“安梅岩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于FBG光纤传感的界面脱粘检测试验装置-CN201910476059.0有效
发明人： 安梅岩;范丽;卓清琪 -专利权人：北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FBG光纤传感的界面脱粘检测试验装置，包括载荷加载系统、施力杠杆系统、界面施力系统、FBG光纤传感采集系统和底座及副架系统，所述载荷加载系统用于为界面脱粘检测试验装置提供载荷力，所述施力杠杆系统用于将载荷加载系统提供的载荷力放大并施加于界面施力系统，所述界面施力系统用于对界面施加施力杠杆系统传递过来的载荷力。本发明通过设置载荷加载系统、施力杠杆系统、界面施力系统、FBG光纤传感采集系统，使装置具有可以模拟界面粘接，能够方便、安全、可调地实现界面受力，为界面脱粘检测提供基本条件的优点，并且可以实现了界面应变的全方位长期测量，使测量结果准确可靠。
一种基于 fbg 光纤传感界面检测试验装置

[发明专利]一种基于FBG光纤传感的界面脱粘检测方法-CN201910509548.1有效
发明人：范丽;安梅岩;卓清琪 -专利权人：北京天骥空间科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FBG光纤传感的界面脱粘检测方法，包括如下步骤：S1、将用于支撑固定界面脱粘检测试验装置的底座及副架置于地面，通过三种不同型号的螺栓将角接座的下端面固定在底座的上端，然后将施力杆组件安插在第一副架上的滑槽中，施力杆组件下端垫有支撑块，角接座侧断面上安装的第一基板与施力杆组件末端安装的第二基板组成界面模拟板；S2、将加力杆的一端通过销轴固定在第一副架上的滑槽中。本发明通过光线光栅传感的测量方法，可以模拟界面粘接，能够方便、安全、可调地实现界面受力，为界面脱粘检测提供基本条件，并且可以实现界面应变的全方位长期测量，使测量结果准确可靠，适用于固体火箭脱粘应变测量领域。
一种基于 fbg 光纤传感界面检测方法

[发明专利]一种圆参考轨道下给定边界的卫星初始相对状态确定方法-CN201410450128.8有效
发明人：张育林;王兆魁;党朝辉;张学阳;安梅岩;蒋超;刘红卫;侯振东;张斌斌;程子龙 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种圆参考轨道下给定边界的卫星初始相对状态确定方法，给出了分别适用于周期性相对运动和绕飞相对运动的优化模型，然后采用一定的优化算法求解所建立的优化模型，得到给定边界的初始相对状态数值解，并通过仿真验证了该卫星初始相对状态确定方法的有效性和可行性，因此，能够快速精确地确定符合给定边界的卫星初始相对状态，同时，为具有给定边界的卫星编队或集群任务设计与分析奠定了理论基础。
一种参考轨道给定边界卫星初始相对状态确定方法

[发明专利]一种基于航天器无线网络的多线程控制方法-CN201410769217.9有效
发明人：王兆魁;张育林;王训;张斌斌;党朝辉;安梅岩;蒋超;赵泽洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种基于航天器无线网络的多线程控制方法，应用于航天器无线网络控制系统，包括星载计算机和多个单元部件，星载计算机和每个单元部件均为具有无线通信能力的设备；星载计算机启动响应部件入网请求线程、主动断开部件连接线程、部件故障检测线程、星载计算机自诊断线程和与部件传输有效数据线程。优点为：(1)每个成员航天器内部的各单元部件与星载计算机之间采用无线通信方式，不需要在成员航天器上进行复杂的布线设计，减少了成员航天器的尺寸和重量，降低了结构设计的复杂性；(2)通过对每个成员航天器的无线通信机制的设计，可以有效提高航天器控制系统的柔性和可重构性，有利于航天器部件的升级或替换，增强集群航天器功能。
一种基于航天器无线网络多线程控制方法

[发明专利]基于无线网络的航天器控制系统及部件安全接入的方法-CN201410767166.6有效
发明人：张育林;王兆魁;王训;党朝辉;张斌斌;安梅岩;蒋超;赵泽洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线网络的航天器控制系统及部件安全接入的方法，航天器控制系统应用于集群航天器中的每个成员航天器内部，包括：星载计算机和多个单元部件；其中，所述星载计算机和每个所述单元部件均为具有无线通信能力的设备；所述星载计算机通过无线网络与各个所述单元部件进行通信。优点为：(1)每个成员航天器内部的各个单元部件与星载计算机之间采用无线通信方式，不需要在成员航天器上进行复杂的布线设计，减少了成员航天器的尺寸和重量，降低了结构设计的复杂性；(2)通过对每个成员航天器的无线通信机制的设计，可以有效提高航天器控制系统的柔性和可重构性，有利于航天器部件的升级或替换，增强集群航天器功能。
基于无线网络航天器控制系统部件安全接入方法

