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[发明专利]一种收放卷装置的卷径计算方法、设备及存储介质-CN202310969075.X在审
发明人： 宋振豪;郭超前;李贵州 -专利权人：常州精测新能源技术有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种收放卷装置的卷径计算方法、设备及存储介质，属于收放卷装置技术领域。本发明首先通过一个收卷和放卷动作初始化卷径，随后收放卷装置每运行一个动作周期就通过动作数据获取实际放卷量和计算放卷量，将实际放卷量和计算放卷量进行比例换算得到本次动作周期卷径计算值，然后进行滤波迭代求平均等处理得到稳定的卷径计算值。本发明技术方案计算所得卷径较现有卷径计算或测量方案更加准确，且无需在收放卷装置上增加额外的测量装置。
一种收放卷装置计算方法设备存储介质

[发明专利]基于人机协作的煤矸石分拣机器人-CN202310750397.5在审
发明人：杨建华;章嘉诚;黄升平;王重秋;杨岩;沈萌恩;刘添;曲昊阳;袁帅東;宋振豪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人机协作的煤矸石分拣机器人，包括：机械臂，机械臂设置在煤矸石输送带一侧，机械臂的各个关节处均设置有伺服电机和减速器；夹持器设在机械臂的自由端，夹持器上设置有伺服电机；骨骼架控制器安装在工人工位上，骨骼架控制器的各个关节处均设置有旋转编码器，旋转编码器与机械臂上的伺服电机通过脉冲信号连接；握把中设置有位移传感器，位移传感器与夹持器上的伺服电机通过脉冲信号连接；摄像头拍摄煤矸石输送带上的图像信息，并传送到工人工位处。通过让工人操控骨骼架控制器，便能够让机械臂挑拣并搬运煤与煤矸石，既可以解决机器视觉分拣准确率不如人工经验判断问题，又可以提升分拣效率，减轻矿工劳动强度。
基于人机协作煤矸石分拣机器人

[发明专利]一种电解铝阳极浇铸中精确控制高温铁水质量的方法-CN202111067491.8有效
发明人：赵亮;王洪;郭晓民;周凤禄;陈锦标;吕航;宋振豪 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解铝阳极浇铸中精确控制高温铁水质量的方法，包括如下步骤：S1：获取浇铸前的基础数据，获得碳碗容积V碗及碳碗小内径的面积S小，获得钢爪伸入至碳碗内的高度h爪，设定铁水流速为设定值Q，设定碳碗内铁水液面测量起始位置高度H测1，碳碗内铁水液面测量结束位置高度H测2；S2：获取浇铸测量数据，浇铸时由第一测距传感器实时测得碳碗内铁水液面的高度值，当铁水液面达到H测1时系统记录时间t测1，至铁水液面达到H测2时系统记录时间t测2；S3：由系统进行计算，获得此碳碗所需铁水的质量其中ρ为铁水的密度；S4：系统实时测量浇包的重量，由浇包向此碳碗内浇入M浇铸质量的铁水后停止，完成浇铸，本发明可以使浇铸设备实现智能化和无人化，节约人工，同时提高产品一致性。
一种电解铝阳极浇铸精确控制高温铁水质量方法

[实用新型]电解铝阳极智能浇铸设备-CN202122205585.9有效
发明人：王洪;赵亮;周凤禄;郭晓民;吕航;陈锦标;宋振豪 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司;中铝智能科技发展有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解铝阳极智能浇铸设备，包括执行部分、检测部分和PLC系统，其中，执行部分，其包括X向移动的浇铸小车，所述浇铸小车上设置有浇包，浇包与浇铸小车之间设置有Y轴移动模组、Z轴移动模组和竖向旋转机构；检测部分，其包括重量传感器、激光测距传感器和温度传感器，重量传感器设置于浇包上以检测浇包内铁水重量，所述激光测距传感器设置于浇铸小车上并朝向下方；所述温度传感器设置于浇铸小车上移检测碳碗的温度；PLC系统，其电连接检测部分和执行部分，本实用新型可以智能控制整个浇铸过程，代替人工操作避免人身伤害，并提高产品一致性。
电解铝阳极智能浇铸设备

[实用新型]一种在火焰、烟尘环境下检测高温金属液面装置-CN202122212806.5有效
发明人：赵亮;王洪;郭晓民;周凤禄;陈锦标;吕航;宋振豪 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在火焰、烟尘环境下检测高温金属液面装置，包括：第一激光测距传感器，其下方设置有第一清洁通道，用于检测炭块高度；第二激光测距传感器，其下方设置有第二清洁通道，用于检测碳碗内液态金属注入时液面高度；第三激光测距传感器，其下方设置有第三清洁通道，用于检测碳碗内液态金属稳定时液面高度；所述第一清洁通道、第二清洁通道和第三清洁通道连接有风机，本实用新型能够检测金属液体注入碳碗前、中、后三个阶段的高度，排除火焰和烟尘的干扰，保证检测数据的准确性，替代人工操作，避免人身伤害，提高产品一致性。
一种火焰烟尘环境检测高温金属液面装置

