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[发明专利]一种建筑防盗窗清理机器人用风干装置-CN201610514888.X在审
发明人：刘长苗 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A47L4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人用风干装置，包括风干导轨、风干滑块、风干推杆、风干外罩、风干电机、风干电机座、风干转轴、风干扇叶和风干锁紧帽，风干滑块安装在风干导轨上，风干推杆底端固定在风干滑块上，风干推杆顶端与风干外罩侧端面相连接，风干外罩上端设置有风干平板，风干底板上均匀开设有条形排风孔，且风干平板与风干底板之间采用风干支柱进行连接，风干电机均匀位于风干外罩上方，且风干电机通过风干电机座与风干外罩上端的风干平板相连接，风干转轴一端与风干电机输出轴相连接，风干转轴另一端与风干扇叶之间采用风干锁紧帽进行连接固定。本发明主要用于对清洁后的建筑防盗窗进行风干处理和轻巧杂物吹扫。
一种建筑防盗清理机器人风干装置

[发明专利]一种码垛机的搬运铲-CN201610470834.8在审
发明人：刘长苗 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种码垛机的搬运铲，包括连接块、铰接座、侧板、伸缩杆和铲板；连接块固定在码垛机的机械臂上，连接座底部固定有横杆；铰接座设置在连接块两侧；侧板固定在横杆两端，侧板上设置有条形孔；铲板呈方形，铲板顶部设置有连接座；所述连接座的两端为圆柱形，且连接座的两端位于条形孔内；伸缩杆一端与铰接座铰接，该伸缩杆的另一端与连接座铰接。本发明采用折叠收缩结构，不用时可折叠放置，占用空间较小。
一种码垛搬运

[发明专利]一种建筑防盗窗清理机器人用固挂装置-CN201610514848.5在审
发明人：刘长苗 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E06B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人用固挂装置，包括固挂支架、L型支腿、锁紧螺栓、固挂螺杆、固挂手轮和固挂卡头，L型支腿沿固挂支架的纵向轴线等间距呈直线布置，且L型支腿通过锁紧螺栓固定在固挂支架的水平段上端面上，L型支腿下方开设有挤进螺纹孔，固挂螺杆安装在L型支腿下方的挤进螺纹孔内，且固挂螺杆后端安装有固挂手轮，固挂手轮圆周外侧沿其中心轴线均匀设置有固挂拨杆，固挂螺杆前端安装有固挂卡头，且固挂卡头材质为柔性橡胶材料。本发明可实现了对建筑防盗窗清洁时的固定支撑的功能，且调节固定方便快捷，稳定牢固性好。
一种建筑防盗清理机器人用固挂装置

[实用新型]一种全自动挂式空调外壳清洗机器人用清理装置-CN201520488246.8有效
发明人：杨金英;胡郅钰;王成军 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动挂式空调外壳清洗机器人用清理装置，包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装，上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母，横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内，上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨，电动导轨上垂直安装有擦拭座，上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块。本实用新型在清理过程中清理宽度可调节，从而可适应不同型号的挂式空调的清理，且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
一种全自动空调外壳清洗机器人清理装置

[实用新型]一种滚筒式室内地脚线清理机器人-CN201520480150.7有效
发明人：刘长苗;杨金英;胡郅钰 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚筒式室内地脚线清理机器人，包括底盘、万向轮、固定座、电动推杆、升降支架、喷水装置和清理装置，四个万向轮分别安装在底盘的四个顶角处，万向轮采用电动万向轮，电动推杆底端通过固定座安装在底盘上，电动推杆顶端与升降支架固连，喷水装置位于升降支架上方，清理装置位于升降支架右侧。本实用新型采用圆柱滚筒式清理滚筒对地脚线进行清理，且清理时，清理装置的高度可调节，从而可适应不同高度的地脚线的清理，适用范围广，同时可以一边清理一边进行喷射洒水，清理效果更加明显。
一种滚筒室内地脚清理机器人

