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[实用新型]一种适用于桥梁检测车的主臂走台自动防护装置-CN202321214049.8有效
发明人：魏慧宾;王海;田冰;王超华;程宇飞;郭超;刘威;赵孝伟;刘朋;孙斌斌;宋春军 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种适用于桥梁检测车的主臂走台自动防护装置，包括沿着主臂通道左右两侧成对称分布的护栏；所述左右护栏均包括前立杆、后立杆以及若干根中间立杆，以及用于连接各立杆的上横杆、下横杆和销轴；在每根立杆的上、下端均焊接有耳板；位于立杆下端耳板上的圆形销轴孔分别与固接在主臂相应位置处的销轴相铰接，位于立杆上端耳板的圆形销轴孔分别通过销轴与设置在上横管下方的耳座铰接在一起，位于立杆中段的圆形销轴孔分别通过销轴与下横管相应位置处加工出的圆孔铰接在一起；所述后立杆的中下部通过销轴与拉板前端的圆孔铰接在一起，拉板后端设置的圆孔通过销轴以铰接的方式与翻转架中下部相结合；设置在横杆的后端通过链条与翻转架的上部相连接。
一种适用于桥梁检测走台自动防护装置

[发明专利]一种具有支腿两级伸缩功能的桥梁检测车-CN202310856648.8在审
发明人：李立敏;杨化明;魏慧宾;王海;刘威;张建昌;程宇飞;刘国荣;路兴忠;孙斌斌 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种具有支腿两级伸缩功能的桥梁检测车，包括车架（1‑1），安装在车架（1‑1）上的第一回转支撑（5）；由通过铰接方式设置在车架（1‑1）一侧的由水平伸缩油缸（1‑2）驱动的外伸支腿（1‑3），以及竖直设置在位于外伸支腿水平伸缩段外端的垂直支腿部分中空柱腔内的用于有控制垂直支腿（1‑5）垂直伸缩的垂直伸缩油缸(1‑4)共同组成的外伸支腿总成。本发明在满足整车作业状态稳定性支撑的同时可根据作业工况选择两种外伸模式（全伸或半伸/不伸），以达到尽可能减少整车施工作业状态的整车占道宽度的目的。这两种外伸模式的选择主要通过电气控制逻辑进行动作限制，确保整机施工作业状态的稳定性安全需求。
一种具有两级伸缩功能桥梁检测

[实用新型]一种应用于高空作业车的伸出钢丝绳平衡调整装置-CN202320938943.3有效
发明人：张鹏;张建昌;刘朋;刘春鹏;程宇飞;赵孝伟;刘国荣;路兴忠;郭超;孙斌斌 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：一种应用于高空作业车的伸出钢丝绳平衡调整装置，其特征在于：它包括依次套装在一起的基本臂（10）、伸一节臂（2）、伸二节臂（1），以及由安装在伸一节臂（2）上的滑轮组（6）、安装在基本臂（10）的纵向调整架（12）和水平调整架（15）共同组成的钢丝绳平衡调整机构；以平行布置的方式设置的伸出钢丝绳Ⅰ（11）、伸出钢丝绳Ⅱ（16）的一端与基本臂（10）上，另一端绕过伸一节臂（2）上的滑轮组（6）、安装在基本臂（10）的纵向调整架（12）和水平调整架（15）上。
一种应用于高空作业伸出钢丝绳平衡调整装置

[实用新型]一种适用于斜拉索桥梁的桥梁检测车用组合运动上装机构-CN202320085859.1有效
发明人：杨化明;李立敏;魏慧宾;王海;刘威;刘金淼;郭超;田冰;王超华;程宇飞;吴帅帅 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种适用于斜拉索桥梁的桥梁检测车用组合运动上装机构，其特征在于：包括由通过铰接方式与转台（1）相连接的变幅油缸（2）、固定主臂（3）共同组成主臂变幅机构，由通过伸缩油缸（4）穿装在固定主臂（3）中空柱腔内的伸缩主臂（5）组成主臂伸缩机构；所述伸缩主臂（5）的前延伸端通过变幅油缸（6）与伸缩主臂连接架（7）相连接，组成连接架摆动机构；安装有液压回转装置（8）的伸缩主臂连接架（7）通过回转支承（9）与垂直塔架连接架（10）相结合，垂直塔架连接架（10）通过垂直油缸（11）与垂直塔架（12）相结合，共同组成垂直塔架的回转机构。
一种适用于索桥桥梁检测组合运动上装机构

