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[发明专利]一种电解铝阳极浇铸中精确控制高温铁水质量的方法-CN202111067491.8有效
发明人：赵亮;王洪;郭晓民;周凤禄;陈锦标;吕航;宋振豪 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解铝阳极浇铸中精确控制高温铁水质量的方法，包括如下步骤：S1：获取浇铸前的基础数据，获得碳碗容积V碗及碳碗小内径的面积S小，获得钢爪伸入至碳碗内的高度h爪，设定铁水流速为设定值Q，设定碳碗内铁水液面测量起始位置高度H测1，碳碗内铁水液面测量结束位置高度H测2；S2：获取浇铸测量数据，浇铸时由第一测距传感器实时测得碳碗内铁水液面的高度值，当铁水液面达到H测1时系统记录时间t测1，至铁水液面达到H测2时系统记录时间t测2；S3：由系统进行计算，获得此碳碗所需铁水的质量其中ρ为铁水的密度；S4：系统实时测量浇包的重量，由浇包向此碳碗内浇入M浇铸质量的铁水后停止，完成浇铸，本发明可以使浇铸设备实现智能化和无人化，节约人工，同时提高产品一致性。
一种电解铝阳极浇铸精确控制高温铁水质量方法

[发明专利]一种用于食品软包气密性检测装置及其检测方法-CN202011104485.0有效
发明人：高强;乔徽;张诗超;姜志;徐佳 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于食品软包气密性检测装置及其检测方法，该一种用于食品软包气密性检测装置包括支撑部设置在所述支撑部上的红外定位装置，以及安装在所述支撑部上的第二气嘴；压力检测机构包括设置在所述支撑部上的第二输送机，与所述支撑部连接的支架，设置在所述支架上的驱动组件，安装在所述支架上的连接架，以及设置在所述连接架上的压力检测组件；翻转机构包括位于支撑部一侧、且与所述框架连接的连接件，设置在所述连接件上的伺服电机，设置在所述伺服电机上的翻转组件；激光限高机构包括设置在所述支撑部一侧的反光板，设置在所述支撑部另一侧的限高组件，完成对不合格产品的剔除工作，避免人工劳动量的提升，还能够提高检测精度。
一种用于食品气密性检测装置及其方法

[实用新型]电解铝阳极智能浇铸设备-CN202122205585.9有效
发明人：王洪;赵亮;周凤禄;郭晓民;吕航;陈锦标;宋振豪 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司;中铝智能科技发展有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解铝阳极智能浇铸设备，包括执行部分、检测部分和PLC系统，其中，执行部分，其包括X向移动的浇铸小车，所述浇铸小车上设置有浇包，浇包与浇铸小车之间设置有Y轴移动模组、Z轴移动模组和竖向旋转机构；检测部分，其包括重量传感器、激光测距传感器和温度传感器，重量传感器设置于浇包上以检测浇包内铁水重量，所述激光测距传感器设置于浇铸小车上并朝向下方；所述温度传感器设置于浇铸小车上移检测碳碗的温度；PLC系统，其电连接检测部分和执行部分，本实用新型可以智能控制整个浇铸过程，代替人工操作避免人身伤害，并提高产品一致性。
电解铝阳极智能浇铸设备

[实用新型]一种在火焰、烟尘环境下检测高温金属液面装置-CN202122212806.5有效
发明人：赵亮;王洪;郭晓民;周凤禄;陈锦标;吕航;宋振豪 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在火焰、烟尘环境下检测高温金属液面装置，包括：第一激光测距传感器，其下方设置有第一清洁通道，用于检测炭块高度；第二激光测距传感器，其下方设置有第二清洁通道，用于检测碳碗内液态金属注入时液面高度；第三激光测距传感器，其下方设置有第三清洁通道，用于检测碳碗内液态金属稳定时液面高度；所述第一清洁通道、第二清洁通道和第三清洁通道连接有风机，本实用新型能够检测金属液体注入碳碗前、中、后三个阶段的高度，排除火焰和烟尘的干扰，保证检测数据的准确性，替代人工操作，避免人身伤害，提高产品一致性。
一种火焰烟尘环境检测高温金属液面装置

