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- [发明专利]轻质便捷的果实采摘机-CN201811271357.8有效
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李一鸣;宋桂秋;王磊
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东北大学
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2018-10-29
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2021-06-11
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A01D46/247
- 本发明公开了一种轻质便捷的果实采摘机,涉及农业设备技术领域,主要目的是使得果实采摘更方便,降低采摘机的成本。本发明的主要技术方案为:该采摘机包括底座,该底座上设置有第一驱动机构和第二驱动机构;机架,其架为可升降机架,机架的一端分别与第一驱动机构和第二驱动机构连接,并可在第一驱动机构的驱动下相对底座进行水平移动,以及在第二驱动机构的驱动下进行转动;机械臂,其为可伸缩机械臂,机械臂与机架的另一端连接;剪切装置,设置于机械臂,剪切装置包括剪刀、与剪刀连接的第三驱动机构,以及与剪刀连接的第四驱动机构;收集装置,其包括与剪刀连接的网兜和与网兜连通的弹性管体。本发明主要用于果实采摘。
- 便捷果实采摘
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