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[实用新型]一种制袋收边机的非接触式牵引力检测机构-CN202320878280.0有效
发明人：王永超;孟祥;黄桅;胡金苗;黄灿霞;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制袋收边机的非接触式牵引力检测机构。制袋收边机包括底座(1)，底座(1)的侧部设有传动箱(2)，传动箱(2)的侧部设有转动轴(201)，转动轴(201)的侧部设有摆杆(4)；所述的非接触式牵引力检测机构包括设置在转动轴(201)端部的磁钢(5)；传动箱(2)内设有支架(6)，支架(6)上设有编码器(7)，编码器(7)上连接有霍尔传感器(701)，霍尔传感器(701)设置在磁钢(5)的侧旁；所述的编码器(7)经线路与电机(101)相连。本实用新型可以自动调节收边辊的转动速率，避免收边辊因转动过快而扯断废弃边料或收边辊转动过慢而导致废弃边料产生堆积。
一种制袋收边机接触牵引力检测机构

[发明专利]一种SIP及扩展协议会话控制流识别及处理的方法-CN202210973544.0有效
发明人：孟祥;陈世伟;官德力 -专利权人：深圳市风云实业有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L65/1104 文献下载
摘要：本发明公开了一种SIP及扩展协议会话控制流识别及处理的方法，属于IP通信技术领域，包括如下步骤：接收一个报文，并基于各会话的最后刷新时间和刷新时间阈值结束超时会话；识别UDP报文；对UDP报文进行匹配处理，得到指令；基于第一字符串"\r\n"分割指令，得到若干Call‑ID待匹配行；对首个能够匹配第五字符串"Call‑ID:"的Call‑ID待匹配行进行标识处理，得到该会话的唯一标识；根据该会话唯一标识刷新各会话；本发明解决了无需扩展固件即可适应未知的请求和响应的问题。
一种 sip 扩展协议会话控制识别处理方法

[发明专利]一种制袋机烫刀的自动定位方法及其系统-CN202310421199.4在审
发明人：孟祥;王永超;胡金苗;黄桅;王剑文;冯晓朋;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B31B70/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制袋机烫刀的自动定位方法及其系统。制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；其特征在于：在机架的侧部设置导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设置第一感应部件；所述烫刀的侧部均对应固定有第二感应部件，移动机构沿着烫刀侧部移动且依次经过各个烫刀，移动机构上的第一感应部件依次与多个第二感应部件感应接触；在第一感应部件与第二感应部件感应接触时，控制系统获得第二感应部件及其对应烫刀的位置信息。本发明可以实时获得各个烫刀的精确位置，简化了对刀的过程，省时省力；且便于工作人员对烫刀进行微调。
一种制袋机烫刀自动定位方法及其系统

[实用新型]一种具有隔音保温性能的实木复合门-CN202320085899.6有效
发明人：许嘉豪;孟祥;李根 -专利权人：嘉兴闼闼木门制造有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有隔音保温性能的实木复合门，涉及实木复合门的技术领域，解决了实木复合门不能够隔音保温同时兼顾的问题，包括第一门体框、第二门体框、玻璃隔音板和保温板，第一门体框和第二门体框的拼接处通过密封胶密封粘接，第一门体框和第二门体框的内部均开设有安装腔，玻璃隔音板的内部中间开设有真空腔室，且真空腔室的内部固定设于吸音板，本实用新型通过增设玻璃隔音板能够对门体起到隔音的作用，增设保温板能够起到保温隔热的作用，保温泡沫粒能够对室外室内的温度起到隔热保温的作用减少门体的导热，有效的实现门体的保温性能，该实木复合门能够实现隔音保温功能同时满足，避免了门体变厚造成美观性差的问题。
一种具有隔音保温性能实木复合门

[发明专利]滑雪鞋屈曲刚度测试装置-CN202111514657.6有效
发明人：李海连;罗春阳;李建永;孙丽霞;任玉珊;张其久;董绪斌;孟祥 -专利权人：北华大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A43D1/08 文献下载
摘要：滑雪鞋屈曲刚度测试装置属于滑雪鞋力学性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法对滑雪鞋进行屈曲刚度测试的问题。本发明的滑雪鞋屈曲刚度测试装置包括：基座；固定设置在所述基座上端面的滑雪鞋固定器，被测滑雪鞋通过滑雪鞋固定器固定在所述基座上；设置在所述被测滑雪鞋内的假足；对所述被测滑雪鞋的足部以及小腿部进行捆绑的捆绑装置；设置在所述基座上的加载装置，通过所述加载装置驱动所述被测滑雪鞋的腿部相对足部弯曲；以及角度传感器和力传感器，所述力传感器设置在所述加载装置加载作用端，所述角度传感器设置在所述加载装置上。
滑雪屈曲刚度测试装置

