“宋宝”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果349个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]电池烘烤线-CN202111090250.5有效
发明人：钟宝荣;黄靖志;林启超;宋海肖;吴丰礼;宋宝;周新平;张冈;叶伯生;陈冰 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电池烘烤线，包括多轴行走机械手、托盘模组及位于多轴行走机械手的旁边并共同从四周包围多轴行走机械手的上料机、下料机、取样机和烘烤箱。多轴行走机械手使托盘模组于上料机、烘烤箱、取样机和下料机之间转移，上料机将待烘烤电池装满于由多轴行走机械手放入上料机处的托盘模组中的托盘，烘烤箱对多轴行走机械手从上料机处转移来的装满待烘烤电池的托盘模组烘烤，取样机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并从该托盘模组中取出样品电池，下料机对多轴行走机械手从烘烤箱处转移来的托盘模组拆盘并取出所有的电池；以实现待烘烤电池往托盘模组的自动上料，已烘烤电池从托盘模组自动下料，以及托盘模组的自动周转。
电池烘烤

[发明专利]一种小儿手部推拿仪-CN202011631140.0有效
发明人：张万里;宋宝;李牧真 -专利权人：山东中医药大学附属医院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明属于小儿推拿技术领域，具体的说是一种小儿手部推拿仪；包括上边体和下边体；所述下边体上表面与下边体内壁中开设有掌心槽；所述掌心槽上表面固连有均匀布置的挤压层；每个所述挤压层下方于下边体内壁中均开设有第一通槽；所述掌心槽上方于下边体内壁中开设有手指槽；所述手指槽内设有五个手指层；本发明主要用于解决目前在对不同年龄段儿童进行推拿时，由于儿童自身的体格不同，对儿童的推拿力度也不相同，现有技术中也有一些针对儿童进行推拿的仪器，然而这种装置在对不同儿童进行推拿时，不能根据儿童的体格调整对儿童的推拿力度，从而导致儿童出现不适应的情况。
一种小儿推拿

[发明专利]一种电机转子动平衡调整装置及调整方法-CN202111333565.8有效
发明人：汤欢;许航;宋宝;王坤;杜成飞;陈彪;程佳;付静静;吕英豪;肖杨;杜宇婷;龚立鹏;涂容青 -专利权人：武汉华大新型电机科技股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明提供一种电机转子动平衡调整装置及调整方法，其中，在转子平衡盘上相对转轴对称的两处安装交叉式平衡块，交叉式平衡块通过压紧螺栓固定于所述转子平衡盘上，交叉式平衡块可在所述转子平衡盘上自由滑动；通过调整所述转子平衡盘上可自由滑动的交叉式平衡块的两个平衡块的相对位置，对电机转子动平衡进行调整。本发明基于动平衡矢量分解原理，通过调整转子平衡盘上可自由滑动的交叉式平衡块的相对位置，可以实现动平衡等级G1标准和要求，并且操作过程方便简单，可以补偿的初始不平衡量的范围也比较大。
一种电机转子动平衡调整装置方法

[发明专利]带拆盘功能电池上料机构-CN202111090394.0有效
发明人：钟宝荣;黄靖志;林启超;宋海肖;吴丰礼;宋宝;周新平;张冈;叶伯生;陈冰 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明公开一种带拆盘功能电池上料机构，包括机构框架、横移架体、横移驱动器、纵向驱动装置、取放装置、顶升装置、电池输送线及拆盘装置。横移架体及电池输送线各位于机构框架内，横移架体滑于机构框架，横移驱动器驱使横移架体于第一位置和第二位置之间切换；纵向驱动装置装于横移架体并与取放装置装配连接，顶升装置装于横移架体并位于取放装置对应的下方；拆盘装置包含第一拆盘装置和第二拆盘装置，第一拆盘装置分别布置于切换至第一位置的横移架体相对两侧的旁边，第二拆盘装置分别布置于切换至第二位置的横移架体相对两侧的旁边；以实现自动且交替地将电池输送线所输送来的电池转移至第一位置和第二位置的托盘模组中的每个托盘上。
带拆盘功能电池机构

