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[发明专利]一种两相驱动柔性手爪-CN202210405900.9有效
发明人：王祥;冯陆颖;张晟;吴晶军;关清儒;夏庆华;汪倩倩;王春鸽;孙晓彤;宋泽宁;孙煦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两相驱动柔性手爪，包括夹爪底座、封口装置、气管和中空的柔性夹爪，所述夹爪底座的下方设置有一个以上的所述柔性夹爪，每一个柔性夹爪的上方通过一个驱动塞与所述气管的下端口连通，在每一根气管的上端口连接有一个所述的封口装置，所述驱动塞的下方连接有插入到柔性夹爪中空内的加热丝，所述驱动塞上设置有将柔性夹爪的中空部与气管连通的输送孔，在所述的柔性夹爪内填充有型号为HFE7000的低沸点液体。本发明将低沸点液体封装在密封的柔性手爪内，通过加热使该低沸点液体气化造成手爪内压强变化来改变手爪弯曲角度从而抓取物品，避免了原有气动及液压柔性手爪结构复杂庞大、成本高的缺点。
一种两相驱动柔性手爪

[实用新型]一种易于拆卸的防护罩-CN202320538133.9有效
发明人：李晓东;杨淑荣;李佼艳;冯振宇;郝纹进;贾青峰;明星;贾珏;赵伟栋;张玥琦;宋震宇;李晋莹;张秀杰;张跃华;李美花;谢龙宇;岳瑞云;宋泽宁;曹亚丽;武骏;郝思玉;苏建波 -专利权人：山西冠荣科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于拆卸的防护罩，包括电机本体，电机本体通过机座螺接固定在底座上，且电机本体的外侧包裹有铁皮护罩，所述铁皮护罩的背部下端焊接有背固定片，且铁皮护罩的两侧底部焊接有侧固定片，同时铁皮护罩的正面底部焊接有正固定座，底座的表面右侧焊接有背固定座，且底座的表面两端均焊接有侧固定座，同时底座的表面左侧开设有容纳槽。该易于拆卸的防护罩，将侧固定片自侧固定座内部拔出之后，手持铁皮护罩的两侧，将铁皮护罩端部的背固定片自铁皮护罩内部顺势取出即可，取代传统使用螺栓进行固定的方式，在进行拆卸的时候，不需要使用工具，在拆卸的时候，更加简易和快捷。
一种易于拆卸防护罩

[发明专利]一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法-CN202211441350.2在审
发明人：张晟;宋泽宁;刘辰;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眼部肌电信号的人机交互控制系统及控制方法，包括眼部肌电信号采集装置、肌电信号检测模块、肌电信号反馈界面以及外部反馈控制模块，肌电信号采集装置通过肌电信号检测模块与外部反馈控制模块电连接，肌电信号反馈界面与外部反馈控制模块电连接，用于采集眼部肌肉电信号，并将肌电信号传输到肌电信号检测模块，肌电信号检测模块用于对初始信号进行放大、滤波、去噪处理和端点检测后得到眼部肌电信号；肌电信号反馈界面用于将数据结果以曲线图呈现出来，外部反馈控制模块通过获取实时肌电信号并与预设规定电信号阈值进行对比后，作出主动眨眼或自然眨眼的判断信号结果。本发明提高检测精度。
一种基于眼部电信号人机交互控制系统控制方法

[发明专利]一种基于肌电检测的眨眼交流表达系统及控制方法-CN202211458366.4在审
发明人：张晟;宋泽宁;刘辰;汪倩倩;王春鸽;杨灿军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肌电检测的眨眼交流表达系统及控制方法，包括穿戴装备、眼部肌电信号采集单元、眨眼信号分析模块、眨眼信号逻辑指令表储存器及指令输出反馈界面，眨眼信号分析模块与眼部肌电信号采集单元、眨眼信号逻辑指令表储存器以及指令输出反馈界面电连接；眼部肌电信号采集单元用来收集生物信号，并采集左眼和右眼的眼部周围肌电信号，并将眼部肌电信号传输到眨眼信号分析模块；眨眼信号分析模块用于实现检测处理肌电信号，通过算法处理来区分受试者的有效主动眨眼肌电信号，将采集到眼部有效眨眼信号与设置的眨眼组合与相应指令之间的逻辑关系相匹配，输出相关指令，从而在指令输出反馈界面上进行显示。本发明结构简单，操作方便。
一种基于检测眨眼交流表达系统控制方法

