刀架之间均安装有紧固件。实现了在线处理发电机滑环表面的各种轻微损伤，经过检测在线处理的滑环能够达到技术要求，从而节省了发电机转子的拆装运输和使用大型设备的费用，并大幅缩短了故障处理的时间。
发电机滑环在线修复装置

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