[实用新型]一种电机防水密封结构-CN202222454535.9有效
发明人：吕英豪;程佳;王坤;杜宇婷;肖杨;涂容青;付静静;陈彪;杜成飞;汤欢;许航;占书霖;吴正磊;周文博;严泽正;宋宝 -专利权人：武汉华大新型电机科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，且公开了一种电机防水密封结构，包括电机本体，电机本体上开设有线孔，电机本体上且位于线孔的外围开设有螺纹通孔。该电机防水密封结构，第一螺钉配合线盒与第一密封圈将第一螺钉配与电机本体的装配间隙孔设置于线盒内，并通过线盒上的螺纹盲孔配合第二螺钉和插座及第二密封圈将第二螺钉与线盒的装配间隙进行阻断，进而避免水从第二螺钉的装配间隙流入电机本体内而造成该电机防水性能差及安全性能的情况发生，同时通过插座上的圆柱面与线盒的内壁抵持，避免插座插入线盒内并拧紧第二螺钉时第二密封圈受力不均导致变形影响该电机防水性能差及安全性能的情况发生，达到电机接线端盖防水性能强及安全性能高的效果。
一种电机防水密封结构

[实用新型]一种使用寿命长的PE耐磨条-CN202222258500.8有效
发明人：冯健;冯宝升;宋宝 -专利权人：德州市嘉盛橡塑制品有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F25D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用寿命长的PE耐磨条，包括耐磨条；所述耐磨条上端设置有滑槽，所述耐磨条内部位于滑槽外侧位置设置有填料腔，所述填料腔内部填充有相变填料，所述耐磨条上端两侧位置设置有加强筋，所述加强筋嵌入耐磨条内部位置。本实用新型磨条内部设置有填料腔，填料腔内部填充相变填料，相变填料在耐磨条温度升高时进行吸收热量，起到对耐磨条降温的效果，避免耐磨条的温度较高，增加耐磨条的使用寿命，相变填料在吸热之后自身体积将会发生膨胀，填料腔较大的设置能够，避免相变填料膨胀之后导致填料腔发生变形即耐磨条发生变形，导热板的设置能够将热量快速的导入填料腔内部，从而便于将热量快速的吸收。
一种使用寿命 pe 耐磨

[实用新型]一种新型高分子PE耐磨条-CN202222258642.4有效
发明人：冯健;孙文华;冯国忠;宋宝 -专利权人：德州市嘉盛橡塑制品有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高分子PE耐磨条，包括凸槽、第一防护罩、耐磨条主体、轨道槽和第二防护罩，所述耐磨条主体的顶部设有凸槽、凹槽和第一卡槽，所述耐磨条主体的底部设有轨道槽和第二卡槽，所述第一防护罩与第二防护罩均可设在耐磨条主体上，所述耐磨条主体可以对横向链条和竖向链条的安装进行切换使用。该实用新型的耐磨条主体的顶部设有凸槽和凹槽，通过凸槽和凹槽配合使用，使耐磨条的顶部端面可以对横向放置的链条进行固定限位，在耐磨条主体的地不去设有轨道槽，且轨道槽的内部设有限位槽和轴槽，使其可以对链条组件进行竖向放置，翻转后可以作为竖向固定链条的导轨使用。
一种新型高分子 pe 耐磨

[实用新型]一种耐热性能强的新型PE板-CN202221915399.2有效
发明人：冯健;冯国忠;宋宝 -专利权人：德州市嘉盛橡塑制品有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐热性能强的新型PE板，包括PE板和U型固定件；所述U型固定件位于PE板内侧位置，所述U型固定件上端设置有螺孔，所述螺孔贯穿U型固定件，所述U型固定件两侧末端位置设置有第一卡脚，所述第一卡脚与U型固定件为一体设置，所述PE板内侧设置有卡板，所述卡板焊接在PE板内侧位置，所述卡板卡在U型固定件末端的第一卡脚上侧，所述PE板四周设置有第二卡脚，所述第二卡脚与PE板为一体设置，且相邻PE板之间的第二卡脚通过卡扣进行固定。本实用新型将PE板后侧的卡板卡在U型固定件上侧的第一卡脚上面即可完成对PE板的安装，PE板安装完成之后，在通过卡扣对PE板之间进行固定，非常的方便快捷。
一种耐热性能新型 pe

