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[发明专利]一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法-CN202310206226.6在审
发明人：孙淼;缪泽强;刘晓东;王超越;马忠平;周爱龙;幸玮;洪开垦 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法，包括以下步骤：步骤1、构建虚拟仿真运行环境；步骤2、通过VBA一键生成伺服驱动器报文；步骤3、虚拟仿真运行环境功能逻辑块的编写：步骤4、虚拟仿真运行环境智能组件的编写；步骤5、虚拟仿真运行环境与PLC仿真器联合测试。本发明通解决了传统方式下，外接软件链路较多，构建成本较高，构建周期长等缺点。该方法可用于新能源锂电行业的伺服驱动装置机械设计干涉验证，电气设计程序验证等工作，提供早期验证，提前发现设计问题，减少现场设变；虚拟调试技术的应用，减少了现场调试时间，降低碰撞风险，更加安全可靠。
一种基于新能源行业伺服驱动装置虚拟调试方法

[实用新型]一种多电芯无级变距中转滑台机构-CN202320207871.5有效
发明人：缪恒;缪泽强;张豪 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多电芯无级变距中转滑台机构，包括机架，所述机架的上表面沿机架长度方向设置有移动件，所述移动件的滑台上表面两端均设置有支撑块，所述移动件的滑台上方设置有承托板，所述承托板经所述支撑块与所述移动件的滑台连接，所述承托板的下表面设置有变距件，所述承托板上沿承托板的长度方向开设有移动开口，所述变距件位于所述移动开口的下方，所述移动开口的上方沿移动开口的长度方向设置有与所述变距件的变距螺旋导向槽数量相同的放置板，所述放置板的下表面设置有连接块，所述连接块与所述变距件的变距螺旋导向槽滑动连接，所述放置板的上表面设置有电芯固定件；本实用新型实现了能够对来料电芯间距实行变距，继而进行转运。
一种多电芯无级中转机构

[实用新型]一种电池托盘抓手机构-CN202223017744.3有效
发明人：缪恒;缪泽强;陈友财 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型一种电池托盘抓手机构，包括用于安装在机械臂上的法兰，法兰下方固定有机架，所述机架下方固定有有水平设置的支柱，所述支柱上固定连接有用于吸取电池的吸盘；机架下方还设置有由驱动装置驱动的用于抵压电池的压板；本实用新型可实现在抓取电池的同时，防止两层电池因粘连而同时被吸取。
一种电池托盘抓手机构

[实用新型]一种多电芯无级变距抓手机构-CN202122746822.2有效
发明人：缪恒;谢年旺;章善林;陈友财;缪泽强 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多电芯无级变距抓手机构，包括用于安装在机械臂末端的法兰盘，所述法兰盘的下端设置有第一U型板，所述第一U型板的竖直板下端设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上端面左右两端均设置有一支撑块，两个支撑块之间架设有一滚筒轴，所述滚筒轴的左侧设置有用于驱动所述滚筒轴进行旋转的驱动电机，所述滚筒轴外侧面左端开设有若干个第一弧形槽，所述滚筒轴外侧面右端开设有若干个与所述第一弧形槽方向相反的第二弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽内均设置有连接块，所述第一支撑板的上开设有条形导轨槽，所述条形导轨槽内设置有一移动块；本实用新型结构简单，操作便捷，便于对不同型号的电芯进行抓取。
一种多电芯无级抓手机构