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[实用新型]激光测距数据采集装置-CN202320743304.1有效
发明人：刘汝卿;朱精果;李锋;蒋衍;姜成昊;孟柘 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光测距数据采集装置，可应用于激光测距技术领域。该装置包括：信号采集处理模块和人机交互模块。其中，信号采集处理模块包括放大器、高速比较器、FPGA SOC芯片、ADC芯片、SD卡、晶振芯片、电平转换接口和以太网数据传输接口。FPGA SOC芯片包括可编程逻辑单元和处理单元，可编程逻辑单元包括时间窗口模块、时间间隔测量模块、多脉冲累加算法处理模块、数据处理模块，数据传输模块。本实用新型提供的激光测距数据采集装置，能够在两种不同模式下对探测目标进行实时动态测距，且实时传回距离值，具有电路简单、成本低、实时性高、远距离探测、噪声干扰小的优势，有效提高了测距准确性和目标监测的可靠性。
激光测距数据采集装置

[实用新型]激光探测环境感知装置-CN202320271261.1有效
发明人：朱精果;姜成昊;乔治;姜玉华;胡志宏;袁野;刘汝卿;孟柘;叶征宇 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光探测环境感知装置，涉及激光探测设备领域，其包括机体；激光探测机构，设于所述机体上，所述激光探测机构包括：激光器和光电探测组件，所述激光器设有两个，两个所述激光器相对设置于所述机体上，不同的所述激光器发射激光的波段不同，所述光电探测组件设于所述机体上且设有两组，两组所述光电探测组件与两个激光器一一对应，所述光电探测组件用于将激光的光信号转化为电信号；控制机构，与所述光电探测组件电连接，所述控制机构用于将电信号进行分析后得到环境感知信息。本实用新型具有能够实现高效率多光谱主动探测和提高探测效率的效果。
激光探测环境感知装置

[发明专利]相干光接收芯片-CN202310304857.1在审
发明人：胡涛;朱精果;袁野;李锋;刘汝卿;蒋衍;姜成昊;孟柘 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B10/61 文献下载
摘要：本公开提供了一种相干光接收芯片，包括：硅光单元，包括：第一衬底；以及多个相干光接收模块，沿第一方向依次间隔设置在第一衬底上，每个相干光接收模块包括：光栅接收天线组件，包括沿垂直于第一方向的第二方向依次间隔设置的多个光栅接收天线，每个光栅接收天线适用于接收探测目标反射的相干光信号，不同的光栅接收天线接收的相干光信号的入射角度不同，同一时刻至多有一个光栅接收天线接收相干光信号；多路复用器，适用于接收光栅接收天线组件输出的相干光信号；以及相干定向耦合器，适用于将来自于多路复用器的相干光信号和本振光信号进行相干混频产生混频光信号；多对光电探测器，适用于将接收的混频光信号转化为拍频电信号。
相干光接收芯片

[实用新型]一种微型镜头探测装置-CN202320178298.X有效
发明人：姜玉华;刘汝卿;孟柘;朱精果;乔治;姜成昊;袁野;胡志宏;蒋衍;李锋;胡涛 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微型镜头探测装置，该微型镜头探测装置包括激光发射装置、超表面结构、点云采集装置和上位机；激光发射装置包括垂直腔面发射激光器阵列，用于发射激光光束；超表面结构为由芯片结构组成的二维阵列平面，集成于激光发射装置表面，用于对激光光束进行准直整形，使激光光束探测目标对象；点云采集装置设于目标对象反射回来的激光光束路径位置，用于采集激光光束，并将激光光束转变为点云信号，根据点云信号计算目标对象的位置，定位目标对象。该微型镜头探测装置功能丰富，识别精准，便于用户操作处理。
一种微型镜头探测装置

