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[发明专利]一种基于自适应迭代滤波的高光谱遥感影像变化检测方法-CN202310640328.9在审
发明人：吕志勇;张铭;石程;宁小娟;刘杰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应迭代滤波的高光谱遥感影像变化检测方法，如下：步骤一、对不同时间的两组高光谱遥感图像，选出信息量最大的三个波段；步骤二、将选出的两组波段按照其索引值的大小从小到大的顺序分别写入自然图像中的红、绿、蓝三个波段中；步骤三、将两张图片逐像素的做自适应区域增长，若邻域的像素值与中心像素的差值小于八邻域像素的标准差，则将该像素合并到自适应区域中，否则不合并；步骤四、将步骤三中两张滤波后的图片再次进行区域增长，得到变化幅度图；步骤五、将得到的变化幅度图计算阈值，得到最后的变化检测结果图。采用该方法，使图片上的同质区域更加明显，以改善高光谱遥感影像变化检测的精度。
一种基于自适应滤波光谱遥感影像变化检测方法

[发明专利]基于关系特征的三维室内物体检测方法-CN202310792826.5在审
发明人： 宁小娟;黄磊;巩亮;苏浩楠;肖照林;金海燕 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了基于关系特征的三维室内物体检测方法，在特征提取阶段，深入学习了点与点之间的关系特征，提出了一个融合卷积池化模块，使得模型能够捕捉到更多点云场景中的邻域关键特征；在投票阶段，受到注意力机制的启发，根据点与物的关系，将点云划分为前景点与背景点，并设计出一个投票权重模块来降低背景点对检测结果的影响；然后，通过学习物与物之间的空间关系，在生成物体提议后，根据物体关系对提议进行筛选，剔除可能性较低的物体组合，从而提高物体检测准确率。
基于关系特征三维室内物体检测方法

[发明专利]基于联合Transformer与稀疏卷积的点云语义分割方法-CN202310724243.9在审
发明人： 宁小娟;李志寰;陆志伟;吕志勇;金海燕 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于联合Transformer与稀疏卷积的点云语义分割方法，首先采用Transformer中的核心注意力机制对原始点云数据进行逐点的全局特征提取，然后将原始点云数据体素化，通过稀疏子流形卷积对体素化后的点云数据进行局部特征提取，最后将提取到的全局特征和局部特征进行融合，得到最终的语义分割结果。本发明解决了现有方法局部特征提取不充分的问题，提高了室内场景语义分割的精度和效率。
基于联合 transformer 稀疏卷积语义分割方法

[发明专利]基于非等距切片和边界特征的窗户检测方法-CN202310740603.4在审
发明人： 宁小娟;郑凡凡;李春旭;隋连升;金海燕 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于非等距切片和边界特征的窗户检测方法，步骤1，对建筑立面进行非等距切片的划分，得到具有潜在窗户的切片和墙壁切片；步骤2，在步骤1得到的潜在窗户切片上，提取切片的内边界点；步骤3，对步骤2获取的内边界点进行聚类分割，并筛选出所有窗户元素；步骤4，在步骤3中得到的窗户元素中，进行分类和补全，最终得到更准确的窗户形状。本发明解决了现有技术中存在的因遮挡造成窗户数据缺失和漏检的问题。
基于等距切片边界特征窗户检测方法

[发明专利]一种基于Kinect的手势动作识别方法-CN201910979735.6有效
发明人：王映辉;赵艳妮;宁小娟;王东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的手势动作识别方法，具体为：对独立手势序列关键帧的提取，对交互手势序列关键帧的提取，基于DTW算法实现手势运动路径序列间相似性的度量，进行空间不同朝向的手势运动路径识别；根据手势运动路径、独立手势序列关键帧、交互手势序列关键帧，识别手势起始姿态、手势序列关键帧和手势终止姿态，进而进行基于运动路径的手势动作识别。本发明在手势运动路径跟踪的基础上实现对手势动作的识别，给出了基于手势起始姿态、手势运动路径和手势终止姿态对手势动作进行识别的策略。
一种基于 kinect 手势动作识别方法

