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[实用新型]一种变位机-CN202220360815.0有效
发明人：杨冬云;徐良基;宋荔城;邵亚池;吴长庚;林杰城 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变位机，涉及工件定位设备技术领域。其中，这种变位机包含底座、配置于底座的至少两个第一定位组件和至少一个到位检测组件。第一定位组件包括能够在收纳位置和工作位置之间进行活动的第一伸缩件、用以检测第一伸缩件的位置的第一检测件、用以限制第一伸缩件的自由度的第一限位件，以及接合于第一限位件的第一驱动件。第一驱动件能够驱动第一限位件靠近或远离第一伸缩件，以固定或释放第一伸缩件。通过能够在工件位置和收纳位置之间进行切换的多个第一定位组件,根据待放置的工件的型号，控制对应的第一定位组件处于工作状态，从而让变位机能够适配更多型号的工件而不会发生干涉。
一种变位

[实用新型]一种用于起重机转台的自动化焊接生产线-CN202222088544.0有效
发明人：杨冬云;宋荔城;余协;林杰城;祝志明 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于起重机转台的自动化焊接生产线，涉及组装及焊接技术领域，包括沿生产线的传输方向依次布设的第一焊接工位、第一组对工位、第二焊接工位第二组对工位、以及第三焊接工位；其中，所述转台包含底板、座圈、侧墙板以及安装件；所述第一焊接工位用于对底板和座圈实施拼装及焊接，所述第一组对工位用于将侧墙板安装固定在底板和座圈所形成的座体上，所述第二焊接工位用于对侧墙板和座体实施焊接操作，所述第二组对工位用于将安装件对应组装在座体和侧墙板中以组合成起重机转台，所述第三焊接工位用于对组装后的起重机转台实施焊接操作。
一种用于起重机转台自动化焊接生产线

[发明专利]一种用于起重机转台的自动化焊接生产线-CN202210948535.6在审
发明人：杨冬云;宋荔城;余协;林杰城;祝志明 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于起重机转台的自动化焊接生产线，涉及组装及焊接技术领域，包括沿生产线的传输方向依次布设的第一焊接工位、第一组对工位、第二焊接工位第二组对工位、以及第三焊接工位；其中，所述转台包含底板、座圈、侧墙板以及安装件；所述第一焊接工位用于对底板和座圈实施拼装及焊接，所述第一组对工位用于将侧墙板安装固定在底板和座圈所形成的座体上，所述第二焊接工位用于对侧墙板和座体实施焊接操作，所述第二组对工位用于将安装件对应组装在座体和侧墙板中以组合成起重机转台，所述第三焊接工位用于对组装后的起重机转台实施焊接操作。
一种用于起重机转台自动化焊接生产线

[实用新型]一种自动上料机构-CN202221377069.2有效
发明人： 宋荔城;杨海艺;邵亚池;苏洲洲;杨冬云 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上料机构，包括输送架组件、转料结构、上料辅助支架、机构底座、工件定位组件以及重力检测装置；所述工件定位组件和上料料辅助支架设置在所述输送架组件上，所述输送架组件包括电机以及链条传输机构，所述机构底座支撑所述链条传输机构，所述重力检测装置设置在所述链条传输机构的一侧并用于检测工件的上料情况，所述转料结构位于所述链条传输机构的一端并用于接收所述链条传输机构上的工件。本实用新型便于输送线上工件运输，通用性强，定位准确，且本实用新型具有的应用重力自动复位的重力检测装置，能够保证整个上料机构安全无故障运转的同时可以一次性装夹多个零件并且能满足多种工件型号装夹，通用性强，结构简单。
一种自动机构

[实用新型]一种自复位式重力检测装置-CN202221377428.4有效
发明人： 宋荔城;袁燕清;苏洲洲;邵亚池 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自复位式重力检测装置，包括摆杆安装座、与所述摆杆安装座可复位连接的摆杆以及传感器，所述传感器设置于所述摆杆的后端处，所述摆杆的前端承接待测工件，通过待测工件的重力作用带动摆杆的前端向下运动，进而通过所述传感器测量所述摆杆后端所处的位置来对待测工件进行重力检测。此结构采用机械结构与工件直接接触，传感器间接感应机械机构，且机构具有重力自动复位，保证每次感应后又回到初始位置，减少故障率的发生。
一种复位重力检测装置

