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- [发明专利]工程机械-CN202080058944.8有效
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宇田川勉;山本纯司;樱井茂行;铃木幸仁
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日立建机株式会社
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2020-10-13
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2023-07-25
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F04B49/10
- 提供能够测定单倾转型可变容量式液压泵的微小泄漏流量的工程机械。工程机械具有：检测液压泵的压力的压力传感器；能够调整所述液压泵的泄放流量的泄放调整装置；和指示所述液压泵的泄漏流量的测定的输入装置，控制器在判断为操作装置处于非操作状态且从所述输入装置输入有测定指令的情况下，在保持所述液压泵的流量的状态下，边使所述泄放调整装置的控制指令值变化边测量所述液压泵的压力，基于所述液压泵的压力在规定压力下稳定时的所述泄放调整装置的控制指令值来计算所述液压泵的泄漏流量。
- 工程机械
- [发明专利]工程机械-CN201980044285.X有效
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宇田川勉;山本纯司;樱井茂行;铃木幸仁;束田英信;神田敦司
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日立建机株式会社
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2019-04-18
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2022-07-12
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E02F9/26
- 抑制发动机的输出降低等劣化诊断的运用所需要的成本，同时提高发动机劣化的诊断精度。为此，控制器(37)(发动机诊断装置)判断液压泵(12)是否处于用于获得发动机(10)的诊断数据的预定负荷状态(变成液压泵(12)的负荷扭矩稳定后的状态的动作情形)，在判断为液压泵(12)处于预定负荷状态时，将与速度传感控制的扭矩指令值(Ta)有关的控制量作为发动机(10)的诊断数据而使其有效化，将该有效化后的控制量作为现在的特征量来使用而生成时刻历程数据，并能够将该时刻历程数据作为发动机诊断用的趋势数据而显示于显示装置(38)。
- 工程机械
- [发明专利]液压工作机械-CN201880015670.7有效
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宇田川勉;樱井茂行;铃木幸仁
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日立建机株式会社
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2018-08-09
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2021-09-17
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E02F9/26
- 提供一种在通过2个液压泵独立驱动左右的行驶液压电动机的液压工作机械，其能够高精度地检测左右的行驶装置的异常。具备：第一压力检测装置(13)，检测第一液压泵(11)的喷出压力即第一泵压力；第二压力检测装置(23)，检测第二液压泵(21)的喷出压力即第二泵压力，控制装置(2)在根据行驶操作检测装置(5)和工作操作检测装置(3、4)的检测结果判定为没有操作工作装置(103)而操作了行驶操作装置(6、7)，且左右的行驶装置(50、60)为直行行驶中的情况下，根据从上述第一泵压力和上述第二泵压力的一方减去另一方所得的差压值计算异常判定评价值，根据该异常判定评价值和规定的判定基准值(84)的比较结果判定为上述左右的行驶装置的任意一方有异常。
- 液压工作机械
- [发明专利]液压闭合回路系统-CN201380026704.X有效
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宇田川勉;田中宏明
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日立建机株式会社
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2013-03-29
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2016-10-12
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F15B11/08
- 在使用多个液压泵的液压闭合回路系统中，即使在因泵容量误差等而导致液压缸装置伸缩时的流量收支不平衡的情况下，也能够自动地调整流量而将流量收支的平衡保持为良好状态。将第一液压泵(12)以构成液压闭合回路的方式与液压缸装置(11)连接，将第二液压泵(12)的成对的排出口中的一方与液压缸装置(11)的缸底侧连接，将另一方与油箱(16)连接，通过原动机(20)对第一及第二液压泵(12、13)进行驱动且回收动力。泵容量控制装置(100)检测液压缸装置(11)的动作方向和低推力侧的压力，控制第二液压泵(13)的容量使得液压缸装置伸缩时的流量收支在第一及第二液压泵与液压缸装置之间保持平衡。
- 液压闭合回路系统
- [发明专利]作业机械-CN201280063266.X有效
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宇田川勉;藤岛一雄;石川广二;佐竹英敏;国友裕一
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日立建机株式会社