[发明专利]一种基于梯度图像引导的高分辨率遥感影像变化检测方法-CN202310155721.9在审
发明人：吕志勇;钟平东;石程;宁小娟;常一鸣 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度图像引导的高分辨率遥感影像变化检测方法，如下：步骤一、获取初始双时态影像的变化幅度图，并通过梯度计算获得变化幅度图的梯度影像；步骤二、将梯度影像以及初始双时态影像输入到双分支孪生神经网络中，提取得到两个特征信息；同时，在每一层加入多尺度模块，提取多尺度的语义特征信息；步骤三、将两个特征信息融合，再通过注意力模块突出语义特征信息；步骤四、将突出的语义特征信息进行上采样处理，并与两个特征信息和多尺度语义特征信息特征融合；步骤五：将特征融合结果与梯度影像，通过梯度引导模块进行特征信息提取，得到所预测的概率图。采用该检测方法需要较少的样本，改善了高分辨率遥感影像变化检测精度。
一种基于梯度图像引导高分辨率遥感影像变化检测方法

[发明专利]一种自适应空-谱特征联合的高分辨率遥感影像监督分类方法-CN202310142761.X在审
发明人：吕志勇;张朋飞;宁小娟;石程;刘杰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应空‑谱特征联合的高分辨率遥感影像监督分类方法，包括如下步骤：步骤一、从地面参考真值中随机人工标记每类地物的多个像素点作为初始训练样本标签；并记录初始训练样本在高分辨率遥感影像中的位置坐标；且对每个像素进行自适应区域增长，对每个像素的增长区域进行提取空间特征和光谱特征；步骤二、将步骤一中的初始训练样本标签和空间‑光谱特征图作为训练数据，输入SVM分类器进行分类，得到中间分类图；步骤三、将步骤二中的中间分类图作为马尔科夫随机场的先验概率，结合高分辨率遥感影像进行分割，得到结果图。该监督分类方法有较好稳定性和鲁棒性，有效降低了标记样本的人工成本和时间成本。
一种自适应特征联合高分辨率遥感影像监督分类方法

[发明专利]基于轴向移动和局部匹配的重复性建筑元素检索方法-CN202210749947.7在审
发明人： 宁小娟;梁杰炜;李洁茹;王琳;金海燕;王映辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了基于轴向移动和局部匹配的重复性建筑元素检索方法，具体为，针对建筑物立面场景进行初步分割并优化；在用户驱动下随机选择一个建筑物元素样本；求取平面方程确定建筑物立面的X轴向，确定其它两个轴向；利用OBB包围盒将建筑物元素样本变换到建筑物立面场景的左下角原点处；用内部形状描述子提取待检索的元素的关键点,利用FPFH和OBB包围盒相结合构建局部匹配约束,最后对每个待检索元素的关键点查找最近点，利用欧氏距离比较描述子之间的差异，完成重复性建筑元素的检索。本发明能够直接在建筑物立面场景中检索重复的建筑元素，解决了以往的检索方法会存在检索对象的模糊性以及查全率较低的问题。
基于轴向移动局部匹配重复性建筑元素检索方法

[发明专利]一种基于地图匹配的车辆分类轨迹纠错方法-CN202110769681.8有效
发明人： 宁小娟;卢晨;韩怡;王映辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地图匹配的车辆分类轨迹纠错方法，包括以下步骤：步骤1、车辆轨迹预处理；步骤2、针对特定场景下的轨迹异常，划分不同的轨迹类型；步骤3、根据经步骤2获取的道路信息和识别成功的轨迹序列，使用特定的轨迹纠错方法进行分类轨迹纠错处理。本发明解决了现有技术针对特定轨迹类型的局限性以及全区地图匹配的复杂度问题。
一种基于地图匹配车辆分类轨迹纠错方法

[发明专利]一种基于点云的室内场景房间布局划分方法-CN202110585070.8有效
发明人： 宁小娟;刘瑛;张金磊;金海燕;王映辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于点云的室内场景房间布局划分方法，如下：步骤1，针对该室内场景建立一个空间坐标系，空间坐标系中的x轴和y轴构成的xoy平面与地面平行，z轴是垂直向上的，xoy、yoz、xoz平面相互垂直；步骤2，提取室内场景中的结构元素；步骤3，对经步骤2提取的墙面投影到xoy平面上，基于投影点创建深度图像，并使用创建的深度图像检测墙面线，根据检测到的实际墙面线划分房间布局；步骤4，分析经步骤3产生的划分结果，在霍夫变换算法的基础上对检测的实际墙线进行优化，实现室内场景房间布局的完整划分。该方法解决了现有技术中由于室内场景布局复杂以及场景数据缺失导致的房间布局划分困难问题。
一种基于室内场景房间布局划分方法