[实用新型]一种新型T型双排链条导轨-CN202222258562.9有效
发明人：冯健;冯国忠;赵浩;宋宝 -专利权人：德州市嘉盛橡塑制品有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16H7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型T型双排链条导轨，包括链条导轨本体和防护盖板，链条导轨本体上侧开设有下导向槽，链条导轨本体两侧安装有第一支板，第一支板一侧安装有定位杆，防护盖板两侧通过第二支板与定位杆弹性滑动连接，防护盖板内侧开设有上导向槽，上导向槽中部开设有凹槽，凹槽内滑动设置有涂油板，涂油板下侧安装有涂油层，链条导轨本体一侧安装有下支座，本实用新型通过设有的防护盖板和上导向槽，用于对链条另一端进行滑动导向处理，而且防护盖板两侧通过第二支板与定位杆弹性滑动连接，使得便于调节防护盖板与链条一侧定位的松紧度，从而能够对链条一侧进行锁定处理。
一种新型型双排链条导轨

[发明专利]一种基于DH坐标系的变焦云台双目测距方法及系统-CN202210970424.5在审
发明人：宋宝;王小柏;刘永兴;张宏超;周向东;唐小琦;卢慧锋;李成池;李君 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DH坐标系的云台双目测距方法及系统，包括：对云台相机进行标定，得到相机的内参矩阵；根据相机相对于云台基座的位置关系，构建DH坐标系，计算相机相对于云台基座的齐次变换矩阵；利用两个云台基座间的以及相机相对于云台基座的齐次变换矩阵，通过矩阵连乘得到两个相机间的齐次变换矩阵，进而得到两个相机间的旋转矩阵和平移矩阵；利用两个相机间的旋转矩阵、平移矩阵及其各自的内参矩阵对目标图像进行立体校正；再进行特征点匹配以及视差计算目标图像对应的深度图。本发明舍弃拟合的方式，通过初始的一次标定，获得两相机之间初始位置，根据DH坐标建立运动学方程，从而实现双目相机的实时测距。
一种基于 dh 坐标系变焦双目测距方法系统

[发明专利]一种复杂场景下的动态环境建图与路径规划方法及装置-CN202210952678.4在审
发明人：宋宝;卢慧锋;刘永兴;张宏超;周向东;唐小琦;王小柏;李成池;李君 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种复杂场景下的动态环境建图与路径规划方法及装置，获取车辆周围雷达扫描空间范围内的物体点云数据；对激光雷达扫描的点云数据进行分割获取地面点云和非地面点云，对非地面点云，进行障碍物识别；对非地面点云进行栅格化及二值化处理，生成二维栅格化环境地图；根据车辆当前行驶状态，实时生成多条局部路径；根据二维栅格化环境地图以及安全驾驶需求设置约束条件以及损失函数；根据约束条件对各条局部路径进行筛选，得到可安全通行的局部路径；利用损失函数计算可安全通行的局部路径的损失大小，其中损失最小即为最优路径。本发明可为驾驶员在驾驶过程中，提高对复杂环境的感知能力，保障行车安全。
一种复杂场景动态环境路径规划方法装置