[发明专利]函数型数据中函数型主成分检验方法以及回归预测方法-CN202210962540.2在审
发明人： 宋泽宁;杨立坚 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请公开一种函数型数据中函数型主成分检验方法以及回归预测方法。包括：获得函数型数据的标准函数型主成分，对于给定的一组基，设定原假设和备择假设；用B‑样条方法对轨迹函数和均值函数进行估计；在原假设下，得到调整后函数型主成分得分的估计，并根据所述调整后函数型主成分得分的估计得到特征值的估计；构建检验统计量，根据检验统计量判断拒绝原假设还是接受原假设。本申请可以检验一个函数型数据的标准函数型主成分是否等同于一组预先给定基函数。并进而可以依据检验结果来进行响应变量预测。
函数数据成分检验方法以及回归预测

[实用新型]一种带有轨道清扫功能的煤矿开采用运料装置-CN202220334344.6有效
发明人：张秀杰;李佼艳;贾珏;张跃华;宋泽宁;赵伟栋;袁鹏驭;张玥琦;明星;丁靖姝;赵玮琦;宋震宇;武骏;杨淑荣;李晓东;岳瑞云 -专利权人：山西东弘机械制造有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有轨道清扫功能的煤矿开采用运料装置，包括底板，所述底板下端固定有移动机构，所述移动机构与轨道相互配合，所述移动机构两侧安装有吹尘机构，所述底板两侧分别固定有清洗机构，所述底板上端安装有运煤车厢，所述运煤车厢两侧固定有减震机构，所述清洗机构包括支撑架，所述支撑架安装在底板前端和后端，所述支撑架两侧安装有侧板，所述侧板之间通过连接轴二安装有两个清洗辊。本实用新型，通过吹尘机构和清洗机构配合，将轨道上的灰尘和碎石移除，避免碎石卡在滚轮内部影响煤炭的运输，使运煤更加顺利，并延长轨道寿命，节约成本。
一种带有轨道清扫功能煤矿开采用运料装置

[实用新型]一种矿山机电设备管理用转运装置-CN202122461056.5有效
发明人：岳瑞云;袁鹏驭;张秀杰;李佼艳;贾珏;冯俊兴;张玥琦;宋泽宁;明星;赵伟栋;石晶晶;曹俊青;宋震宇;李晋莹;武骏;杨淑荣;张跃华;李晓东 -专利权人：山西冠荣科技股份有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山机电设备管理用转运装置，包括车箱，所述车箱的内壁下部滑动连接有底板，所述底板的顶端中部设置有滑槽，所述隔板的左右两端均固定连接在油缸的一端，所述油缸的另一端均固定连接有方形滑块，所述方形滑块的顶端均固定连接在夹板底端，所述车箱的顶端均滑动连接有U型滑块，所述U型滑块均固定连接有横梁，所述横梁的底端固定连接有大电机，所述大电机的驱动端固定连接有收线轴。本实用新型中，首先通过控制器控制油缸工作，然后油缸会推动滑块和夹板滑动，将机电设备固定在夹板之间，保证了转运过程中的稳定性，使用起来十分方便。
一种矿山机电设备管理转运装置

[发明专利]一种基于互信息量最大的星载TomoSAR空间基线序列设计方法-CN201810777435.5有效
发明人：徐华平;杨波;罗尧;宋泽宁;李春升 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互信息量最大的星载TomoSAR空间基线序列设计方法，涉及信号处理领域。针对场景的高程分布范围及高程分辨率指标，提出一种基于互信息量最大的星载TomoSAR空间基线序列设计方法。该方法主要包括两个步骤，步骤一、基于星载TomoSAR系统的非模糊高程范围及Rayleigh高程分辨率指标，确定基线间隔最大值及Rayleigh分辨率所对应基线跨度，并给出高程重建所需的最少基线数目；步骤二、构建TomoSAR通信系统模型，基于信息传输最优时互信息量最大的原理，精确搜索最优的基线跨度；步骤三、以最优基线跨度为中点，取分布于最优基线两侧的范围作为系统可实现的最优基线范围，结合最少基线数目的要求，获得均匀基线分布下的最优基线序列分布。
一种基于互信最大 tomosar 空间基线序列设计方法