[实用新型]一种电解铝阳极浇铸中控制高温铁水流向、流速的装置-CN202122223219.6有效
发明人：王洪;赵亮;周凤禄;郭晓民;吕航;陈锦标;宋振豪 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司;中铝智能科技发展有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解铝阳极浇铸中控制高温铁水流向、流速的装置，包括龙门架，龙门架上设置有限流器，所述限流器包括缓冲箱和导流嘴，缓冲箱上具有斗形的容纳腔，导流嘴上具有导流通道，所述容纳腔底端连通导流通道的顶端，本实用新型可以准确控制高温铁水的流向、流速，避免浇铸阳极时高温铁水飞溅和外溢带来的风险；可取消后道敲渣工位，节约人工，提高产品一致性。
一种电解铝阳极浇铸控制高温铁水流向流速装置

[发明专利]一种在火焰、烟尘环境下检测高温金属液面装置-CN202111067481.4在审
发明人：赵亮;王洪;郭晓民;周凤禄;陈锦标;吕航;宋振豪 -专利权人：海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种在火焰、烟尘环境下检测高温金属液面装置，包括：第一激光测距传感器，其下方设置有第一清洁通道，用于检测炭块高度；第二激光测距传感器，其下方设置有第二清洁通道，用于检测碳碗内液态金属注入时液面高度；第三激光测距传感器，其下方设置有第三清洁通道，用于检测碳碗内液态金属稳定时液面高度；所述第一清洁通道、第二清洁通道和第三清洁通道连接有风机，本发明能够检测金属液体注入碳碗前、中、后三个阶段的高度，排除火焰和烟尘的干扰，保证检测数据的准确性，替代人工操作，避免人身伤害，提高产品一致性。
一种火焰烟尘环境检测高温金属液面装置

[实用新型]一种防止跑偏的传输装置-CN202020850923.7有效
发明人： 宋振豪 -专利权人：上海福赛特机器人有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止跑偏的传输装置，包括输送带、滚轮防偏单元和位于输送带边缘的限位块；所述滚轮防偏单元包括滚轮和滚轮安装杆，所述滚轮安装杆的一端固定在所述输送带的外侧，另一端固定所述滚轮，所述滚轮以所述滚轮安装杆为轴心进行转动，且转动方向与所述输送件前进方向相同，所述滚轮位于所述限位块的内侧；所述滚轮安装杆与所述输送件前进方向的夹角小于90度；输送件位于所述输送带上，且在输送带和滚轮的作用下，沿着限位块进行移动。本实用新型能够有效解决输送件跑偏以及卡料问题，同时限位块只需要位于输送带一侧即可，有助于传输装置换型，并使得传输装置的兼容性和柔性化程度显著提高。
一种防止传输装置

[发明专利]基于同源控制的火力发电机组双冗余一次调频方法-CN202011153776.9在审
发明人：王庆;李凌阳;赵毅;程刚;宋振豪;石安邦 -专利权人：国电库尔勒发电有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种火力发电机组一次调频技术领域，是一种基于同源控制的火力发电机组双冗余一次调频方法，包括获得传统汽轮机转速信号组和发电机主变高压侧频率信号组；在传统汽轮机转速信号组和DEH侧一次调频窄频信号组中选择最优信号，获得DEH侧一次调频频率修正量；对CCS侧一次调频窄频信号组中所有CCS侧一次调频窄频信号的取均值，并获得对应的转速信号，获得CCS侧一次调频频率修正量。本发明在DEH系统中通过传统汽轮机转速信号组和DEH侧一次调频窄频信号组之间的判断，选择最优信号作为一次调频计算依据，使的电网周波起始阶段刚一超过频率死区机组DEH系统就可以识别到，并快速响应开始一次调频动作，以最快的速度和最大的响应能力达到电网要求。
基于同源控制火力发电机组冗余一次调频方法

[发明专利]一种USB接口抗干扰驱动电路-CN201510702614.9有效
发明人：钱志刚;戢汉邦;翟小勇;赵荣;宋振豪;刘皋;王文;王伟 -专利权人：云顶科技（江苏）有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可使USB接口应用于工业环境的USB接口抗干扰驱动电路，包括：USB接口，USB接口设置有电源脚、数据线正、负极、设备类型检测脚和接地脚，所述USB接口的电源脚上连接有：电源静电释放电路、防反前滤波电路、防反电路和防反后滤波电路；所述USB接口的数据线正极连接有负数据静电释放电路、负数据信号衰减电路和负数据信号滤波电路，所述USB接口的数据线正极连接有：正数据静电释放电路、正数据信号衰减电路、正数据信号滤波电路和高速通信启停电路；所述USB接口的设备类型检测脚上连接有：检测信号衰减电路、检测信号钳位及滤波电路。采用了该抗干扰驱动电路的USB接口可广泛应用于各种工业环境中。
一种 usb 接口抗干扰驱动电路

[实用新型]一种矩阵式键盘接口电路-CN201620928885.6有效
发明人：葛云峰;孙健;刘皋;宋振豪;何宗明;王文;郑玉景;赵峰 -专利权人：云顶科技（江苏）有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以置于密闭的防爆外壳中的矩阵式键盘接口电路，其结构包括矩阵式键盘以及与该矩阵式键盘相对应的至少一个列供电电路和至少两个行单向隔离器件或者至少两个列供电电路和至少一个行单向隔离器件，所述的矩阵式键盘采用了霍尔开关器件作为输入键，每一个列供电电路上并联有与该列上的霍尔开关器件一一对应的单向供电限流电路，单向供电限流电路的输出端与该列上的不同行的霍尔开关器件的输出端一一对应相连，每一行上的霍尔开关器件的输出端并接后、通过相应的行单向隔离器件输出。该矩阵式键盘接口电路尤其适合于安装在密闭的防爆盒中。
一种矩阵键盘接口电路

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