[发明专利]一种智能集群自组织控制仿真系统及方法-CN201410641060.1有效
发明人：张育林;王兆魁;安梅岩;范丽;蒋超;党朝辉;张斌斌;王训 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能集群自组织控制仿真系统及方法，系统包括：演示场地、若干个位于所述演示场地的智能个体、布置于所述演示场地正上方的图像采集设备以及控制计算机；所述控制计算机分别与所述图像采集设备和各个所述智能个体通讯；每个所述智能个体的顶部均设置唯一的合作标识，基于所述合作标识，所述控制计算机对所述智能个体进行身份与位姿的识别。优点为：明显降低智能集群仿真系统中每个智能个体的设计难度，可灵活地实现多种自组织规则下的智能集群仿真，提高智能集群系统的适用性，降低成本。通过对合作标识的设计，明显提高了智能个体身份与位姿识别的速度与精确度；进而提高了仿真可信度。
一种智能集群组织控制仿真系统方法

[发明专利]一种合作标识及多智能个体身份与位姿的识别方法-CN201410639924.6有效
发明人： 安梅岩;王兆魁;张育林;范丽;王训 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种合作标识及多智能个体身份与位姿的识别方法，其中，合作标识包括：背景区域和布置于所述背景区域的定位图形、定向起点图形、定向终点图形和编码图形；其中，所述定位图形、所述定向起点图形、所述定向终点图形和所述编码图形均为同一种中心对称图形。本发明提供的合作标识及多智能个体身份与位姿的识别方法，合作标识只具有两种颜色，分别为背景颜色和图形颜色，因此，所涉及的颜色种类少，防止相近颜色间的互相干扰，简化了对合作标识进行识别的算法，减少了图像处理的耗时，提高了识别速度和识别精度，增加了控制器对各个智能个体进行身份与位姿识别的实时性。
一种合作标识智能个体身份识别方法

[发明专利]一种圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界控制方法-CN201410323236.9有效
发明人：张育林;王兆魁;党朝辉;侯振东;蒋超;安梅岩;刘红卫;张斌斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界控制方法，包括：当需要终端时刻实现跟踪卫星相对参考卫星的在有界边界间的有界伴飞构型时，预建立圆参考轨道下卫星有界伴飞的边界与卫星轨道根数差之间的边界定量解析关系式，求解得到与给定边界伴飞任务对应的期望轨道根数差；使用预给定的定量解析控制模型计算，得到初始时刻和终端时刻需要施加给跟踪卫星的脉冲速度增量。以边界解析模型求解期望轨道根数差，拓展了伴飞构型设计的空间，给编队或集群飞行任务构型的选取带来一定的灵活性。以定量解析控制模型精确计算得到具有给定边界的脉冲速度增量需求，具有控制精度高、控制过程简单的优点。
一种参考轨道卫星有界伴飞边界控制方法

[发明专利]一种基于阵列影像的内卫星相对状态测量系统及其方法-CN201410323068.3有效
发明人：张育林;王兆魁;韩大鹏;侯振东;范丽;党朝辉;安梅岩 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阵列影像的内卫星相对状态测量系统及其方法，包括内卫星、容纳内卫星的外卫星腔体、内卫星锁紧与释放机构和阵列影像定位系统；阵列影像定位系统包括发光阵列、接收阵列、驱动与采样电路和状态解算单元；发光阵列由N个激光器构成，接收阵列由N个接收器构成；驱动与采样电路接收星载计算机的控制指令，并根据该控制指令驱动发光阵列上的激光器工作，并对接收阵列上各接收器采集到的信号进行采样；状态解算单元解算出内卫星的相对状态。在测量内卫星相对状态时，对内卫星轨道的干扰极低，量程可覆盖内卫星腔体的全区域，测量精度在毫米量级，可满足重力场测量等空间科学任务对内卫星相对状态测量的需求。
一种基于阵列影像卫星相对状态测量系统及其方法

[发明专利]基于无线自组织网络的集群航天器半实物仿真系统及方法-CN201210421816.2在审
发明人：张育林;王兆魁;安梅岩;范丽;杨雪榕;党朝辉;姚红;蒋超 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线自组织网络的集群航天器半实物仿真系统及方法，包括至少两个仿真成员航天器；每一个所述仿真成员航天器包括动力学仿真机和与所述动力学仿真机连接的集群模块原型；各个所述仿真成员航天器的所述动力学仿真机之间顺次连接形成仿真同步回路；各个所述仿真成员航天器的所述集群模块原型之间通过无线自组织网络进行信息交互。本发明提供的基于无线自组织网络的集群航天器半实物仿真系统及方法，具有仿真可信度高、仿真系统成本低和复杂度低的优点；能有效缩短卫星的研制周期，减少卫星的研制成本。
基于无线组织网络集群航天器实物仿真系统方法

