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[发明专利]一种复合散热装置-CN202210140328.8有效
发明人：杜玉浩;陈永瑞;杨浩;马士森;宋俊良;李传轮;王昕怡 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F01P3/18 文献下载
摘要：本发明属于散热技术领域，公开了一种复合散热装置，其包括散热机构和换热室，散热机构包括第一散热组件和第二散热组件，第一散热组件用于供第一介质通过，第二散热组件与第一散热组件并排设置，所第二散热组件用于供第二介质通过；换热室用于使第一介质和第二介质进行热交换。本发明提供的复合散热装置，第一散热组件和第二散热组件沿横轴向并排设置，第一散热组件和第二散热组件采用纵流式管带布置结构，相比于散热器与中冷器前后排列的安装方式，本实施例提供的此种布置型式能减小结构的占用空间，降低散热器中冷器的整体风阻。另外设置换热室用于第一介质和第二介质之间的热交换，提高了复合散热装置的换热效率。
一种复合散热装置

[实用新型]一种汽车故障监测报警装置-CN202320665282.1有效
发明人： 宋俊良 -专利权人：四川交通职业技术学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车故障监测报警装置，具体涉及汽车故障报警技术领域，包括第一壳体，所述第一壳体上设置有检测报警组件，所述检测报警组件包括设置在第一壳体底部的第二壳体，所述第二壳体的底部设置有用于漏液检测的液位传感器。本实用新型通过设置检测报警组件，漏出的液体会流至液位传感器上最先进行检测，并通过支撑筋条和PCB主板输送至汽车中空主机上，以便于工作人员对其进行检查，由气体传感器进行气体检测，避免漏出的油液挥发在空气中导致液位传感器无法检测，提高该报警装置在检测报警时的精准度；使得汽车在行驶时更为安全。
一种汽车故障监测报警装置

[发明专利]自动驾驶规划路线上最近轨迹点的获取方法及获取装置-CN202310229995.8在审
发明人：陈海波;宋俊良 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶规划路线上最近轨迹点的获取方法及获取装置。包括：将自动驾驶规划路线上的多个轨迹点划分为n个集合；自n个集合中选取与车辆最近的标志点所在的集合记为选定集合；基于选定集合，获取初始参考点及初始参考点与车辆的参考距离；获取与初始参考点相邻的第一轨迹点及第二轨迹点，并获取第一轨迹点与车辆的第一距离及第二轨迹点与车辆的第二距离；基于初始参考点、第一轨迹点、第二轨迹点、参考距离、第一距离及第二距离得到与车辆最近的轨迹点作为车辆在自动驾驶规划路线上最近轨迹点。本发明无需计算所有轨迹点与车辆的距离，可以显著减小计算量，提高计算速度及时效性，从而提高车辆的启动速度和响应速度。
自动驾驶规划路线最近轨迹获取方法装置

[发明专利]垃圾斗机构及车辆-CN202310229994.3在审
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;柏文豪;陈海葵;谢昆伦 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65F3/24 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾斗机构及车辆。垃圾斗机构包括：垃圾斗，垃圾斗的底板开设有开口；下盖板，设置于垃圾斗的底板上，用于封闭或开启所述开口；下盖板翻转控制系统，与下盖板相连接，用于驱动下盖板相对垃圾斗的底板进行翻转运动。本发明通过于垃圾斗的底板上设置开口，同时设置下盖板及下盖板翻转控制系统，可以通过控制下盖板的开启和闭合来实现自动卸垃圾，可以降低垃圾斗的举升高度，对垃圾斗的容量及车辆的高度的影响较小，从而能获得广泛应用。
垃圾机构车辆

[发明专利]车辆监控方法、系统及车辆-CN202010906988.3有效
发明人： 宋俊良 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆监控方法、系统及车辆，以至少解决现有技术中的车辆监控方案存在的可靠性低且占用大量人力资源的问题。所述车辆监控方法应用于车辆，所述车载网络设备和设置于所述车辆底部的第一图像采集设备，该方法包括：获取所述第一图像采集设备采集的所述车辆底部的图像；将获取到的所述车辆底部的图像与车辆处于安全状态下底部的基准图像进行比对，确定所述获取到的所述车辆底部的图像与所述基准图像之间的差异程度及差异图像数据；在所述差异程度超过设定值的情况下，通过所述车载网络设备将所述差异图像数据发送至监控设备。
车辆监控方法系统