[发明专利]一种真随机编码单光子激光雷达及目标位置确定方法-CN202310144173.X在审
发明人：胡志宏;朱精果;姜成昊;刘汝卿;李锋;胡涛;赵鼎谦;袁野;孟柘 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明提供了一种真随机编码单光子激光雷达，应用于激光雷达技术领域，包括：混沌光源产生混沌信号，分束器将其分成两束，得到参考信号和探测信号，第一单光子探测器探测参考信号生成两路参考随机序列，信号处理模块采集一路参考随机序列，调制器利用另一路参考随机序列对探测信号进行调制得到真随机脉冲序列，光收发系统对真随机脉冲序列进行光学整型，得到整型后的光信号，并接收回波信号，第二单光子探测器探测回波信号生成回波随机序列，信号处理模块采集回波随机序列，并基于回波随机序列和一路参考随机序列互相关提取目标的位置信息。本发明还提供了一种目标位置确定方法，可克服当前伪随机数编码或真随机数编码带宽受限问题。
一种随机编码光子激光雷达目标位置确定方法

[发明专利]用于高光谱激光雷达的阵列选谱装置、系统及方法-CN202310098224.X在审
发明人：李锋;朱精果;刘汝卿;蒋衍;孟柘 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高光谱激光雷达的阵列选谱装置、系统及方法，该装置包括：依次排列的微透镜阵列、微腔阵列和探测器阵列，其中：微透镜阵列包括m行k列的微透镜，用于将目标回波汇聚至微腔阵列上；微腔阵列包括m行k列的微腔，通过控制每个微腔的腔长，以选择每个微腔通过的中心波段，进行目标回波的阵列选谱，并将中心波段投射至探测器阵列上；探测器阵列包括m行k列的探测器，接收微腔阵列投射的不同中心频谱的单色光，并将该中心频谱的单色光转换为电信号，得到目标回波的光谱信息。
用于光谱激光雷达阵列装置系统方法

[发明专利]分布式面阵薄片成像系统-CN202010068005.3有效
发明人：姜成昊;曹康;朱精果;叶征宇;王宇;刘汝卿;李锋;孟柘 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：一种分布式面阵薄片成像系统，包括分布式面阵透镜阵列、微纳光子集成器件、线性探测器阵列和图像重构算法，其中，分布式面阵透镜阵列为辐射状线性排布方式，在每条线性阵列后端透镜焦平面空间耦合微纳光子集成器件，其中所述微纳光子集成器件将各透镜耦合光分为两束，将奇数间距透镜对耦合构成干涉基线，同时将偶数间距透镜对耦合构成干涉基线。本发明的分布式面阵薄片成像系统空间光路优化设计的方案，优化了透镜对的组合方式，提高了空间频率覆盖率，减少了信息丢失，改善了重构图像质量。
分布式薄片成像系统

[发明专利]激光主动探测装置及激光主动探测处置系统-CN202010956287.0在审
发明人：朱精果;叶征宇;姜成昊;蒋衍;解天鹏;王宇;李锋;孟柘;刘汝卿;郭文举;乔治;王春晓;姜玉华;胡涛;亓岩 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本申请属于激光探测或感知技术领域，具体涉及一种激光主动探测装置及激光主动探测处置系统。本申请的激光主动探测装置包括光学收发单元、光电探测单元和光学扫描单元，光学收发单元用于发射并接收探测激光，从而获取场景和窃视目标的回波信号，光电探测单元用于将回波信号进行光电转换，从而获取窃视目标的距离、方位和强度以及场景的三维点云信息，光学扫描单元包括扫描转镜和探测水平转台，扫描转镜以可转动的方式反射探测激光，用于增大探测激光的发射角度和接收角度，探测水平转台用于带动激光主动探测装置整体进行转动。根据本申请的激光主动探测装置，能够增加探测激光的发射角度和接收角度，从而有效地增加探测激光的发射和接收范围。
激光主动探测装置处置系统

