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[发明专利]一种用于高压油管的焊接装置-CN202310877230.5在审
发明人：高国荣;郭建辉;章善林 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及高压油管焊接技术领域，特别是一种用于高压油管的焊接装置，包括顶部开有第一移动槽的第一支撑座和顶部开有第二移动槽的第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座的结构相同，所述第一支撑座位于第二支撑座的前方；所述第一移动槽内的左右两端均安装有打磨箱，所述第一移动槽内位于两个打磨箱之间安装有第一支撑机构；所述第二移动槽内的左右两端均安装有焊接主动箱，所述第二移动槽内位于两个焊接主动箱之间安装有若干个第二支撑机构；本发明能够对高压油管先进行打磨和开坡口，然后再将法兰接头与高压油管进行焊接，使得能够解决高压油管与法兰接头焊接后焊缝不合格、焊接变形和油管漏油的问题。
一种用于高压油管焊接装置

[发明专利]一种机器人路径规划方法及装置、电子设备、计算机可读介质-CN202311175830.3在审
发明人：刘振东;王兴鹏;吴恩德;蔡振浩 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种机器人路径规划方法及装置、电子设备、计算机可读介质。该方法包括：获取目标对象的人体运动时间序列，生成基于人体姿势的时空占用图；基于时空占用图，采用RRT的变体算法确定机器人到达目标位置的多条候选路径；基于各个候选路径的安全成本值从多条候选路径中确定出机器人的目标路径；计算机器人穿越目标路径中包含的所有障碍所需的时间，动态调整机器人通过目标路径中包含的各个障碍的运行速度；获取机器人经过候选路径中相邻两个途经点的机器人姿势；若机器人姿势与时空占用图存在交集，则优化规划路径的时间。本申请的实施例可以避免因为动态障碍造成的机器人生产中断，提高生产效率。
一种机器人路径规划方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]一种新型的手动夹紧打开机构-CN202320709652.7有效
发明人：雷寿长;卞程榕 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的手动夹紧打开机构，包括底座、盖板、夹钳推拉机构、夹紧机构，凸轮块，所述底座上表面的右侧端部设置有第一挡块，所述底座上表面的中间位置上设置有第二挡块，所述底座与所述第一挡块和所述第二挡块形成开槽，所述凸轮块位于在所述开槽上，所述开槽的大小与所述凸轮块相吻合，所述夹紧机构位于所述凸轮块的前表面，所述盖板位于所述凸轮块的上表面，所述第二挡块的左侧表面与所述底座形成一截面为L型的开口，所述夹钳推拉机构固定在所述开口的上表面，并控制所述夹紧机构进行夹紧活动。能够实现对电池模组的夹紧定位以及打开功能一体式，节省空间占有量，降低工人错误操作带来的风险。
一种新型手动夹紧打开机构

[发明专利]一种外观缺陷检测的方法和系统-CN202310998722.X在审
发明人：王兴鹏;江美文;刘振东 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外观缺陷检测的方法和系统，涉及机器视觉技术领域，包括如下步骤：基于特征图提取网络顺序提取不同级别的特征图；基于窗口注意力机制特征连接模型和补丁拓展块按所述顺序的倒序从高级特征图中提取全局语义特征图；基于卷积网络从低级特征图中提取空间特征图；将全局语义特征图和空间特征图连接到单个特征图中，基于通道挤压和空间激励块提升所述单个特征图中的目标特征；基于卷积层和S型函数输出缺陷检测预测图。实现了高性能的空间和全局语义特征提取，并提高在边缘、颜色和纹理等小空间细节缺陷的检测效果，以实现更好的像素级的外观缺陷检测。
一种外观缺陷检测方法系统