[实用新型]一种适用于支腿外伸桥梁检测车的车架-CN202320085864.2有效
发明人：李立敏;吴帅帅;魏慧宾;王海;刘金淼;刘威;郭超;田冰;杨化明;程宇飞;刘鹏 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种适用于支腿外伸桥梁检测车的车架，其特征在于：所述车架包括由通过固接方式相结合的前后端梁和左右边梁（6、5）共同构成的车架边框，呈对称分布的方式固接在车架边框内的左右纵梁（2、1），以横置方式分别固接在车架中前部、车架中后部的为外伸支腿提供支撑的行走固定梁（3）；连接在左右边梁和左右纵梁起到加强作用的中横梁（7）、边横梁（8）和斜梁（9），以及设置在位于车架中前部的行走固定梁右后方的可以为整车提供支撑的转台支撑座（4）；所述行走固定梁（3）贯穿于车架左右纵梁（2、1），并与其固接；所述的转台支撑座（4）与左右纵梁（2、1）、中横梁（7）、边横梁（8）的上翼面进行连接。
一种适用于支腿外伸桥梁检测车架

[发明专利]一种桥梁检测车油缸联动补压系统-CN202310053287.3在审
发明人：李立敏;程宇飞;张成;赵孝伟;魏慧宾;王海;郭超;晁成明;蔡亮;郑明海;刘威 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种桥梁检测车油缸联动补压系统，包括先导溢流阀、平台多路阀等,先导溢流阀与油路切换阀并联，压力油连接油路切换阀P口，油路切换阀A口与下车多路阀P口相连，油路切换阀B口通往上车油路，油路切换阀C口与平台多路阀P口相连；平台多路阀中第二、三联分别与垂直桁架油缸和工作平台油缸的平衡阀相连,其中平台多路阀的B2口与垂直桁架油缸的双向平衡阀Ⅰ的V2口相连，相连的管路中通过三通引出管路连接至单向阀Ⅱ的出口，平台多路阀的B3口与工作平台油缸的双向平衡阀Ⅱ的V1口相连，相连的管路中通过三通引出管路连接至单向阀Ⅰ的出口；下车多路阀的B1口连接稳定器油缸上的液压锁的V2口，中间管路通过三通连接至常闭电磁阀，常闭电磁阀出口通过三通连接至单向阀Ⅰ和单向阀Ⅱ的进油口。
一种桥梁检测车油缸联动系统

[实用新型]一种适用于桥梁检测作业车的底座伸缩机构-CN202320085813.X有效
发明人：李立敏;魏慧宾;杨化明;王海;刘威;刘金淼;郭超;田冰;吴帅帅;张建昌;高闯 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种适用于桥梁检测作业车的底座伸缩机构，它包括连接在底座总成与垂直桁架总成之间的四边形机构；所述四边形机构包括由后翻转架、前翻转架、上连接架、下连接架铰接组成的平行四边伸缩架，连接在后翻转架、前翻转架之间的用于驱动前、后翻转架联动的平行四边形油缸；所述四边形机构的前翻转架通过垂直伸缩油缸连接垂直桁架总成；所述四边形机构的后翻转架下端通过后翻转架下销轴与设置在底座总成中的回转底座上的伸缩梁外延端相结合，后翻转架中上部通过第一变幅油缸与底座总成中的回转底座相结合；所述伸缩梁、用于驱动伸缩梁外伸的底座伸缩油缸组成用于驱动后翻转架进而带动平行四边伸缩架作水平位移的驱动动力机构。
一种适用于桥梁检测作业底座伸缩机构