[发明专利]线控制动底盘、线控制动方法及车辆-CN202310074656.7在审
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;谢庆发;谢昆伦 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种线控制动底盘、线控制动方法及车辆。线控制动底盘，包括：车架总成、车轮、第一制动控制单元、第二制动控制单元、第一制动助力器、第二制动助力器及制动器总成。本发明的线控制动底盘中设置有电子转向控制单元和转向器，可以通过转向器可以实现前车轮和后车轮的独立转向功能，可以精确控制转向的角度，能够保证准确的转向路径。本发明的线控制动底盘中，通过设置第一制动控制单元、第二制动控制单元、第一制动助力器、第二制动助力器及制动器总成，第一制动助力器和第二制动助力器均与第一制动控制单元和第二制动控制单元相连接，可以实现前车轮、后车轮和中间两轮的制动力匹配，从而避免制动器异常磨损。
控制底盘方法车辆

[发明专利]悬置结构及车辆-CN202310290141.0在审
发明人：马士森;陈永瑞;杜玉浩;宋俊良;李传轮;王昕怡;马祥超 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60K11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬置结构及车辆，悬置结构用于承载车辆的散热器总成，散热器总成沿第一方向的一侧设有安装部，悬置结构包括悬置支架，悬置支架的一端设有与安装部相配合的安装槽，安装槽用于限制散热器总成沿第二方向的位置，悬置支架的另一端连接车辆的车架；其中，第一方向与第二方向垂直设置。上述悬置结构，通过设置悬置支架，且悬置支架设有安装槽，散热器总成设有与安装槽相配合的安装部，在将散热器总成与车架连接时，使安装部位于安装槽内即可，再通过紧固件连接固定悬置支架与散热器总成以及悬置支架与车架，操作简单，且有利于提高散热器总成的安装效率。
悬置结构车辆

[发明专利]车辆底盘、车辆及其转向控制方法-CN202310074716.5在审
发明人：陈海波;宋俊良 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆底盘、车辆及其转向控制方法。车辆底盘包括：车架总成；车轮，包括均与所述车架总成相连接的前车轮、后车轮、左车轮及右车轮；第一转向控制单元和第二转向控制单元；前转向器，与第一转向控制单元、第二转向控制单元和前车轮相连接；后转向器，与第一转向控制单元、第二转向控制单元和后车轮相连接。本发明的车辆底盘中，通过设置第一转向控制单元、第二转向控制单元、前转向器及后转向器，可以实现前车轮和后车轮的独立转向功能，可以精确控制前车轮和后车轮的转向角度相等，方向相反，能够保证准确前车轮和后车轮均处于滚动状态，避免因滑动导致的过度磨损。
车辆底盘及其转向控制方法

[发明专利]车载ETC安防系统、车载ETC安防方法及车辆-CN202211360687.0在审
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;李辉;柏文豪;谢庆发;陶浪 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车载ETC安防系统、车载ETC安防方法及车辆。车载ETC安防系统，包括：车辆信息采集模块，设置于车辆上，用于采集车辆的车辆信息；车辆信息至少包括车辆所处环境的信息；车载ETC控制开关，设置于车载ETC供电电源与车载ETC装置的连接电路上；控制模块，与车辆信息采集模块及车载ETC控制开关相连接，用于基于车辆信息在车辆通过收费站入口或收费站出口时，控制车载ETC控制开关闭合，并在车载ETC控制开关闭合预设时间后，控制车载ETC控制开关断开；控制模块未控制车载ETC控制开关时，车载ETC控制开关处于断开状态。本发明可以避免车辆在通过收费站时被前方车辆蹭刷，并在停车时车载ETC装置也不会被盗刷；从而避免造成用户财产损失。
车载 etc 系统方法车辆

[发明专利]铰接式车辆线控制动系统及方法、计算机可读存储介质-CN202211317012.8在审
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;李辉;柏文豪;蔡耿彬;宋秀 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明揭示了一种铰接式车辆线控制动系统及方法，所述系统包括第一电子制动控制单元，第二电子制动控制单元，信号源单元，制动器总成，制动管路及其上的电子控制阀总成，电子油泵总成，以及制动油壶；所述信号源单元与所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元相连接，以提供制动指令；所述第一电子制动控制单元和所述第二电子制动控制单元皆与所述电子油泵总成相连接，并依据所述制动指令使得所述电子油泵总成工作，所述电子油泵总成连接至所述电子控制阀总成，使得所述电子控制阀总成控制各制动管路的接通或断开，所述制动器总成分别与各所述制动管路和所述制动油壶相连接，以进行制动动作。本发明能够实现线控制动系统的全冗余。
铰接车辆控制系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]线控底盘结构及车辆-CN202211480223.3在审
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;柏文豪;蔡耿彬 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种线控底盘结构及车辆。线控底盘结构包括：车架总成；车轮，包括前车轮、后车轮、左车轮及右车轮；前车轮、后车轮、左车轮及右车轮均与车架总成相连接，且前车轮位于车架总成的前侧，后车轮位于车架总成的后侧，左车轮位于车架总成的左侧，右车轮位于车架总成的右侧；驱动电机，与前车轮相连接，用于驱动前车轮；转向控制单元，用于生成转向控制指令；转向器，与转向控制单元、前车轮及后车轮相连接，转向器基于转向控制指令控制前车轮的转向及后车轮的转向。本发明的线控底盘结构通过设置转向控制单元及转向器，可以通过转向器实现前车轮和后车轮的独立转向功能，可以精确控制转向的角度，能够保证准确的转向路径。
底盘结构车辆