[发明专利]一种自适应优化生产计划的分布式制造执行的方法和系统-CN202311130978.5在审
发明人：李远平;李良武;叶毅鑫;陈品霖 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应优化生产计划的分布式制造执行的方法和系统，涉及智能制造技术领域，包括：获取生产计划，并将生产计划离散为多个任务，随机生成多个拓扑组；建立每个任务的基因组，基因组包括资源分配子基因组和调度子基因组；基于每个任务的基因组验证多个拓扑组的适应性，基于适应性判断多个拓扑组是否需要重新生成并进行并行优化；基于MES的不同MES节点分布式执行。将任务所需要的生产线及人工等资源配置为基因形式，基于深度强化学习模型的文化基因算法自动优化生产计划，并根据生产计划分布式运行多个子计划进行生产，从而更好的提高工厂生产效率。
一种自适应优化生产计划分布式制造执行方法系统

[发明专利]一种基于点云的3D目标检测的数据增强方法和系统-CN202311075922.4在审
发明人：王兴鹏;江美文;刘振东 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：一种基于点云的3D目标检测的数据增强方法和系统，涉及机器视觉技术领域，包括如下步骤：基于数据集创建三维包围盒；基于所述三维包围盒创建一个均匀间隔的三维向量网格，基于所述三维向量网格扰动所述数据集中所有的目标对象的点云，输出表示目标对象的点云位移的矢量；基于所述矢量操纵所述目标对象的点云沿三维传感器的视觉光线方向移动获取目标对象的变形点云；将目标对象的变形点云放入数据集中。通过通用的对抗性攻击，提高了适用性，保证了紧凑性和可转移性；让点云沿三维传感器的视觉光线方向移动以保持形状和遮挡，增加现实世界的物理约束提高真实感，在使用对抗性方法改变目标对象作为数据增强后，提高了泛化能力。
一种基于目标检测数据增强方法系统

[发明专利]一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法-CN202310206226.6在审
发明人：孙淼;缪泽强;刘晓东;王超越;马忠平;周爱龙;幸玮;洪开垦 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法，包括以下步骤：步骤1、构建虚拟仿真运行环境；步骤2、通过VBA一键生成伺服驱动器报文；步骤3、虚拟仿真运行环境功能逻辑块的编写：步骤4、虚拟仿真运行环境智能组件的编写；步骤5、虚拟仿真运行环境与PLC仿真器联合测试。本发明通解决了传统方式下，外接软件链路较多，构建成本较高，构建周期长等缺点。该方法可用于新能源锂电行业的伺服驱动装置机械设计干涉验证，电气设计程序验证等工作，提供早期验证，提前发现设计问题，减少现场设变；虚拟调试技术的应用，减少了现场调试时间，降低碰撞风险，更加安全可靠。
一种基于新能源行业伺服驱动装置虚拟调试方法

[发明专利]一种检测方法及装置、电子设备、计算机可读介质-CN202311021779.0在审
发明人：刘振东;王兴鹏;吴恩德;蔡振浩 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请公开的一种检测方法及装置、电子设备、计算机可读介质，包括获取电池模组的外观图片；将所述外观图片输入编码层，通过所述编码层提取所述外观图片的特征；将编码层提取的特征通过解码层进行解析，并输出结果。本申请提出三维特征提取方法来更全面、更有效地提取空间和光谱特征，通过重塑图像并创建类似三维医学图像的结构，然后在3D卷积过程中获得图像中空间和光谱信息的特征，同时基于深度可分离卷积的多维空间特征提取模块及深度编解码器网络能够简单有效地对产品外观进行缺陷检测。
一种检测方法装置电子设备计算机可读介质

[实用新型]电芯模组翻转机构-CN202320709656.5有效
发明人：雷寿长;林嘉兴 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯模组技术领域，具体公开了电芯模组翻转机构，包括机架，所述机架内设置有升降板，所述升降板由驱动组件驱动；所述升降板经一翻转组件连接有一夹紧定位组件，所述夹紧定位组件包括支撑框架，所述支撑框架上设置有横向夹紧件与纵向夹紧件；本实用新型能够对电芯模组进行翻转，且能够在电芯模组翻转前对电芯模组进行夹紧固定，且固定效过良好。
模组翻转机构