[实用新型]一种电解铝阳极浇铸中控制高温铁水流向、流速的装置-CN202122223219.6有效
发明人：王洪;赵亮;周凤禄;郭晓民;吕航;陈锦标;宋振豪 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司;中铝智能科技发展有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解铝阳极浇铸中控制高温铁水流向、流速的装置，包括龙门架，龙门架上设置有限流器，所述限流器包括缓冲箱和导流嘴，缓冲箱上具有斗形的容纳腔，导流嘴上具有导流通道，所述容纳腔底端连通导流通道的顶端，本实用新型可以准确控制高温铁水的流向、流速，避免浇铸阳极时高温铁水飞溅和外溢带来的风险；可取消后道敲渣工位，节约人工，提高产品一致性。
一种电解铝阳极浇铸控制高温铁水流向流速装置

[发明专利]一种在火焰、烟尘环境下检测高温金属液面装置-CN202111067481.4在审
发明人：赵亮;王洪;郭晓民;周凤禄;陈锦标;吕航;宋振豪 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种在火焰、烟尘环境下检测高温金属液面装置，包括：第一激光测距传感器，其下方设置有第一清洁通道，用于检测炭块高度；第二激光测距传感器，其下方设置有第二清洁通道，用于检测碳碗内液态金属注入时液面高度；第三激光测距传感器，其下方设置有第三清洁通道，用于检测碳碗内液态金属稳定时液面高度；所述第一清洁通道、第二清洁通道和第三清洁通道连接有风机，本发明能够检测金属液体注入碳碗前、中、后三个阶段的高度，排除火焰和烟尘的干扰，保证检测数据的准确性，替代人工操作，避免人身伤害，提高产品一致性。
一种火焰烟尘环境检测高温金属液面装置

[实用新型]一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站-CN202022595584.5有效
发明人：乔徽;张丰伟;王德钊;秦利伟;姚鹏;齐银庚;王蓬勃;徐小龙 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于3D视觉辅助定位的机器人拆垛工作站，包括机械手本体，设置在所述机械手上夹持机构，以及设置在所述夹持机构上、用于识别定位塑料周转箱的视觉装置；所述夹持机构包括设置在所述机械手上的安装支架，设置在所述安装支架上的至少一组锁死组件。本装置采用了高精度和高识别率的3D视觉系统对塑料周转箱进行定位，同时配合能够适应多种箱型的夹持系统来对不同的塑料周转箱进行抓取。
一种基于视觉辅助定位机器人工作站

[发明专利]一种丝盘拆垛系统及其拆垛方法-CN202010176141.4有效
发明人：乔徽;高强;张兆东;余梅强;张亮;黄耀南;周彤;陈波 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种丝盘拆垛系统及其拆垛方法，由工业机器人代替人工完成丝绸卷的抓取以及挂架的工作，人工只需要将托盘上码垛好的为拆包装的丝绸卷进行拆包，然后放在输送线上即可，提高生产效率。通过将传输线设计成环形，相比于传统的直线流水线拥有更小的占地空间，同时其循环往复的传动设计能够使得机械臂在抓取物料时更加统筹安排，不至于因传动过快或过慢影响抓取节奏。此外，本发明通过建立环境模型，并对丝盘挂架进行栅格化处理，在从传输线上抓取丝盘前对挂载路径进行计算并规划最优路线，兼顾路径距离和当前丝盘挂架上的每个挂钩的挂载数量，保证了丝盘挂架的挂载均衡以及挂载路径的最优选择，进一步提高了拆垛效率。
一种丝盘拆垛系统及其方法

[实用新型]一种食品袋气密性检测流水线上的传动装置-CN202022295859.3有效
发明人：高强;乔徽;张诗超;姜志;徐佳 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品袋气密性检测流水线上的传动装置，包括框架，包括框架本体，设置在所述框架本体上的保护装置，以及安装在所述框架上的传动组件和运输组件；位置调整组件，包括对称安装在所述框架两侧的两组护栏支架，设置在所述护栏支架上、且将所述护栏支架和框架连接的一组螺钉，设置在所述护栏支架上、且穿过所述护栏支架的调节杆，以及安装在所述护栏支架另一端、用于限制产品位置的护栏，通过设置的护栏进而能够将运输皮带上的袋装食品限制在指定区域内，同时设置的调节杆，进而操作人员能够根据袋装食品的实际尺寸，进而能够调整护栏的位置，进而提升装置的使用范围。
一种食品气密性检测流水线上传动装置