[实用新型]一种自适应变位机结构-CN202220066655.9有效
发明人：杨冬云;卓长青;宋荔城;邵亚池;徐良基;苏洲洲 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自适应变位机结构，涉及焊接设备技术领域，包括主动机构、从动机构和中段机构，所述主动机构与从动机构相间隔设置，所述中段机构其一端与所述主动机构连接，另一端与所述从动机构连接，进一步地，所述主动机构设有第一连接座，所述从动机构设有第二连接座，所述中段机构其一端与所述第一连接座相铰接设置，其另一端设有调节部，所述调节部与所述第二连接座的调节槽适配，并可在所述调节槽内沿水平方向自适应移动。本申请在变位机两头提升出现细微的不同步时，中段机构能够自适应调节，从而保证变位机的升降顺畅。
一种自适应变位结构

[发明专利]一种变位机及其控制方法-CN202210163377.3在审
发明人：杨冬云;徐良基;宋荔城;邵亚池;吴长庚;林杰城 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种变位机及其控制方法，涉及工件定位设备技术领域。其中，这种变位机包含底座、配置于底座的至少两个第一定位组件和至少一个到位检测组件。第一定位组件包括能够在收纳位置和工作位置之间进行活动的第一伸缩件、用以检测第一伸缩件的位置的第一检测件、用以限制第一伸缩件的自由度的第一限位件，以及接合于第一限位件的第一驱动件。第一驱动件能够驱动第一限位件靠近或远离第一伸缩件，以固定或释放第一伸缩件。通过能够在工件位置和收纳位置之间进行切换的多个第一定位组件,根据待放置的工件的型号，控制对应的第一定位组件处于工作状态，从而让变位机能够适配更多型号的工件而不会发生干涉。
一种变位及其控制方法

[实用新型]一种用于变压器油箱的变位装置-CN202122384383.5有效
发明人： 宋荔城;杨冬云;陈文达;苏洲洲;袁燕清;林杰城 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于变压器油箱的变位装置，包括机体、油缸以及夹持机构；夹持机构配置在机体一侧，且夹持机构包含翻转构件和驱动构件；驱动构件配置成一活塞杆，翻转构件包含旋转支撑板、以及两撑开件，且两撑开件相互对置设置在活塞杆的左右两侧；每一撑开件配置成具有两个翻转支撑架，且同一撑开件的翻转支撑架之间以可摆动开合的方式相互上下配置；在远离旋转支撑板的一端朝向各翻转支撑架的外端侧设有定位组件，且在翻转支撑架沿其长度方向可活动地配置有夹具组件，夹具组件和定位组件在受控于活塞杆的驱动以相互协作配合；至少一撑开件上的定位组件和夹具组件配置成可拆装地设置在其翻转支撑架上，其操作更为灵活、高效。
一种用于变压器油箱变位装置

[实用新型]一种新型工装夹具-CN202122033393.4有效
发明人： 宋荔城;杨冬云;杨海艺;祝志明;卓竞越;蔡星枝 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型工装夹具，包括：基座、定位组件和压紧组件；基座沿长度方向延伸设置，对应在端面形成有工件放置区；定位组件具有第一定位块和第二定位块，且至少其中一定位块上设有沿宽度方向限制工件活动的一限位件；压紧组件包含沿长度方向对置在基座两端的第一压紧座和第二压紧座；其中一压紧座配置成能够沿长度方向以可滑动地方式配置在基座上，且在活动调节至指定位置后通过一止动件将该压紧座限制在基座上，以限定出适于工件夹持在工件放置区的装夹空间。其能够针对于吊装至其工件放置区的工件快速识别、定位、并实现高效装夹，使得工件在该工装夹具上可实施快速装夹限位，以降低工装成本及装夹时间，提高生产效率。
一种新型工装夹具

[发明专利]一种内撑开方式的工装夹具-CN202111151846.1在审
发明人： 宋荔城;杨冬云;陈文达;苏洲洲;袁燕清;林杰城 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种内撑开方式的工装夹具，其夹持机构包含翻转构件和驱动构件；驱动构件配置成活塞杆，翻转构件包含旋转支撑板、以及撑开件和顶紧件，撑开件和顶紧件相互对置设置在活塞杆的左右两侧；撑开件具有两个并且以可摆动开合的方式相互上下配置，夹具组件和定位组件在受控于活塞杆的驱动以相互协作配合；顶紧件在其外端侧设有定位撑板、以及在其顶端侧设有一限位板；定位撑板配置成能够与三角型油箱的一顶角相贴合顶紧，限位板与三角型油箱的底面相贴平设置，并将撑开件和顶紧件的顶端限定成与油箱的底面相互间隙配合。实现对箱体内部呈三角型的油箱来进行平稳、高效的内撑开式定位及装夹，其效果尤为显著。
一种撑开方式工装夹具