[实用新型]电芯移载机构-CN202320600590.6有效
发明人：缪恒;王陈杰;霍俊成;吴恩德 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯移栽技术领域，特别是电芯移载机构，包括支撑架，所述支撑架的前侧面上端设置有调节组件，所述调节组件的前侧面经一连接板连接有一夹爪组件；本实用新型能够单次对多个电芯进行搬运移栽，提高工作效率。
电芯移载机构

[实用新型]电芯拆箱抓手-CN202320600548.4有效
发明人：张豪;王陈杰;霍俊成 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯拆箱技术领域，特别是电芯拆箱抓手，包括箱盖，还包括安装板，所述安装板的上表面中部固定有法兰轴，所述安装板的下表面设置有抓手组件，所述抓手组件上还设置有真空吸盘；所述抓手组件经一驱动组件驱动，所述安装板上还设置有视觉定位组件；本实用新型能够在抓手打开箱盖后，不用更换另一个抓手，直接将箱体内的包材取出。
电芯拆箱抓手

[实用新型]电芯装箱抓手-CN202320600611.4有效
发明人：王陈杰;鄢桂斌;缪恒 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯抓手技术领域，特别是电芯装箱抓手，包括支撑板，所述支撑板的上表面中部固定有连接法兰，所述支撑板的左方设置有视觉定位组件，所述支撑板的下方设置有抓取组件，所述支撑板上还设置有过压组件；本实用新型通过过压组件能够避免对电芯上端进行挤压，降低次品率。
装箱抓手

[实用新型]模组绝缘耐压测试机构-CN202320502127.8有效
发明人：田昊;陈龙 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及模组绝缘耐压测试机构，包括底座，底座上设置有一悬挂支架，所述悬挂支架的顶部设置有滑动件，所述滑动件上滑动设置有顶板，所述顶板上设置有升降件，所述升降件的输出端设置有探针安装架，所述探针安装架位于所述顶板的下方，所述探针安装架内固定有高压开关板，所述探针安装架的底部固定有若干第一探针板，所述第一探针板位于所述高压开关板的下方，所述第一探针板与所述高压开关板电连接，所述探针安装架的长边侧均设置有气缸安装架，所述气缸安装架的底部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆末端设置有第二探针板。本实用新型实现了无需人工亲自操作即可对模组进行绝缘耐压测试，提高测试的安全性、稳定性以及效率。
模组绝缘耐压测试机构

[实用新型]一种适用于多层铝箔极耳的激光复合焊接装置-CN202320502082.4有效
发明人：吴启鸿;许广伟;叶海青;刘增卫 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于多层铝箔极耳的激光复合焊接装置，包括工作台，所述工作台的上表面后端设置有龙门架，所述龙门架的横杆前侧设置有移动件，所述移动件的纵向移动座前侧设置有激光焊接件；所述工作台上设置有直线模组，所述直线模组的移动台上设置有电池顶盖固定件，所述电池顶盖固定件位于所述激光焊接件的下方。本实用新型实现了能够提高极耳焊接效率，且保证极耳焊接质量。
一种适用于多层铝箔激光复合焊接装置

[实用新型]一种集成式控制面板-CN202320270082.6有效
发明人：罗贤成;庄新伟;郑正顺;花俊杰 -专利权人： 宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成式控制面板，包括安装面板，所述安装面板的前表面上端开设有第一安装槽，所述第一安装槽内嵌设有显示器，所述安装面板的前表面开设有的第二安装槽，所述第二安装槽位于所述第一安装槽的下方，所述第二安装槽内安装有触摸屏，所述安装面板的前表面设置有若干操作按钮，所述操作按钮位于所述所述触摸屏的右侧，所述安装面板的前表面设置有急停开关，所述急停开关位于所述操作按钮的右侧，所述安装面板的前表面下端设置有键鼠承托件，所述键鼠承托件上放置有键盘与鼠标，所述键盘与所述鼠标左右设置；本实用新型通过实体按键与触摸按键的组合，提高了操作便利性，提高生产效率。
一种集成控制面板

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