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2012-12-18
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2014-09-03
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E02F9/20
- 一种液压挖掘机，其具有：由发动机(7)驱动的液压泵(6)；由从液压泵(6)排出的压力油驱动的动臂液压缸(3a)；由电力驱动的旋转马达(16)；用于操作动臂液压缸(3a)的操作装置(4A)；和用于操作旋转马达(16)的操作装置(4B)，并具有车身控制器(11)，其在两个操作装置(4A、4B)复合操作时，根据操作装置(4A)的操作量来限制旋转马达(16)的动力，旋转马达(16)的动力限制值根据发动机(7)的输出而变更。由此，能够与发动机的运转状态无关地良好地保持复合动作的操作感。
- 作业机械
- [发明专利]作业机械的回转控制装置-CN201280006024.7有效
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宇田川勉;园田光夫;枝村学;广木武则;杉浦学;佐竹英敏
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日立建机株式会社
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2012-01-19
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2013-09-25
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E02F9/20
- 抑制回转用电动马达的输出转矩的过量上升，自动地防止逆行。单元（31）根据来自装置（20）的指令算出旋转速度的目标值，单元（32）算出来自旋转速度传感器（81）的检测值与目标值的偏差，单元（33）算出偏差的消除方向的第1目标转矩，单元（34）根据来自装置（20）的指令算出与目标值同方向的第2目标转矩。单元（50）在第1范围内算出电动马达（12）的旋转角度的变化量，单元（60）在第2范围内算出上述变化量。单元（40）根据来自单元（50、60）的变化量算出返回到预定时间（t）前的旋转角度的方向的第3目标转矩，单元（73）将第1目标转矩限制为第2、第3目标转矩中的与第1目标转矩同方向且绝对值大的一方。第1范围的大致整体规定一个方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定另一方向的变化量的范围，第2范围的大致整体规定另一方向的变化量的范围，剩余的一点范围规定一个方向的变化量的范围。
- 作业机械回转控制装置
- [发明专利]施工机械的液压驱动装置-CN03801922.1有效
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宇田川勉;泷口和夫;落合正巳;柳生隆;杉山幸彦;相原三男
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日立建机株式会社
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2003-08-29
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2005-05-04
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E02F9/20
- 一种施工机械的液压驱动装置，其具有方向流量控制阀(10a～f)、流入流量控制阀(201～203)、旁通流量控制阀(204)、及控制器(31)；该方向流量控制阀(10a～f)切换供应来自第1液压泵(1a、1b)的压力油；该流入流量控制阀(201～203)设于分支配管(150A～C)，该分支配管(150A～C)从供应管路(100)分支，将来自第2液压泵(3a、3b)的压力油供应到各液压缸的杆推出侧室(5aA、5bA、6A、7A)；该旁通流量控制阀(204)设于供应管路(100)与油箱(2)的配管(104)；该控制器(31)运算与操作杆(32、33)的操作指令信号相应的控制量，根据该控制量控制流入流量控制阀(201～203)和旁通流量控制阀(204)。这样，进一步减少流量控制阀的个数和其配管连接长度，进一步降低整体的压力损失，通过流量控制阀的个数减少简化液压源与承受来自液压源的压力油的液压传动装置间的液压配管的布局。
- 施工机械液压驱动装置
- [发明专利]旋转控制装置-CN99802442.2无效
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宇田川勉;五十岚照夫;落合正巳;堺俊己;石田和久;船渡孝次
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日立建机株式会社
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1999-11-26
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2004-02-04
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F15B11/00
- 一种旋转控制装置，具备：油压泵；利用由油压泵输出的压力油驱动的旋转用油压马达；控制由油压泵供给到旋转用油压马达的压力油的流量，并在中立时，将连通向油压马达的出入口的一对口遮断的控制阀；将分别连接在旋转用油压马达的出入口上的2条管路间连通与遮断的阀装置；分别检测2条管路的压力以输出压力信号的压力检测装置；检测基于旋转用油压马达的转速的物理量以输出转速信号的转速检测装置；选择中立制动模式与中立自由模式的模式选择装置；在选择中立制动模式时使2条管路遮断，而在选择中立自由模式时，根据压力信号与转速信号使2条管路连通地控制前述阀装置的驱动的控制装置。
- 旋转控制装置
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