[发明专利]一种横机抓针平面度检测装置-CN202310049663.1在审
发明人：唐建新;孟祥;冯晓朋;刘桂青;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：一种横机抓针平面度检测装置，包括平台以及设置在平台上的耙子，耙子上设置有抓针，所述平台上安装有滑动机构和驱动机构，所述滑动机构包括滑轨和滑动连接于滑轨上的滑块，滑块上固定连接有架表座；所述驱动机构包括传动组件和与传动组件同步传动的压块，架表座上形成有与压块相适配的卡接槽，压块带动架表座在滑轨上滑动；与现有技术相比，通过传动组件带动压块移动，并通过压块与架表座卡接，实现压块带动架表座在滑轨上的移动，同时架表座移动带动检测机构移动，实现了检测机构的自动化移动，通过架表座与压块的卡接和滑块与架表座的固定连接，确保架表座的移动稳定性，从而提高了检测机构的测量精准度。
一种横机抓针平面检测装置

[发明专利]一种纺织纱线恒定张力控制装置及方法-CN202310049664.6在审
发明人：付晓安;孟祥;冯晓朋;刘桂青;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H59/18 文献下载
摘要：一种纺织纱线恒定张力控制装置及方法，属于纺织纱线张力控制技术领域。本发明包括支架、纱线轮、磁体、配重；纱线轮转动连接于支架上，纱线轮的至少一侧设有磁体，磁体与支架之间设有可沿纱线轮径向移动的调节机构，纱线轮采用铁磁性材质或包括铁磁性部分，纱线轮上设有绕线槽，配重用于拉紧纱线的一端。本发明能够有效保障纱线张力的稳定性，同时简单易实现，成本低。
一种纺织纱线恒定张力控制装置方法

[发明专利]一种能够增强特异性染色效果并降低染色背景的抗原修复液及其应用-CN202310345992.0有效
发明人：孟祥;朱吉浩;于永娟;张亚飞 -专利权人：迈杰转化医学研究（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够增强特异性染色效果并降低染色背景的抗原修复液及其应用，所述抗原修复液包括利用稀释剂稀释后的Abcam修复液，所述稀释剂包括1,2‑丙二醇和/或乙二醇。在免疫组化染色过程中，利用Leica Bond RX自带修复液无法产生特异性染色，不能满足染色要求；采用Abcam修复液单次修复会导致切片蒸干，多次修复背景较深，需要对Abcam修复液调整以满足实验需求。本发明创造性地将Abcam修复液用含1,2‑丙二醇和/或乙二醇的稀释剂稀释，成功实现了特异性染色较强的前提下，背景明显降低的效果。
一种能够增强特异性染色效果降低背景抗原修复及其应用

[发明专利]一种高密度的二维硅基纳米材料及其制备方法-CN202210280440.1有效
发明人：孟祥;程江;唐华;李璐;立冈浩一 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C01B33/021 文献下载
摘要：一种高密度的二维硅基纳米材料，包括硅纳米片和硅基板，且硅纳米片垂直于硅基板并形成阵列；硅纳米片之间的间距达到10~100nm，硅纳米片组成的阵列呈现对称形貌，厚度在5~150nm之间；它是按照以下步骤制备而得的：将硅基板预处理后与钙于真空中分段加热反应，后降至室温，再置于氯化锰的乙醇溶液浸泡，然后与氯化锰颗粒分别置于分段加热炉的两端，全程通入氮气，将氯化锰颗粒一端加热至700~830℃，基板一端加热至500~600℃保温反应，反应结束后冷却至室温。本发明纳米材料中硅纳米片不团聚、不垮塌，厚度在5~150nm之间可有效调控，高度达到2μm左右，产率高，形成高密度的硅纳米片阵列。
一种高密度二维纳米材料及其制备方法

[发明专利]一种柜体母线供电连接密封结构-CN202310231515.1有效
发明人：宋天成;赵磊;于明;王运刚;孟祥;黄立强;徐玉洁 -专利权人：国网山东省电力公司昌乐县供电公司;国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明涉及连接设施领域，尤其涉及一种柜体母线供电连接密封结构，包括柜本体以及从柜本体的内部贯穿出的柜体母线，所述柜体母线的侧方设置有供电线，所述柜体母线的端部与供电线的端部分别安装有两组插接头，两组所述插接头相插合，其中一组所述插接头的外表面贴紧安装有密封盖，另一组所述插接头的外表面贴紧安装有密封箱，所述密封箱与密封盖相卡合，所述密封箱与密封盖之间设置有聚拢件，所述密封箱的一侧与密封盖的一侧,设置有顶件，所述顶件贴合于插接头上。本发明提高了连接后的安全性，提高了连接后的牢固性，并满足了使用所需。
一种母线供电连接密封结构