[发明专利]一种基于Kinect的单视点手势姿势识别方法-CN201910978747.7有效
发明人：王映辉;赵艳妮;宁小娟;王东 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的单视点手势姿势识别方法，具体为：以手腕关节点为初始种子坐标，通过对手腕关节点的邻域像素进行递归遍历，提取手势区域，然后采用中值滤波及掩膜图像法进行去噪处理，再进行胳膊区域剔除，然后进行基于曲率和挠率的3D‑SIFT特征点提取，实现对手势姿态凹凸特征的表征及对手势姿态扭曲程度的度量；在利用手势三维手势点云数据的主趋势方向、三维点云数据的手势点云中心点以及3D‑SIFT特征点来构造点特征描述子，最后计算源手势点云和目标手势点云的点特征描述子进行匹配识别及优化。本发明的一种基于Kinect的单视点手势姿势识别方法，解决了手势动作识别过程中单视点手势姿态识别的问题。
一种基于 kinect 视点手势姿势识别方法

[发明专利]一种单侧点云模型的标注方法-CN201810916372.7有效
发明人：王映辉;李敖宇;周天翔;宁小娟 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明一种单侧点云模型的标注方法，具体按照将点云模型进行场景划分，并构建基于八叉树的分格模型，然后将每个分格模型进行粗标注，再将每个分格模型进行细标注的方法进行。本发明一种单侧点云模型的标注方法，使用改进区域增长算法对点云模型进行标注，能够清晰的划分网格边界，同时解决现有的像素级标注方法中二义性的标注问题。
一种单侧点云模型标注方法

[发明专利]一种基于语义分割的三维室内场景重建方法-CN202110671249.5有效
发明人： 宁小娟;巩亮;马婷;金海燕;隋连升 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割的三维室内场景重建方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法分别对室内场景进行采样，然后将通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法采样得到的采样点进行融合，对重复的采样点只保留一个作为有效点，获得室内点云数据；步骤2，对步骤1获得的室内点云数据进行平面提取，对提取过平面的数据进行语义分割和精细化分割，将室内场景中的物体区分开来；步骤3，对获得语义等特征的室内场景内环境及外环境进行模型匹配与平面拟合从而完成三维重建。本发明解决了现有重建方法重建效果差、场景理解能力不足的问题，能够高精度地重建室内场景。
一种基于语义分割三维室内场景重建方法

[发明专利]基于密度重加权卷积的点云物体参数化边缘曲线提取方法-CN202210455151.0在审
发明人： 宁小娟;石其帅;刘悦煊;金海燕;隋连升;石争浩 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了基于密度重加权卷积的点云物体参数化边缘曲线提取方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，基于PointNet++网络，改进网络模型结构；步骤2，使用步骤1中设计的网络模型，对点云数据基于密度重加权卷积分类出边缘点和角点；步骤3，根据步骤2获得的边缘点和角点集合基于密度重加权卷积生成最终曲线。本发明改善了对于提取的边缘曲线存在结构缺失的问题，并且提升了点云物体边缘曲线提取的准确度。
基于密度加权卷积物体参数边缘曲线提取方法

[发明专利]一种氢化双酚A精制提纯的方法-CN202210765793.0在审
发明人：司晓郡;张宝忠;王开林;张磊;宁小娟;吴俊华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C07C29/74 文献下载
摘要：本发明是一种氢化双酚A产品精制的方法：氢化双酚A溶液进入蒸发器在减压条件下脱除溶液中的溶剂和副产品得到氢化双酚A，蒸发器中脱除的溶剂及部分副产物以气相的形式从蒸发器顶部排出进入收集罐，不凝的溶剂以气态从收集罐顶排出冷却后回收循环使用，含有氢化双酚A产品和副产物的固液混合物在收集罐下部收集，采用溶剂洗涤收集罐的方式对收集罐进行处理，先回收氢化双酚A，再回收副产物。本方法通过运行蒸发器氢化双酚A溶液脱除了副产物、溶剂得到了高纯度的氢化双酚A产品，在脱除副产物过程中，一部分氢化双酚A也和副产物凝聚在收集罐中，通过对收集罐进行处理，达到回收部分氢化双酚A产品，提高氢化双酚A收率的目的。
一种氢化精制提纯方法

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