[发明专利]一种伺服驱动变周期在线惯量辨识方法-CN202210594830.6在审
发明人：陈天航;苏小宇;刘雄;王昌杰;凡文涛;余文韬;周向东;宋宝;唐小琦 -专利权人：武汉久同智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服驱动变周期在线惯量辨识方法，包括：获取伺服驱动系统每个时刻的测量转速；当k+i时刻的测量转速与k时刻的测量转速的差值大于设定的最大测量误差时，计算从k时刻待(k+i)时刻之间的测量转速平均值ωavg和测量电流平均值iqavg；将测量转速平均值ωavg和测量电流平均值iqavg代入FFRLS算法中，计算得到从k时刻到(k+i)时刻，伺服驱动系统的辨识惯量。本发明通过增大计算周期和均值滤波的方式提高数据信噪比，避免惯量辨识值发散，变周期的辨识策略使惯量辨识算法在不同加速度大小的工况下，均有较好的适应性。
一种伺服驱动周期在线惯量辨识方法

[发明专利]一种煤与瓦斯突出隧道防突施工方法-CN202011347651.X有效
发明人：王志科;黄鑫;崔志成;徐树君;宋宝;张伟;李隆海;郑宏巍 -专利权人：中铁十九局集团第二工程有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：一种煤与瓦斯突出隧道防突施工方法涉及煤与瓦斯突出隧道防突施工方法。主要是为解决目前煤与瓦斯突出隧道防突措施易造成现场施工安全不可控，施工效率低的问题而发明的。首先地质超前预报采用短距离物探和钻探法。短距离物探加钻探法可以判断掌子面是否存在突出风险，若有突出风险优先采取钻孔通风排放措施，若排放措施达不到要求时，再采取钻孔抽放措施，同时采取水力压裂、水力割缝等增透措施，提升防突效果。在上述防突效果验证有效后，揭煤前采用“管棚+高压注浆+临时封闭掌子面”的预加固方法形成止气帷幕，进一步防止了煤与瓦斯突出。本发明的优点是施工安全可靠，施工效率高。
一种瓦斯突出隧道施工方法

[发明专利]基于3D点云优化动态LTR的侧翻预警方法及系统-CN202210952671.2在审
发明人：宋宝;王康;张宏超;周向东;唐小琦;许峻铭;王小柏;卢慧锋;杨承博 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3D点云优化的动态横向载荷转移率的侧翻预警方法及系统，包括：获取车辆信息以及前向路面高程点云；根据车辆信息，进行车辆行驶轨迹预测；基于所述前向路面高程点云以及预测的车辆行驶轨迹估计车辆行驶过程中的路面横向不平度；获取车身侧倾角，车身侧倾角通过路面不平度特征和车辆转向姿态侧倾两个因素进行估计；根据车身侧倾角、车速和横摆角速度，构建动态横向载荷转移率LTR指标；根据预测的车辆行驶轨迹依次采样计算未来预设时间段内是否存在|LTR|大于预设阈值的危险情况，若存在则进行侧翻预警。本发明提高了预警系统的抵抗越野等非结构路面随机干扰的鲁棒性，并通过得到侧翻指标预测序列实现了较长的有效防侧翻预警时间。
基于优化动态 ltr 预警方法系统

[发明专利]一种适用于隧道揭露粉末状煤层的塌方加固方法-CN202011430933.6有效
发明人：崔志成;徐立新;宋宝;徐树君;全宗坤 -专利权人：中铁十九局集团第二工程有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于隧道揭露粉末状煤层的塌方加固方法，包括在塌方煤体中插入注水导管后进行注水，注水遵循自下向上的原则；在塌方煤体中插入注浆导管，注浆顺序遵循自下向上的原则；采用小水压的方法，用水管向拱顶煤层里注水，使水向拱顶煤层里渗流；向拱顶煤层里钻打钢筋，且钢筋贯穿拱顶煤层；向拱顶煤层中打注浆锚杆。本发明中将水注入拱顶煤层和塌方煤体中，使得注水作为粉末状煤体加固方法的一部分，面对隧道穿越粉末状煤层遇到煤体塌方，采用上述方法能够安全高效的完成施工；采用注浆锚杆与钢筋加固配合的方式，使得拱顶煤层的加固更加稳定。
一种适用于隧道揭露粉末状煤层塌方加固方法