[发明专利]支持集群飞行的基础模块航天器-CN201310606575.3有效
发明人：张育林;王兆魁;侯振东;范丽;党朝辉;蒋超;安梅岩;张斌斌;李韬 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种支持集群飞行的基础模块航天器，包括：结构箱、基础电源系统、基础导航系统、姿态轨道控制系统、星间通信网络终端、集群飞行控制器和应用接口；所述集群飞行控制器分别与所述基础电源系统、所述基础导航系统、所述姿态轨道控制系统、所述星间通信网络终端和所述应用接口通信连接。本发明提供的支持集群飞行的基础模块航天器，具备自组织网络通信、导航共享、集群飞行任务管理与控制等基本功能，并具有电源供给能力和计算能力，可作为其他模块航天器的基础平台，便于实现卫星集群系统的快速接入功能。
支持集群飞行基础模块航天器

[发明专利]机动自组织态势监测系统-CN201310034598.1有效
发明人：张育林;范丽;王兆魁;杨雪榕;安梅岩;汪荣峰;南松辉 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种机动自组织态势监测系统，包括：空中机动平台、地面机动平台、无线自组织网络通信设备、无线数传网络通信设备、探测设备和中心控制站；所述中心控制站通过所述无线数传网络与所述地面机动平台连接，所述地面机动平台通过所述无线自组织网络与所述空中机动平台连接；所述空中机动平台和所述地面机动平台都安装有自主控制器且都连接有所述探测设备。该系统既具备配置灵活、通用性强和可扩展性好的优点，同时，该系统能够进行危险目标的自主探测，降低远程控制中心的任务负载，增加系统的可靠性和安全性。
机动组织态势监测系统

[发明专利]一种自主协同的航天器集群体系及运行方法-CN201210581859.7有效
发明人：张育林;王兆魁;蒋超;范丽;安梅岩;党朝辉;杨雪榕 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主协同的航天器集群体系及运行方法，所述航天器集群体系主要由至少一个具备了自主运行能力、网络信息连接和资源共享接口的节点航天器群组成；所述节点航天器群中的各节点航天器通过空间自组织网络相互连接、所述航天器群的节点航天器以共享导航和集群飞行模式飞行，通过空间自组织网络相互通讯，根据有/无任务自动调整编队构型；当所述航天器群接收到任务指令时，根据任务类型自主进行资源调度、任务规划任务重构和失效重组，进而完成所述任务。适应小型运载火箭快速或机动发射，大大提高了空间系统的快速响应性，减少了航天器在轨失效的风险。
一种自主协同航天器集群体系运行方法

[发明专利]基于部件模拟器的卫星飞行控制闭环仿真系统-CN201110363213.7有效
发明人：张育林;王兆魁;范丽;项军华;杨雪榕;党朝辉;安梅岩 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于部件模拟器的卫星飞行控制闭环仿真系统，应用于包括动力学仿真服务器、敏感器模拟器、执行器模拟器和星载计算机的系统中，其中，敏感器模拟器向星载计算机输出的数据格式与实际敏感器向星载计算机输出的数据格式相同，而且，执行器模拟器接收的来自星载计算机数据的格式，即执行器输入的数据格式与实际执行器输入的数据格式相同，所以能有效提高卫星飞行控制闭环仿真系统的仿真可信度，又由于所采用的为部件模拟器，而不是采用的真实物理器件，所以又具有仿真系统成本低、复杂度低的优点，同时还具有通用性强、灵活性强、自动化程度高的特点，因此，能有效缩短卫星的研制周期，减少卫星的研制成本。
基于部件模拟器卫星飞行控制闭环仿真系统

[发明专利]敏感器模拟器及具有该敏感器模拟器的卫星闭环仿真系统-CN201110363198.6有效
发明人：项军华;张育林;王兆魁;范丽;杨雪榕;党朝辉;安梅岩;蒋超 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种敏感器模拟器，包括：仿真服务器和数据接口转换器；由于该敏感器模拟器可以同时或分别作为各类敏感器的敏感器模拟器，例如：星敏感器模拟器、太阳敏感器模拟器、光纤陀螺模拟器、磁强计模拟器、GPS模拟器，从而具有通用性强和可扩展性好的优点；另外，该敏感器模拟器输出的数据格式与实际敏感器物理器件在实际卫星控制系统中输出的数据格式相同，从而既可以接入卫星控制闭环仿真系统，还有效的提高了仿真可信度。
敏感模拟器具有卫星闭环仿真系统

1
共 15 条