[发明专利]基于ZYNQ的GigE接口相机目标识别方法及系统-CN202010968986.7在审
发明人：刘汝卿;朱精果;蒋衍;李锋;姜成昊;郭文举;孟柘;王宇 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的GigE接口相机目标识别方法及系统，所述系统包括：GigE接口相机,通过GigE Vision协议与ZYNQ模块连接，用于采集视频图像并将所述视频图像发送到ZYNQ模块；ZYNQ模块，用于控制所述GigE接口相机参数并对接收到的所述视频图像进行预处理以及目标识别，并将识别标记后的目标图像发送到显示器；显示器，与所述ZYNQ模块中的HDMI接口模块连接，用于接收所述目标图像并显示，还包括DDR存储器，与所述ZYNQ模块相连，用于存储所述视频图像，并通过VDMA软核IP将所述视频图像发送到PL单元。本发明提供了一种集图像采集、图像处理、目标识别的一体化目标识别显示系统，保持了FPGA高速并行的优点，保持了芯片体积不变，满足集成化的需求，并且大大减少了研发周期。
基于 zynq gige 接口相机目标识别方法系统

[发明专利]一种用于实现多线扫描的系统-CN201810696387.7在审
发明人：李锋;李孟麟;姜成昊;朱精果;解天鹏;孟柘 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G02B26/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实现多线扫描的系统，准直光线产生装置，用于提供准直光线；以及多面体反射镜，所述多面体反射镜能够围绕中心轴线旋转，并且，所述多面体反射镜包括多个反射面，用于反射所述准直光线，其中，所述多面体反射镜的所述多个反射面相对于中心轴线的夹角不同，使得反射后的光线在被扫描物体上形成多条平行的扫描线。本发明公开的系统结构简单，能够在不改变设备结构的情况下，采用多面体反射镜的反射镜面角度偏转的方式，实现多线扫描，提高了空间分辨率。
多面体反射镜多线准直反射扫描中心轴线光线产生装置空间分辨率反射镜面改变设备角度偏转扫描物体系统结构反射面扫描线平行

[发明专利]一种用于高光谱激光雷达的分光选谱装置-CN201610429374.4有效
发明人：李锋;孟柘;姜成昊;朱精果;李孟麟;解天鹏 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高光谱激光雷达的分光选谱装置，包括闪耀光栅、微镜阵列和APD线阵，闪耀光栅对目标回波进行分光，得到空间连续的单色光并投射到微镜阵列，微镜阵列中的微反射镜通过翻转将不同中心频谱的单色光反射至APD线阵中进行探测，其中，在单行微反射镜翻转的情况下，可以获取最小的分辨率光谱获取，通过控制多行微镜组合翻转，可以获取组合光谱。本发明有效地提高了高光谱激光雷达的光谱分辨率。
一种用于光谱激光雷达分光装置

[发明专利]一种相位式激光测距系统的光能量稳定控制装置-CN201410348015.7有效
发明人：李孟麟;邵永社;任建峰;朱精果;孟柘 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明一种相位式激光测距系统的光能量稳定控制装置，所述装置包括探测器，用于将光功率变化的激光回波信号转换并输出光功率幅度变化的电信号；可变增益放大器与探测器连接，用于输出高频电信号；混频解调单元与可变增益放大器连接，用于输出中频信号；第一滤波器与混频解调单元连接，用于提取低频信号；第二滤波器与混频解调单元连接，用于提取瞬时光功率变化信息；驱动控制单元与第一滤波器连接，用于输出激光光功率漂移电压量；增益控制单元与第二滤波器连接，用于对接收光功率的自动增益控制；激光驱动电路与驱动控制单元连接，输出增加或减少的调制激光发射功率反馈信号；激光器与激光驱动电路连接，用于发射自动增益控制的调制激光信号。
一种相位激光测距系统能量稳定控制装置

[实用新型]连续光学扫描装置-CN201120025760.X无效
发明人：张珂殊;黄琴华;孟柘 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G02B26/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续光学扫描装置，包括扫描镜，扫描镜安装在扫描支撑架上，扫描镜连接有旋转驱动装置，扫描镜的侧面为反射面，反射面与扫描镜的回转轴的夹角大于0°。扫描镜的外轮廓形状可以为棱锥、棱台、圆棱锥、圆棱台结构。能够实现扫描光束在一定视场范围内对目标区域连续的扫描，且发射光束与扫描镜旋转轴可平行、垂直或其它位置关系。
连续光学扫描装置

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