[实用新型]一种矿山人员定位管理装置-CN202122591088.7有效
发明人：贾珏;张玥琦;岳瑞云;李佼艳;赵伟栋;冯俊兴;宋泽宁;袁鹏驭;明星;石晶晶;曹俊青;宋震宇;李晋莹;武骏;张秀杰;杨淑荣;张跃华;李晓东 -专利权人：山西冠荣科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山人员定位管理装置，包括壳体，所述壳体内部设置有安装槽，所述壳体外左右壁均设置有保护杠，左侧所述保护杠左侧固定连接有第一转杆，所述第一转杆左侧转动连接有第一弹性带，右侧所述保护杠右侧固定连接有第二转杆，所述第二转杆转动连接有第二弹性带，所述第二弹性带右侧转动连接有第三转杆，所述第三转杆固定连接有表扣，所述第二弹性带内部均匀分布有透气孔。本实用新型中，定位装置外左右壁均设置有保护杠，当人员在工作时不小心掉落在地保护杠可以很好的保护定位器，定位装置左右两侧连接有第一弹性带和第二弹性带，可以方便矿山人员随身携带。
一种矿山人员定位管理装置

[实用新型]一种矿山电力管理用多功能接线柜-CN202122524027.9有效
发明人：杨淑荣;贾珏;李晓东;李佼艳;宋泽宁;冯俊兴;明星;袁鹏驭;张玥琦;赵伟栋;石晶晶;曹俊青;宋震宇;李晋莹;武骏;张秀杰;张跃华;岳瑞云 -专利权人：山西冠荣科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山电力管理用多功能接线柜，包括外壳，所述外壳的内侧壁固定连接有机架，所述机架的顶端固定连接有圆锥体，所述圆锥体的顶部固定连接有圆筒体，所述圆筒体的上方固定连接有进风口，所述圆筒体的顶部固定连接有出风管，所述出风管的中上部固定连接有电机，所述外壳的后部固定连接有隔板，所述隔板的中部固定连接有蒸发器，本实用新型中，操作简易，通过电机的输出端固定连接的筒体让螺旋片转动产生气流，使尘气流在圆筒体内进行分离，让灰尘落入灰斗，减少接线柜内部灰尘，使工人作业时更加便利，通过隔板固定连接的蒸发器，让接线柜达到降温的效果，从而降低电器元件的使用寿命。
一种矿山电力管理多功能接线

[发明专利]一种基于最大周期图的PS-InSAR精确搜索方法-CN201810778131.0有效
发明人：徐华平;罗尧;杨波;宋泽宁;李春升 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最大周期图的PS‑InSAR精确搜索方法，涉及信号处理领域，针对星载SAR对场景高程和形变速率测量精度的指标，提出一种基于最大周期图的PS‑InSAR精确搜索法。该方法主要包括三个步骤，步骤一：对星载长时间序列差分干涉图像进行相位滤波，利用离差振幅准则筛选出永久散射体像素；步骤二：基于最大周期图准则粗估计永久散射体的高程与形变速率值；步骤三：以最大周期图粗估计的结果作为初始值，利用基于最大时序相关系数准则无约束精确搜索高程与形变速率值。
一种基于最大周期 ps insar 精确搜索方法