[实用新型]一种口径固定式垃圾桶运输车-CN201520455028.4有效
发明人：刘长苗;杨金英;方杰 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种口径固定式垃圾桶运输车，包括车体和固定装置，车体上层与固定装置相连接，固定装置包括固定架、安装盘、升降螺杆、套筒和轴承，安装盘、升降螺杆、套筒和轴承的数量均为六，六个安装盘分别对称布置在固定架底端面上，升降螺杆一端与安装盘相连，升降螺杆另一端安装在套筒内部，套筒通过轴承安装在车体的上层端面上，通过转动套筒可带动升降螺杆的上下升降运动，从而调节固定架的高度。本实用新型能够对口径固定大小的垃圾桶进行固定和搬运，且固定装置可上下高度可调，便于对不同高度的垃圾桶进行搬运，适用范围广，同时避免了目前普通的垃圾桶搬运方式对垃圾桶造成的破坏问题，安全可靠。
一种口径固定垃圾桶运输车

[实用新型]一种钢管表面喷涂机-CN201520480361.0有效
发明人：刘长苗;杨金英;胡郅钰 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢管表面喷涂机，包括移动定位装置和移动喷涂装置，所述移动喷涂装置安装在移动定位装置的中部；移动定位装置包括底板，底板的左右两侧分别焊接有两块挡板；两块挡板之间通过轴承安装有丝杠；丝杠的右端通过联轴器与一号驱动电机的输出端相连；一号驱动电机安装在电机安装座上；电机安装座通过螺钉安装在底板上；丝杠通过螺纹与滑块相连；滑块的两端对称焊接有两根L型限位杆。本实用新型能解决现有钢管表面喷涂设备一次只能加工一根钢管、结构复杂、设备成本高、工作效率低和不能精确定位喷涂等难题，可以实现多根钢管同时精确定位喷涂的功能，具有操作简便、设备结构简单、涂料回收率高和工作效率高等优点。
一种钢管表面喷涂

[实用新型]一种钢管表面喷涂设备专用移动喷涂装置-CN201520480232.1有效
发明人：刘长苗;杨金英;胡郅钰 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢管表面喷涂设备专用移动喷涂装置，包括四根支撑脚；四根支撑脚上端安装有喷涂箱；喷涂箱的两侧安装有两个移动喷涂支链；移动喷涂支链包括焊接在喷涂箱侧壁上的支撑板；支撑板上端面通过电机座安装有驱动电机；驱动电机的输出端通过联轴器与驱动轴相连；驱动轴的末端通过轴承安装在喷涂箱侧壁上，且驱动轴的中部通过键安装有主动齿轮；主动齿轮与齿条柱相啮合；齿条柱焊接在侧T型安装柱上；侧T型安装柱与喷涂箱上的移动限位槽之间通过滑动配合方式相连。本实用新型可以实现钢管表面的快速均匀喷涂功能，具有操作简便、设备结构简单、涂料回收率高和工作效率高等优点。
一种钢管表面喷涂设备专用移动装置

[实用新型]一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置-CN201520492390.9有效
发明人：杨金英;胡郅钰;王成军 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B08B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式空调外壳清洗机器人专用清洗装置，包括支柱、清扫机构、水淋机构和擦拭机构，水淋机构位于清扫机构和擦拭机构中间，且清扫机构、水淋机构和擦拭机构之间均采用支柱进行连接，清扫机构包括四个固定座、八个带座轴承和四根清扫滚筒，四根清扫滚筒分别位于两个固定座之间，且清扫滚筒两端的安装轴分别通过带座轴承安装在固定座上，清扫滚筒外表面上开设有螺旋状凹槽。本实用新型集清扫、水淋和擦拭多种功能于一体，可以全自动的完成对立式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力，清洗彻底全面且干净，清洗效果好。
一种立式空调外壳清洗机器人专用装置

[实用新型]一种钢管表面喷涂设备专用移动定位装置-CN201520480349.X有效
发明人：刘长苗;杨金英;胡郅钰 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢管表面喷涂设备专用移动定位装置，包括底板，底板的左右两侧分别焊接有两块挡板；两块挡板之间通过轴承安装有丝杠；丝杠的右端通过联轴器与驱动电机的输出端相连；驱动电机安装在电机安装座上；电机安装座通过螺钉安装在底板上；丝杠通过螺纹与滑块相连；滑块的两端对称焊接有两根L型限位杆，L型限位杆起到限制滑块运动方向的作用；两根L型限位杆通过螺钉分别安装在两根直线滑轨上。本实用新型可以解决现有喷涂设备不能精确定位喷涂、适用范围小和工作效率低等缺陷，能精确实现喷涂设备的多级定位功能，具有操作简便、适用范围广和工作效率高等优点。
一种钢管表面喷涂设备专用移动定位装置