[发明专利]一种适用于斜拉索桥梁的桥梁检测车用组合运动上装机构-CN202310044759.9在审
发明人：杨化明;李立敏;魏慧宾;王海;刘威;刘金淼;郭超;田冰;王超华;程宇飞;吴帅帅 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种适用于斜拉索桥梁的桥梁检测车用组合运动上装机构，其特征在于：包括由通过铰接方式与转台（1）相连接的变幅油缸（2）、固定主臂（3）共同组成主臂变幅机构，由通过伸缩油缸（4）穿装在固定主臂（3）中空柱腔内的伸缩主臂（5）组成主臂伸缩机构；所述伸缩主臂（5）的前延伸端通过变幅油缸（6）与伸缩主臂连接架（7）相连接，组成连接架摆动机构；安装有液压回转装置（8）的伸缩主臂连接架（7）通过回转支承（9）与垂直塔架连接架（10）相结合，垂直塔架连接架（10）通过垂直油缸（11）与垂直塔架（12）相结合，共同组成垂直塔架的回转机构。
一种适用于索桥桥梁检测组合运动上装机构

[发明专利]一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法-CN202211683308.1在审
发明人：李立敏;刘国荣;张建昌;张铁恒;张鹏;廉廷雷;高闯;李云飞;张迪;高丽真;卢甲华;谭二雷 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源高空车行车与作业互锁控制方法，中央处理器通过作业垂直支腿检测开关判断作业垂直支腿是否受力,若受力，则上装工作，底盘锁定；若未受力，判断仪表动力切换需求开关的状态，若仪表动力切换需求开关打开，则上装工作，底盘锁定；若仪表动力切换需求开关为关闭，则判断仪表动力切换需求开关是否由关闭状态切换为打开状态的切换动作，若有打开的动作，则上装工作，底盘锁定，若不存在打开动作，则判断上装电机是工作，若上装电机工作，则上装工作，底盘锁定，若上装电机不工作，则底盘工作，同上装锁定，既保证了作业人员的操作安全，又最大限度的降低整车能耗。
一种新能源空车行车作业互锁控制方法

[实用新型]一种强夯机混合动力系统-CN202223441853.8有效
发明人：郭旭东;李立敏;卢甲华;张铁恒;樊自亮;米增雨;张成;张帅;李云飞;刘春鹏;王攀;张迪;廉廷雷;谭二雷 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种强夯机混合动力系统，包括发动机、增程电机、主液压泵，发动机带动增程电机发电，用于为上车作业机构提供电能；发动机带动主液压泵，用于为下车作业机构的液压动作提供动力，发动机输出轴与主液压泵之间设置离合器，使得强夯作业时，离合器断开，避免空转损耗。
一种强夯机混合动力系统

[实用新型]一种桥梁检测车油缸联动补压系统-CN202320104280.5有效
发明人：李立敏;程宇飞;张成;赵孝伟;魏慧宾;王海;郭超;晁成明;蔡亮;郑明海;刘威 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种桥梁检测车油缸联动补压系统，先导溢流阀与油路切换阀并联，压力油连接油路切换阀P口，油路切换阀A口与下车多路阀P口相连，油路切换阀B口通往上车油路，油路切换阀C口与平台多路阀P口相连；平台多路阀中第二、三联分别与垂直桁架油缸和工作平台油缸的平衡阀相连,平台多路阀的B2口与垂直桁架油缸的双向平衡阀Ⅰ的V2口相连，相连的管路中通过三通引出管路连接至单向阀Ⅱ的出口，平台多路阀的B3口与工作平台油缸的双向平衡阀Ⅱ的V1口相连，相连的管路中通过三通引出管路连接至单向阀Ⅰ的出口；下车多路阀的B1口连接稳定器油缸上的液压锁的V2口，中间管路通过三通连接至常闭电磁阀，常闭电磁阀出口通过三通连接至单向阀Ⅰ和单向阀Ⅱ的进油口。
一种桥梁检测车油缸联动系统