[实用新型]一种码垛系统用木托盘制造设备-CN202021006618.6有效
发明人：高强;乔徽;张兆东;徐佳 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛系统用木托盘制造设备，本实用属于托盘制作技术领域，设置在所述组合框架两端的第一升降输送机和第二升降输送机，设置在所述组合框架上面的、并且位于所述第一升降输送机上方的托盘治具，设置在所述组合框架的用于输送托盘的双层运输装置，设置在所述组合框架上面的、并且位于所述第二升降输送机端部的工业机器人，设置在所述工业机器人上面的可调打钉抓手，设置在所述组件框架两侧的居中定位气缸，设在所述第二升降输送机一侧的用于放置钉枪的钉枪快换支架，其中两个方向调整的托盘治具可以针对不同大小的托盘进行制作，提高了制作托盘的兼容性，有利于提高托盘的生产效率。
一种码垛系统托盘制造设备

[实用新型]握把锁定机构及压脉器-CN202021622588.1有效
发明人：乔徽;高强;张兆东;徐砚捷;李军;余亮;王剑飚;徐炜新;郭玮 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及压脉设备领域，具体而言，涉及一种握把锁定机构及压脉器。握把锁定机构包括同步带、带轮、刹车组件、刹车开关和松刹开关；带轮与同步带配合，同步带用于与压脉器的握把固定连接；刹车开关和松刹开关均与刹车组件电连接，刹车开关打开后，刹车组件动作并阻止带轮转动；松刹开关打开后，刹车组件复位并松开带轮。本实用新型提供的握把锁定机构及压脉器，能够对患者的手臂进行很好的定位，患者手臂不易发生移动，便于医护人员采血，提高了压脉效率。
锁定机构压脉器

[实用新型]定位机构及压脉器-CN202021622962.8有效
发明人：高强;乔徽;张兆东;徐砚捷;李军;曹洁;王剑飚;职康康;冯欣伟 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及压脉设备领域，具体而言，涉及一种定位机构及压脉器。定位机构包括握把、腋下支撑、固定座和传动组件；固定座用于固定压脉圈，握把和固定座均与传动组件连接，握把能够通过传动组件带动固定座同向移动；腋下支撑用于阻挡并支撑患者的腋下位置进行定位，当患者的腋下位置移动到腋下支撑处时，压脉圈环绕在患者上臂的预设压脉位置处。本实用新型提供的定位机构及压脉器，能够将压脉圈自行定位到患者手臂的正确压脉位置，无需医护人员调整患者手臂，从而，提高了采血效率，降低了医护人员劳动强度。
定位机构压脉器

[实用新型]一种码垛系统用双层码垛盘输送装置-CN202021005001.2有效
发明人：高强;乔徽;张兆东;徐佳 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛系统用双层码垛盘输送装置，本实用属于码垛运输系统技术领域，一种码垛系统用双层码垛盘输送装置，通过在组合框架上面设置第一移动机构与第二移动机构，通过第一移动机构从组合框架的底层开始输送托盘，第二移动机构从组合框架的上层输送托盘，提高了输送托盘的效率，同时也可以针对两种不动形式的托盘进行，进一步的提高了组件框架的空间利用率。
一种码垛系统双层输送装置

[实用新型]锁定机构及压脉器-CN202021622542.X有效
发明人：乔徽;高强;张兆东;徐砚捷;余亮;王剑飚;冯欣伟;郭玮 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及压脉设备领域，具体而言，涉及一种锁定机构及压脉器。锁定机构包括刹车开关和用于支撑患者的腋下部位的腋下支撑；刹车开关安装在腋下支撑上，刹车开关与压脉器的刹车机构电连接；当腋下支撑的顶部由初始位置朝向握把移动预定距离时，刹车开关打开；当腋下支撑复位后，刹车开关关闭。压脉器包括上述锁定机构。本实用新型提供的锁定机构及压脉器，便捷度较好，且压脉效率较高。
锁定机构压脉器

[实用新型]一种铁块智能分拣系统-CN202020755806.2有效
发明人：高强;乔徽;张兆东;姜志;徐佳 -专利权人： 海宁哈工我耀机器人有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁块智能分拣系统，分拣系统依次包括铁块上料组件，与所述铁块上料组件对接的铁块输送组件，与所述铁块输送组件对接的铁块回流组件，与所述铁块回流组件对接的铁块打标分拣组件，以及与所述铁块打标分拣组件对接的铁块码垛组件。本实用新型能够针对多种不同形状不同规格的铁块进行智能分拣，为将料框装载的多种铁块倒入到系统的上料设备，系统将自动的对堆叠的铁块进行多级的分散，以达到铁块平铺输送，在后续的输送过程中包括铁块的自动理料，将一块块铁块按直线排列输送，智能识别铁块规格种类，自动刻录二维码，去坡口产品自动分拣，机器人对产品智能分拣码垛。
一种铁块智能分拣系统

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