[发明专利]线控制动系统、线控制动方法及车辆-CN202211484135.0在审
发明人：陈海波;宋俊良 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60T8/36 文献下载
摘要：本发明提供一种线控制动系统、线控制动方法及车辆。线控制动系统包括：制动管路；多个制动器，与车轮一一对应设置，并均与制动管路相连接；车辆信息采集单元；输液管路；液压驱动式制动总泵，与输液管路及制动管路相连接；电磁阀，设置于输液管路上；电子制动控制单元，与车辆信息采集单元及电磁阀相连接，用于基于车辆行驶信息得到制动管路所需的目标制动压力，在制动管路中的制动压力小于目标制动压力时，控制电磁阀打开，使得输液管路内的制动液经由液压驱动式总泵进入制动管路内，以调节制动管路内的制动压力，并在制动管路中的制动压力等于目标制动压力时，控制电磁阀关闭。本发明的线控制动系统成本较低，具有广阔的应用前景。
控制系统方法车辆

[发明专利]铰接式车辆线控转向系统及方法、计算机可读存储介质-CN202211317018.5在审
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;李辉;柏文豪;蔡耿彬;宋秀 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本发明揭示了一种铰接式车辆线控转向系统及方法，所述系统包括第一电子转向控制单元，第二电子转向控制单元，信号源单元，转向油缸总成，多个液压管路及其上的电子控制阀总成，电子转向油泵总成，以及转向油壶总成；信号源单元与第一电子转向控制单元和第二电子转向控制单元相连接，以提供转向指令；第一电子转向控制单元和第二电子转向控制单元皆与电子转向油泵总成相连接，并依据转向指令使得电子转向油泵总成工作，电子转向油泵总成连接至电子控制阀总成，使得电子控制阀总成控制各液压管路的接通或断开，转向油缸总成分别与各液压管路和转向油壶总成相连接，以进行转向动作。本发明能够实现线控转向系统的全冗余。
铰接车辆转向系统方法计算机可读存储介质

[发明专利]停车场充电系统及方法-CN202211457786.0在审
发明人：陈海波;宋俊良 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明揭示了一种停车场充电系统及方法，所述系统包括充电服务器，用于接收用户发出的充电需求信息并向用户反馈充电状况；自动充电控制单元，用于与所述充电服务器和充电执行单元至少针对所述充电需求信息进行交互；所述充电执行单元，用于对待充电车辆进行检测以获得待充电车辆信息、并将所述待充电车辆信息与所述充电需求信息进行匹配，若信息匹配，启动充电过程，所述充电执行单元可移动，能够根据车辆的品牌和型号调整目标位置启动充电过程，若信息不匹配，将不匹配结果反馈至所述自动充电控制单元。由此，充电执行单元与车辆分离使得车辆不过于笨重，且可满足不同品牌不同型号电动车辆的充电需求，实现自动化充电。
停车场充电系统方法

[发明专利]线控制动系统、线控制动方法及包括线控制动系统的车辆-CN202111650385.2有效
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;黄文伟 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请提供一种线控制动系统、线控制动方法及包括线控制动系统的车辆，该系统包括：车辆信息检测单元、踏板机构总成、电动制动助力单元、电子阀总成、电子制动控制模块和制动器，电子制动控制模块包括前电子制动控制模块和后电子制动控制模块，电动制动助力单元包括前电动制动助力单元和后电动制动助力单元，电子阀总成包括前电子阀总成和后电子阀总成，其中，前电子制动控制模块可通信地连接至前电子阀总成，后电子制动控制模块可通信地连接至后电子阀总成，并且其中，前电子制动控制模块和后电子制动控制模块两者均与前电动制动助力单元和后电动制动助力单元可通信地连接。实现了双芯片的冗余式线控制动，提高制动安全性和可靠性。
控制系统方法包括车辆

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