[发明专利]联合空口电磁数据与系统测量数据的干扰监测方法及装置-CN202310071671.6在审
发明人：李晓娜;魏冬;张萌;孟祥;黄伟庆;张行 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合空口电磁数据与系统测量数据的干扰监测方法及装置，所述方法包括：获取移动通信网络的联合空口电磁数据与系统测量数据；基于系统测量数据，判断所述移动通信网络是否存在干扰；在移动通信网络存在干扰的情况下，基于联合空口电磁数据或系统测量数据，得到干扰的类型。本发明可以检测威胁移动通信网络空口信号质量的干扰事件，并进行告警和处置。
联合空口电磁数据系统测量干扰监测方法装置

[发明专利]一种用于纺织纱线的恒定张力控制设备及控制方法-CN202211557647.5在审
发明人：付晓安;孟祥;曾志发;刘桂青;王博平;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65H59/36 文献下载
摘要：一种用于纺织纱线的恒定张力控制设备及控制方法，包括张紧箱和穿过张紧箱设置的纱线，所述张紧箱内设有沿纱线传动方向依次设置的张紧装置和缓冲装置，张紧装置包括第一定轮和第一动轮，纱线位于第一定轮和第一动轮之间，第一动轮上设有用于调节所述第一动轮与第一定轮间距的调节机构；所述缓冲装置包括第二动轮和用于支撑所述第二动轮高度的支撑杆，纱线绕设于第二动轮上，支撑杆底部连接有缓冲弹簧；与现有技术相比，本发明采用纯机械式结构，无需供电，同时设备只有少量结构件，无任何电子元器件，结构简单，从而节约大量成本。
一种用于纺织纱线恒定张力控制设备方法

[发明专利]仿人机器人动态奔跑运动在线规划方法-CN202310146916.7在审
发明人：余张国;孟祥;陈学超;黄强;黄则临;任思宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了仿人机器人动态奔跑运动在线规划方法，仿人机器人在开始奔跑与结束奔跑阶段，在双脚支撑状态与单脚支撑的周期奔跑状态相互切换过程中，利用非线性规划优化得到状态切换过程期望ZMP轨迹，实现状态切换过程质心轨迹的平滑过渡；周期奔跑运动时，加速/减速切换过程中，利用迭代优化计算合适的落脚点，实现对期望速度的准确跟踪。本发明不仅能够精确跟随期望速度，而且能够实现奔跑全过程运动在线规划，显著提升仿人机器人的动态运动能力。
人机动态奔跑运动在线规划方法

[发明专利]仿人机器人拟人站立抗扰动控制方法-CN202111415202.9有效
发明人：黄强;黄则临;陈学超;余张国;董宸呈;孟祥;陈焕钟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿人机器人拟人站立抗扰动控制方法，基于二次规划的全身运动控制方法优化关节角度和接触力，不对足部压力中心施加位置约束，在受扰时，有效协同仿人机器人全身各关节，实现拟人踮脚运动；本发明还设计了踮脚触发条件和迈步触发条件，通过判断是否满足触发条件，仿人机器人根据外界扰动的大小采取相应的拟人抗扰动策略；将踮脚与迈步有效结合，提高机器人站立抗扰能力。
人机拟人站立扰动控制方法

[发明专利]一种纱线定长控制装置及其控制方法-CN202211727946.9在审
发明人：付晓安;孟祥;刘桂青;冯晓朋;潘志高;胡军祥 -专利权人：浙江恒强科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65H63/08 文献下载
摘要：一种纱线定长控制装置，包括机体和转动连接于机体上的若干绕线轮，若干绕线轮成排设置于机体上，且若干绕线轮上均设有带动绕线轮转动的转动轴；相邻所述转动轴之间设有带动相邻转动轴同步转动的同步传动件，所有绕线轮在同步传动件作用下同步转动；其中一个所述转动轴上连接有伺服电机，且伺服电机电性连接有控制伺服电机的控制器，控制器电性连接有切丝器；与现有技术相比，采用了系统集成的方式，所以使得系统结构和控制都更简单，在一个伺服电机作用下带动多个绕线轮进行绕线作业，且所有的绕线轮在同步传动件作用下始终处于同步转动状态，控制一个绕线轮的转速即可控制所有绕线轮的转速，确保各个绕线轮在绕制过程中均处于同步绕制状态。
一种纱线定长控制装置及其方法