[实用新型]一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构-CN202222171639.9有效
发明人：吴帅帅;刘威;杨化明;张鹏;高闯;魏慧宾;王海;许小贺;王弘历 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：一种适用于桥梁检测作业车的机械限位支腿机构，包括下端设置有行走轮的垂直升降支腿：所述垂直升降支腿通过垂直升降油缸安装在位于水平伸缩支腿外延端的竖直设置的中空柱体的腔体内，垂直升降油缸上端通过销轴与中空柱体的上端连接，垂直升降油缸下端通过轴销与垂直升降支腿连接；在垂直升降支腿设置有上下两个用于插装机械限位销轴的限位孔，且上下两个限位孔的间距与垂直升降油缸行程相同，水平伸缩支腿的中空柱体下部加工有一个用于插装机械限位销轴的限位销孔，所述限位销孔在垂直升降油缸回缩至止点位置时与垂直升降支腿上设置下限位孔重合；所述限位销孔在垂直升降油缸伸出至止点位置时与垂直升降支腿上设置上限位孔重合。
一种适用于桥梁检测作业机械限位机构

[实用新型]一种适用于桥梁检测作业车的护栏加强装置-CN202222519641.0有效
发明人：杨化明;吴帅帅;刘威;王海;魏慧宾;王超华;程宇飞;张钦淇;许小贺;王弘历 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：一种适用于桥梁检测作业车的护栏加强装置，它包括设置沿作业车主臂两侧设置的左、右护栏，其特征在于：左护栏的左立杆和右护栏的右立杆下部通过中间横杆连接成一刚体结构，且在中间横杆与左、右立杆结合端的侧下方分别固接有用于增强整体稳定性的加强斜撑；左、右立杆下端分别通过轴套安装在绞制螺栓上，并通过双螺母拧紧锁死，所述绞制螺栓焊接在与作业车主臂相固结的连接弯板上；为控制间隙并减少摩擦，左、右立杆与连接弯板中间装有尼龙滑块，在左、右立杆与螺母之间装有起到固定作用的圆贴板。
一种适用于桥梁检测作业护栏加强装置

[发明专利]一种重载运输车辆联合制动控制系统的制动控制方法-CN202110230102.2有效
发明人：郭旭东;李立敏;乔振扬;刘春鹏;郑逢良;候东涛;张成;吴宛生;朱志辉;樊自亮;张铁恒;周国威 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载运输车辆联合制动控制系统及方法，系统为制动档位拨杆、翘板开关、联合制动控制机构和整车控制器，所述制动档位拨杆、翘板开关通过整车控制器和联合制动控制机构实现联合控制，方法为标记制动档位拨杆的制动状态为第一制动状态，将翘板开关的制动状态标记为第二制动状态；判断制动踏板是否被踩下，若踩下，将标记的第一制动状态和标记的第二状态进行状态进行存储，并进行EBS制动，比较第一制动状态的制动力和第二制动状态的制动力的大小，将最大制动力进行输出制动，判断油门踏板的开度是否超过开度阈值，若超过，则制动结束，具有提高驾驶舒适性和减少安全隐患的有益效果。
一种重载运输车辆联合制动控制系统控制方法

[实用新型]一种新能源旋挖钻机动力头驱动键装置-CN202221443862.8有效
发明人：袁聪聪;孔梦凡;朱伟东;朱帅棋;李康佳;袁小二;周亚祥;许小贺 -专利权人： 宇通重型装备有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于履带式旋挖钻机技术领域，提出一种新能源旋挖钻机动力头驱动键装置，包括动力头，所述动力头内设置钻杆，钻杆外侧设置键条，动力头内还设置有动力源，动力源驱动驱动套旋转，驱动套固定连接与键条配合的动力头键板，通过动力头键板与两侧键条的碰撞完成旋挖钻机磕土动作，动力源为驱动电机，所述动力头键板与两侧键条的间距变大，使得提高驱动电机的制动和反向回转的缓冲时间，以提供足够大的反向速度。
一种新能源钻机动力驱动装置

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