[实用新型]一种带有摆臂的压紧装置和焊接辅助设备-CN202023340720.2有效
发明人：吴长庚;洪清标;孙晓林;陈雄辉;宋荔城;龚韬;陆晓剑 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有摆臂的压紧装置，包括：放置基板、定位机构和压紧机构；放置基板具有一工件放置区；定位机构配置于放置区上，并能够沿多个方向对工件进行限位；压紧机构能够沿竖向滑动配置在放置基板的一侧，其包含一对摆臂，摆臂可转动的配置于放置区的上方并与放置区相互正对设置；摆臂具有遮挡放置区的上方并能够压合于工件的第一位置和避让放置区以允许工件直接沿上方放入至放置区的第二位置，并且，通过驱动机构的驱使能够带动两摆臂在第一位置和第二位置之间同步切换状态。工件经由定位机构和压紧机构的配合下以限制约束在放置区上，操作便利且灵活度较高，适配于各类型的工件吊装放置方式。本申请另提供一种焊接辅助设备。
一种带有压紧装置焊接辅助设备

[实用新型]一种可反变形的工装-CN202023334770.X有效
发明人： 宋荔城;廖强;徐良基;杨冬云;邵亚池;袁燕清;温科信 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可反变形的工装，包括：基座，定位机构，限位机构，支撑组件，压紧装置，所述支撑组件与所述压紧装置根据工件不同型号尺寸设置有不同的高度差，高度差的方向与焊接变形方向相反。本实用新型通过设置有不同型号尺寸的定位机构和与定位机构配合的限位机构，快速将工件定位在工装上，通过压紧装置将工件压紧在支撑组件上，使焊接部位与压紧部位之间具有一定的高度差，高度差与焊件发生变形的大小相同，方向相反，以补偿焊后发生的变形，当焊接冷却后，达到焊接工艺要求的标准。
一种变形工装

[实用新型]一种自锁夹紧装置-CN202022940231.4有效
发明人：洪清标;宋荔城;徐良基;洪西达;林嘉楠;林远镇;温科信 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自锁夹紧装置，涉及机械加工技术领域，包括配置有夹紧组件的机架，及用以与夹紧组件相配合以夹紧工件的自锁组件。此外，还设置有用以驱使自锁组件自锁或解除自锁的驱动组件。需要说明的是，夹紧组件设有夹紧块，夹紧块具有限位部，以使工件对中夹紧；自锁组件沿驱动组件对称配置有连杆组，其中，每一连杆组均设有第一连杆、第二连杆、第三连杆以及铰接座；且三个连杆均有一端与铰接座相铰接，第一连杆的另一端铰接于驱动组件，第二连杆的另一端与机架相铰接，第三连杆的另一端与夹紧组件相铰接。该装置操作简单便捷，从而解决大型工件难以夹紧对中的问题。
一种夹紧装置

[实用新型]一种用于箱体搬运的抓取装置-CN202022944640.1有效
发明人：陈阳甫泽;王建兴;祝志明;宋荔城;吴荣军;邵亚池;唐金平 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于箱体搬运的抓取装置，涉及搬运设备技术领域，包括安装框架和吸附机构；所述安装框架截面呈一倒置的L型，且所述安装框架至少在竖向侧和水平侧配置有装配部，用于择一与外部机械手相连；所述吸附机构包含多个并排设置的吸盘，所述吸盘分别管接于同一真空设备；所述吸附机构配置在所述安装框架沿竖向侧的底端面，其中，至少具有两排沿竖向呈高低配置的吸盘，各个吸盘之间相互均匀间隔设置，且位于不同排的相邻吸盘之间相互并列，使得各吸盘呈阵列方式布设。通过各吸盘呈阵列式布设并具有不同吸取高度，以达成更为高效、多样化的夹取方式，避免了吸附不足导致的侧翻甚至是掉落事故，提升了生产工作的安全性。
一种用于箱体搬运抓取装置

[实用新型]一种压紧装置和焊接辅助设备-CN202023108628.3有效
发明人：苏金斌;崔淼;林杰城;谢传禄;宋荔城;卓长青;唐金平 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种压紧装置，涉及焊接辅助装置技术领域，其包括：安装座和压接件；安装座设置在待焊件的一侧；压接件包含配置在安装座的压杆和弹力设于压杆的抵接头；压杆以朝待焊件方向倾斜布设的方式配置在安装座上，以使抵接头能够与待焊件形成一按压夹角；压杆穿设于安装座，其顶端部位于安装座的其中一侧，其底端部位于安装座的其中另一侧；两端部相对安装座以位置可调，抵接头配置在压杆的底端部，经由压杆在安装座上的位置调节，对应以控制抵接头与待焊件之间的压紧力，使抵接头能够弹力压紧待焊件。其适用于焊接时对待焊件的按压限位，确保在焊接过程中，以弹力按压的方式将待焊工件压紧固定。本申请另提供一种焊接辅助设备。
一种压紧装置焊接辅助设备

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