[实用新型]一种钢管表面喷涂设备专用光固冷却装置-CN201520477957.5有效
发明人：刘长苗;杨金英;胡郅钰 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢管表面喷涂设备专用光固冷却装置，包括两个工型支撑架；两个工型支撑架上对称焊接有两个安装圆环；两个安装圆环之间通过轴承安装有光固筒；光固筒的中部外壁上设置有一圈外齿；外齿与驱动齿轮相啮合；驱动齿轮通过键安装在旋转轴中部；旋转轴的两端通过轴承安装在两个支撑块上；两个支撑块分别焊接在支撑板上；支撑板焊接在前侧的工型支撑架上；旋转轴的右端通过联轴器与驱动电机的输出端相连；驱动电机通过电机座安装在支撑板上；支撑板的右侧通过螺栓安装有冷却风机；光固筒的内壁两侧均匀安装有光固支链。本实用新型可以实现喷漆的快速固化、冷却功能，具有操作简便、设备结构简单和工作效率高等优点。
一种钢管表面喷涂设备专用冷却装置

[实用新型]一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置-CN201520492364.6有效
发明人：杨金英;胡郅钰;王成军 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置，包括下架、上架、连接柱和两对行走机构，下架和上架之间采用连接柱进行连接，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处，两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处；行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮。本实用新型采用两端对称双轮行走装置，行走过程中受力均匀，行走速度均匀稳定。
一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置

[实用新型]一种木板表面整平机专用整平装置-CN201520450047.8有效
发明人：刘长苗;杨金英;方杰 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B24B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种木板表面整平机专用整平装置，包括固定架；固定架两端通过轴承连接有一号丝杠；一号丝杠左端通过键安装有一号从动齿轮；一号从动齿轮与一号主动齿轮相啮合；一号主动齿轮固定安装在一号驱动电机的输出轴上；一号驱动电机通过电机座安装在固定架左侧；固定架下端面的前后两侧对称焊接有两根滑槽；两根滑槽上分别滑动配合连接有两根L型滑柱；两根L型滑柱对称焊接在一号滑块上；一号滑块通过螺纹安装在一号丝杠上；一号滑块的前后两侧对称焊接有两块安装板；两块安装板之间通过轴承安装有二号丝杠。本实用新型可以实现木板表面快速的自动化磨平功能，具有操作简便、加工速度快、工作效率高和适用范围广等优点。
一种木板表面整平机专用平装

[实用新型]一种干电池防潮储放台架-CN201520480255.2有效
发明人：刘长苗;杨金英;胡郅钰 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干电池防潮储放台架，包括支架台、套座、四个储放装置和送风装置；所述的支架台呈倒立的爪状结构，且支架台前端部略低于后端部，支架台上端部设置有横板，套座包套在支架台外侧；所述的四个储放装置分别依次固定在支架台的上端部，且储放装置底端面与支架台上的横板固连；所述的送风装置安装在储放装置正下方。本实用新型采用四个并排布置的储放盒对干电池进行储放，储放量大，投放和取用均方便快捷，通过送风装置对储放盒内的干电池进行风干，避免了干电池回潮的问题，起到了防潮作用。
一种干电池防潮台架

[实用新型]一种液晶屏升降机柜体-CN201520424716.4有效
发明人：刘长苗;杨金英 -专利权人： 安庆联泰电子科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A47B81/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液晶屏升降机柜体，包括柜子主体、柜门、支座、仓盖开合装置、支架台和夹持架，柜子主体顶端开设有开口通道，柜门与柜子主体之间采用铰链进行连接，且柜门上设置有拉手，四个支座分别对称安装在柜子主体底端，仓盖开合装置位于柜子主体顶端的开口通道处，支架台位于柜子主体左侧，支架台上端设置有磁性区，夹持架安装在支架台的磁性区内，且夹持架底端设置有与支架台磁性区磁性相异的磁铁，夹持架用于麦克风的夹持固定，夹持架可在支架台上端的磁性区内进行移动，从而方便麦克风使用时的距离调节。本实用新型可实现高度可调的功能，从而可适应不同高度的桌体使用，适用范围广且调节方便；同时仓盖开合速度快且稳定高。
一种液晶屏升降机柜

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