一种无线传感器网络中的数据融合方法是无线传感器网络中基于树和控时的数据融合方法(TBTCDA：Tree-Based and Time-Controlled Data Aggregation)，在节点位置信息不确定的情况下，进行数据融合，以达到减少网络通信量和节点能耗的目的，并权衡数据融合精度与通信时延之间的矛盾，该方法具体包括：步骤一、网络初始化，步骤二、由Sink发起融合树的建立通知，步骤三、控制融合时间、数据收集与融合；步骤31)、求出所有节点参与融合时的单位时延Ta，步骤32)、根据应用需求设定Ta和融合精度P，或者本簇收到Ci个节点采集的数据，簇头将数据融合后传送给父簇。