[发明专利]一种改进的最小费用流InSAR相位解缠方法-CN201811274275.9有效
发明人：徐华平;宋泽宁;杨波;罗尧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的最小费用流InSAR相位解缠方法，最小费用流相位解缠模型是全局优化，在计算到相位梯度之后，进行路径积分时容易造成误差叠加。当合成孔径雷达获取的目标地形过于陡峭，相邻像素间目标的高程差超出了模糊范围时，会造成真实相位值存在跳变，导致最小费用流算法存在解缠错误传递。地面控制点能够辅助InSAR相位解缠，提高解缠成功率。但是现有的相位解缠算法均是在获得解缠结果后利用控制点进行校正，而没有真正将控制点信息融入到最小费用流解缠算法中。本发明通过构造合理的优化目标函数，减小了最小费用流解缠模型因为路径积分引起的噪声叠加，同时在解缠算法的模型中引入控制点信息，使得解缠的结果更精确。
一种改进最小费用 insar 相位方法

[发明专利]一种仿生脊椎的液控软体机器人-CN202210027051.8在审
发明人：杨灿军;宋泽宁;张晟;夏庆超;金波;陈玉婷;刘辰;曾俊彦;冯陆颖;赵文杰;尚方方 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种液控软体机器人，特别是一种仿生脊椎的液控软体机器人，包括柔性壳、芯轴、端盖和基座，所述柔性壳包括轴线延伸的第一体、第二体和第三体，所述第二体均分为若干个半径先线性变大后再线性变小的第一单元；第一体贯穿第二体；第三体在柔性壳的圆周方向上将第一体与第二体之间的空间均分为若干个截面为扇形，且与柔性壳的两个端部均相贯通的通道；其中，当柔性壳的任意一个通道内液压力增加，该通道所对应的柔性壳的部分第二体膨胀，该部分第二体沿柔性壳的轴向延伸，并通过压缩对向通道弯曲。其解决了“软体机器人实现在空间不同方向的弯曲，且轴向不可伸缩的功能”的技术问题，具备快速性、准确性及稳定性高等优点。
一种仿生脊椎软体机器人

[实用新型]一种矿山人员管理识别照明装置-CN202122413390.3有效
发明人：张秀杰;贾珏;张跃华;李佼艳;宋泽宁;冯俊兴;赵伟栋;袁鹏驭;张玥琦;明星;石晶晶;曹俊青;宋震宇;李晋莹;武骏;杨淑荣;李晓东;岳瑞云 -专利权人：山西冠荣科技股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F21V33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山人员管理识别照明装置，包括储盒、对讲机和氧气瓶，所述储盒的前侧底端中部一侧设置有第二凹槽，且第二凹槽的前侧四周固定连接有固定沿，所述固定沿的外侧螺纹连接有密封盖，所述储盒的右侧中部固定连接有口袋夹，所述口袋夹的内部设置有氧气瓶，且氧气瓶的出气口贯穿口袋夹的底端并与氧气导管的一端连通，所述氧气导管的另一端贯穿密封盖的中部并与氧气罩的进气口连通，所述第一凹槽的内部顶端固定连接有定位器，本实用新型中，通过储盒上设置的对讲机和氧气瓶来给矿工提供安全问题，同时开启照明设备时启动定位器进行定位，煤矿管理人员可以通过定位系统来便于管理。
一种矿山人员管理识别照明装置

[实用新型]一种矿山管理用对讲设备-CN202122385378.6有效
发明人：李晓东;宋泽宁;杨淑荣;李佼艳;袁鹏驭;冯俊兴;明星;贾珏;赵伟栋;张玥琦;石晶晶;曹俊青;宋震宇;李晋莹;武骏;张秀杰;张跃华;岳瑞云 -专利权人：山西冠荣科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山管理用对讲设备，包括壳体，所述壳体的顶端中部后侧设置有照明灯，所述壳体的前端左侧中上部通过转动轴与防尘盖的左侧转动连接，所述防尘盖的内侧右端固定连接有第二磁条，所述壳体的前端右侧中上部固定连接有第一磁条，所述固定座的前端中部与中心柱的一端固定连接，所述中心柱的另一端与尺壳的后端中部固定连接，所述尺条的另一端贯穿开口并与尺钩固定连接。本实用新型中，通过对防尘盖的设置在一定程度上可以保护对讲机的扬声孔不被堵塞，也可以保护对讲机的内部结构不被灰尘损坏，而且通过测量工具的设置，在使用过程中更加方便快捷，以此实现测量功能。
一种矿山管理对讲设备

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